融合行人运动信息的室内移动机器人动态避障方法

为了提高移动机器人在室内人机共融环境下的运动安全和交互性,提出了一种融合行人运动信息的室内移动机器人动 态避障方法,同时考虑任务约束和社会规则。 首先,利用 YOLO v3 算法和 Deep Sort 算法分别对室内环境中的行人进行实时检 测与目标跟踪,计算行人在过去时刻的历史轨迹。 然后,利用 Social-GAN 算法构建行人交互模型,实现轨迹预测。 在此基础上, 将行人的运动状态融合进机器人避障算法之中,根据社会规则设计评价函数,对机器人采样速度样本进行评估,使移动机器人 能够以安全和舒适的方式绕过行人,确保室内人机共融环境下移动机器人的社会接受性。 通过实验对比分析,与传统 DWA 方 法相比,本文方法不仅可以提高机器人导航避障效率,在相同室内场景下导航避障时间由 23. 56 s 提高到 19. 38 s,而且可以有 效降低与行人发生碰撞的风险,保证机器人导航的安全和社交性。     

基于光锁相环的稳频深紫外激光系统

介绍了一种利用光锁相环技术实现频率稳定的深紫外激光系统,包含两台253.7 nm四倍频激光器,用于汞原子在二维磁光阱和三维磁光阱的激光冷却。其中,一台深紫外激光器锁定在汞原子的饱和吸收谱线上,用于产生二维磁光阱的冷却光和推送光;另一台深紫外激光器通过1014.9 nm的半导体种子激光之间的光锁相环实现频率稳定,用于产生三维磁光阱的冷却光和探测光,并通过前馈方法将频率切换时间减小到原来的1/23。该系统可以大范围地调整深紫外激光器的频率,高效地利用紫外激光功率,并降低了实验装置的复杂性,从而满足了汞原子激光冷却实验的要求。同时,所提方法适用于其他深紫外激光系统。     

浅析水利施工中的钻孔灌注桩技术应用

钻孔灌注桩基础是桥梁工程最常用的基础形式之一,作为深基础的一种,具有低噪音、小震动、无挤土,能穿越各种复杂地层和形成较大的单桩承载力,从而大大减少了基础沉降和不均匀沉降。鉴于此,文中对水利施工中的钻孔灌注桩技术应用进行了探讨。     

负载离子液体催化剂制备及催化性能的研究

采用MCM-41为载体,通过化学法合成了5种负载咪唑类离子液体催化剂,考察了在环状碳酸丙烯酯合成中的催化作用,考察了溴代烷烃中碳链的长短及羟基官能团对催化剂催化性能的影响。结果表明,在115℃、2.0 MPa、4 h条件下,环状碳酸丙烯酯产率为89.9%,选择性为99.5%。     

以质量为核心 以认可为主线 把能力建设推向新水平

认可制度经历了近百年的历史,改革开放以后逐步引入我国,并有了长足发展。相对于电工和纺织品等领域,认可制度在我国建设工程质检领域中的应用起步稍晚,但经过十余年的推广,已呈欣欣向荣之势,特别是在实验室和检查机构方面,已经成为获得认可机构数量最多的领域之一。认可制度之所以能在建设工程质检领域获得广泛应用,一方面与建设工程领域涉及面广、相关的质检机构数量庞大有关;另一方面,也与其在保障建设工程质量、提升行业能力和水平所发挥的作用得到社会认同有很大关系。     

小波阈值去噪在传感器性能试验数据处理中的应用

在传感器性能测试中,采样的信号经常受到各种噪声的干扰和污染,不能准确反映设备的运行状态,不宜直接用于数据处理与分析。为了对试验数据进行去噪预处理,根据具体传感器性能试验数据的特点,运用小波变换方法,确定了适合的小波去噪参数。引入重构因子比较几种常用的小波基,应用Matlab对仿真信号进行小波阈值去噪处理,依据平滑度确定了分解层数,为传感器性能试验数据预处理提供了的一种有效的小波阈值去噪方法。     

ATIS环境下动态多用户路径选择行为仿真研究

交通仿真模型在先进的交通系统管理、控制和优化中得到了广泛的应用,研究提出了先进的出行者信息系统ATIS的多用户路径选择仿真系统框架,根据ATIS环境下的不同出行者行为和信息属性,把出行者分为传统型TR、固定路径型PS、理性型BR、用户均衡型UE、系统最优型SO以及VMS型,运用基于仿真的DTA给出了各类出行者的路径诱导算法,开发了ATIS环境下的微观仿真系统TESS,并以杭州市中心区路网为例进行了仿真分析。精度分析表明,基于模拟的方法可以详细刻画ATIS环境下不同类型的出行者的路径选择行为;敏感性分析表明,当受导用户市场占有率为0.2左右时,整个交通系统的总效益最高。     

《信号与系统》中卷积教学思考以及在AI技术中的应用

《信号与系统》课程是电子信息类专业的专业基础课程,本课程是以数学理论引出信号处理的基本方法,进一步在工程应用中应用。本文针对该课程的理论性强和工程应用背景厚等特点,通过对卷积的思考及拓展,举例阐述卷积的计算过程及含义,通过在教学中引入前沿的科技热点,对传统的教学进行改革。激发学生探究基本概念的本质,引导学生积极思考,进一步提高教学效果。