直驱转台伺服系统的优化神经网络滑模位置控制研究

针对直驱转台伺服系统存在参数变化、高度非线性、机械谐振等不确定性因素,提出一种优化神经网络滑模位置控制方法。利用两个神经网络控制器分别实现转台系统滑模控制中的等效滑模控制和滑模切换控制,并采用遗传算法优化神经网络的权值。仿真结果表明:采用该控制方法,直驱转台伺服系统的位置跟踪精度高,系统的鲁棒性强。     

纳米粘土在半钢子午线轮胎胎侧胶中的应用

研究纳米粘土在半钢子午线轮胎胎侧胶中的应用。结果表明：以一定量的纳米粘土替代炭黑N660,胶料的加工性能和硫化特性变化不大,硫化胶的拉断伸长率和撕裂强度明显增大;随着纳米粘土用量的增大,硫化胶的密度增大,定伸应力减小,耐屈挠疲劳性能提高;以纳米粘土等量替代炭黑N660,填料分散性稍好,成品轮胎的高速和耐久性能达到企业标准要求,胶料成本下降。     

标准模型下可证安全的基于身份的动态门限签名

目前,对于基于身份的动态门限签名方案来说,这些方案的安全性大多是在随机预言模型下证明的,并且这些门限签名方案中的门限值固定.相对而言,设计标准模型下的门限签名方案更有实际意义.针对以上两个问题,根据Paterson提出的基于身份的签名方案,利用计算Diffie-Hellman问题的困难性在标准模型下设计了一个无需可信中心、门限值可变的动态门限签名方案.最后,利用双线性对技术对方案的正确性进行了严格证明,并在CDH困难假设下给出了方案安全性的详细分析过程和证明.结果表明,本文方案是可证安全的和可靠的.     

采用水平MJS工法的盾构端头加固技术

介绍了水平MJS工法在盾构端头加固中的应用，MJS工法具有成桩质量好、可全方位加固等特点，将其应用到盾构端头地层加固，不仅加固效果良好，而且无需地面加固场地，该技术在盾构端头加固中的应用具有一定的推广价值。     

混凝土路面产生早期破坏的非荷载因素探究

混凝土路面是高等级路面的一种．普遍应用于一般交通公路。路面的损坏除了有荷载因素的影响外，在路面的早期破坏中有一些原因是非荷载因素引起的。本文从原材料、混凝土路面结构及其施工工艺等非荷载因素方面探究混凝土路面早期破坏的戍因。     

润滑油空气释放性能的研究

润滑油中泡沫的产生除了基础油本身的作用外,添加剂是产生泡沫的主要原因。并且由于它们具有较高的表面活性,以不溶活性吸附层的形式吸附于气泡沫表面,造成了对空气释放性能的不利影响。空气释放性质是润滑油性能的另一方面。本文从流体力学出发考察了高表面活性的消泡剂对气泡力学性能的影响及由此而导致系统Apbron的形成,正是这些因素使润滑油空气释放值增加。同时还考察了油溶性添加剂对空气释放值的影响,它们与不溶性的消泡剂有着类似的作用,只是与高表面活性的消泡剂共存时,以消泡剂的作用为主。文中还计算了空气释放值,定量地评价了以上各因素。     

人工神经网络在机器人控制中的应用

本文首先阐述了克服局部极小的BP算法，并将其用于机顺人控制，避免了求解复杂的机器人控制方程，取得了满意的仿真效果，证实了改进算法能够迅速跳出局部极小，具有一定的容错性，鲁棒性。     

对氮化零件变形的控制及变形量预测

随着机械工业的发展,要求氮化处理的零件日益增多。根据我厂的生产实践表明,需要处理好氮化膨胀和氮化后的变形问题,才能更好地运用氮化工艺。 一、几种形状简单零件的氮化变形 1.实心圆柱体 从我们的生产和试验表明,实心圆柱体氮化膨胀变形值(△d)与直径(D)之间存在着近似线性关系,可用下式表示:△d=a+b·(式中a=0.02毫米,b=0.0003),为使用方便起见,可用△d=K·D=0.0005D表示,式中K为膨胀系数,当直径大于200毫米或小于20毫米时,此式误差较大。 2.平面形 如图1a所示,平面形与实心圆柱体工件相似,但棱缘部位的膨胀变形值要大,空心圆柱体的…     

新月弯孢霉KA-91转化异羟基洋地黄毒苷元的研究

考察了新月弯孢霉(Curvularialunata)KA-91对地高辛和异羟基洋地黄毒苷元的生物转化反应。结果发现,新月弯孢霉KA-91对地高辛不具有转化能力,对异羟基洋地黄毒苷元转化产生一个产物,经结构鉴定产物为3-羰基-异羟基洋地黄毒苷元。确定了转化异羟基洋地黄毒苷元反应的最优工艺参数为:发酵培养基的初始pH值6.0,装液量50 mL.(250 mL)-1,底物浓度0.60 mmol.L-1,转化温度28℃,180 r.min-1振荡培养24 h,转化54 h。此时,转化率为40%。     

双闭环直流调速

该设计采用ATmage128高速单片机作为直流调速的检测和控制中心,通过键盘设定并通过译码控制电机。单片机采取一定的算法对直流电机进行调速控制,并将信息通过端口送到液晶屏上实时显示出来,直流电机驱动器可以实现对不同电压直流电机的单闭环(速度环)控制及双闭环控制。