深海AUV无动力下潜运动特性研究

为探究深海AUV无动力下潜过程中的运动特性,提高下潜运动预报精度,本文考虑海流和浮力变化影响,基于AUV空间运动方程,建立了其稳态无动力下潜运动的仿真方法.通过改变控制输入参数,揭示了AUV各状态量与净负浮力、重心位置、舵角及海洋环境之间的变化规律.结果表明:海流和浮力变化会使AUV的运动状态作出相应调整,以适应流动情况变化,但运动姿态始终是稳定的;无动力螺旋下潜可大大改善AUV在水平面内的漂移距离;相同环境干扰下,AUV下潜速度越快,耗时越短,其漂移距离越小.     

高克重水刺非织造布的开发与生产

将高克重水刺非织造布作为合成革基布 ,其表面平整 ,手感与真皮接近 ,正逐渐被广大客户认可 ,有很好的市场前景。东纶公司以JETLACE2 0 0 0型水刺机为基础 ,进行工艺调整 ,开发生产出 2 0 0g m2 左右的水刺布     

水质中钙,镁和硬度的在线监测

对水质中钙、镁和硬度的在线监测方法进行了研究。利用稳定性好、灵敏度高的偶氮氯膦Ⅲ作显色剂,在ｐＨ７０时,加入ＥＧＴＡ掩蔽钙,测定镁;在ｐＨ为２５,掩蔽镁的干扰,测定钙,在线分析时,采用混合分析流程,加三通分流消除气泡干扰,测定数据稳定可靠,镁的测试范围１×１０－３～４８×１０－３ｍｍｏｌ／Ｌ,钙的测试范围１×１０－３～５０×１０－３ｍｍｏｌ／Ｌ,钙镁的检测限０５×１０－３ｍｍｏｌ／Ｌ,该方法开发成在线仪器,可单独测定钙、镁,又可根据水样得到水质硬度,具有较好的实用性。     

导爆管装药高度自动测量技术研究

介绍了导爆管装药高度自动测量装置,该装置主要由测量系统和机械系统两部分组成.测量系统采用几何光栅线位移传感器,通过对光栅常数进行细分提高测量装置的分辨率.机械系统的机构运动学设计应用阿贝原则,据此设计了定位机构和瞄准机构,提高了测量装置的精度和可靠性,从而实现了对导爆管装药高度的自动测量.     

HIGH-TEMPERATURE TEM IN SITU STUDY OF GROWTH KINETICS OF BAINITE IN β BRASS

本文运用透射电镜对β黄铜贝氏体片生长进行了高温原位动态研究,并运用体扩散控制生长的Trivedi模型及Zener—Hillert模型分别对贝氏体片的伸长和加厚进行了分析,发现在贝氏体片的初期生长尖端即存在层错亚结构和切变应力场,贝氏体片的实际伸长速率不符合Trivedi模型,加厚仅在宏观上表现为受体扩散所控制,其实质仍为一切变过程。     

天津市地理市情普查外业核查图斑透明化工作模式

为查清我市地表自然和人文地理要素的现状和空间分布情况,以满足经济社会发展和生态文明建设的需求,提高地理国情信息对政府、企业和公众的服务能力,天津市在第一次全国地理国情普查的基础上开展了第一次地理市情普查。在市情普查的外业核查中遇到了数据量巨大且繁杂等困难,为此本文提出一种将核查过的图斑透明化处理方式,以消除外业核查过程中遗漏、重复核查等问题,提高了作业效率。