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本文对最小生成树法在分布式数据库多元连接中的应用进行了阐述和分析,并利用分布式数据库数据的分布性对最小生成树法进行了改进。提出了基于最小生成树法的连接图划分方法将连接图划分成多个子连接图,提高连接操作的并行性,从而使得响应时间得到减少。 相似文献
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本文针对具体的双足机器人模型,对机器人进行逆运动学的建模,给出零力矩点(ZMP)计算的具体过程,利用零力矩点为运动中机器人的平衡问题提供很好的解决方案:在仿真平台下,在线计算运动中机器人的ZMP点,并通过分析ZMP的变化,评估动作的稳定性。 相似文献
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以淀粉和乙烯-醋酸乙烯共聚物(EVA)为原料,辅以甘油、NaHCO_3、木粉等助剂,利用平板硫化机进行模压发泡,制备淀粉基复合发泡材料。通过静态压缩特性分析,研究复合发泡材料的缓冲特性,以及淀粉、甘油、NaHCO_3添加量对复合材料缓冲性能的影响。研究结果表明:随着淀粉添加量的增加,复合材料的缓冲性能得到提高,淀粉质量分数为55%时,复合材料的缓冲性能相对最好;甘油的添加可以增加复合发泡材料的柔韧性,当其质量分数为14%时,复合材料的缓冲性能相对最好;NaHCO_3发泡剂的添加对复合发泡材料的缓冲性能影响较大,其质量分数为9%时,复合材料的缓冲性能相对最好。 相似文献
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分别采用低频电磁铸造(LFEC)与传统半连续铸造(DC)制备n-SiC_p/2024复合材料铸锭,并对铸锭进行挤压以及T6热处理。通过金相组织观察(OM)、TEM、室温力学性能测试等手段,分别研究了低频电磁铸造与传统半连续铸造工艺对n-SiC_p/2024复合材料的微观组织、力学性能的影响情况。实验结果表明:DC制备的n-SiC_p/2024复合材料铸锭表面局部存在偏析瘤,大多数n-SiC_p团聚在晶界处,只有少数聚集在晶粒内部;LFEC制备的n-SiC_p/2024复合材料铸锭组织晶界清晰,n-SiC_p团聚现象基本消失,组织均匀,晶粒细化效果明显。LFEC制备工艺可以有效细化n-SiC_p/2024复合材料铸锭的晶粒尺寸,其电磁搅拌作用对消除n-SiC_p颗粒的团聚现象有显著作用;与DC工艺相比,LFEC可同时提高复合材料的强度与延伸率。 相似文献
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使用Excel处理数据,输入时经常会遇到多输入了数字的位数这种错误。为了确保输入数据的准确性,我们可以在Excel中利用数据的“有效性”来避免录入时数据超出规定的范围。以Excel2003为例,设置方法如下: 相似文献
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驾驶模拟系统是进行各项交通研究的有效手段和工具.详细描述了基于驾驶模拟器和Quest3D自行开发的驾驶模拟系统体系结构,着重介绍了其视觉呈现、听觉混成、体感模拟等模块组成的人机界面的设计,并采用综合分析法对系统人机界面的真实性进行了综合评价.结果表明,本文实现的驾驶模拟系统所建立的虚拟驾驶环境符合真实环境,其真实性能满足相关研究的需求. 相似文献
19.
中国传统清真寺建筑是伊斯兰文化与中国传统文化相融合的产物,研究中国传统清真寺建筑具有重要意义。通过沧州清真北大寺原有布局与现在布局的对比,总结沧州清真北大寺的建筑布局特点。 相似文献
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针对当前瓦斯抽采钻孔设计与反演主要依靠人工计算,费时费力且容易出错的缺点,基于VB6.0编译环境和AutoCAD 2010绘图平台,设计了一套能够与CAD动态交互的瓦斯抽采钻孔设计与反演系统。实现了基于AutoCAD巷道图的参数化快速建模,通过动态交互减少了大量的测量和计算,达到精确、快速进行钻孔设计与反演的目的。实践证明,该系统可有效提高钻孔设计与反演效率,大幅减少设计与反演过程中的人为错误。 相似文献