用Matlab仿真SPWM波的设计与实现

本文通过采用Ｍａｔｌａｂ中的动态仿真工具Ｓｉｍｕｌｉｎｋ进行正弦波脉冲宽度调制（ＳＰＷＭ）的仿真,介绍了一种简单易行的ＳＰＷＭ波生成技术,并演示了ＳＰＷＭ技术在三相交流电源变频调制中的应用。     

基于ORB关键帧匹配算法的机器人SLAM实现

针对复杂环境下机器人的同时定位与地图构建(SLAM)存在实时性与鲁棒性下降等问题,将一种基于ORB特征点的关键帧闭环检测匹配算法应用到定位与地图构建中。研究并分析了特征点提取与描述符建立、帧间配准、位姿变换估计以及闭环检测对SLAM系统的影响,建立了关键帧闭环匹配算法和SLAM实时性与鲁棒性之间的关系,提出了一种基于ORB关键帧匹配算法的SLAM方法。运用改进ORB算法加快了图像特征点提取与描述符建立速度;结合相机模型与深度信息,可将二维特征图像转换为三维彩色点云;通过随机采样一致性(RANSAC)与最近迭代点(ICP)相结合的改进RANSAC-ICP算法,实现了机器人在初始配准不确定条件下的位姿估计;使用Key Frame的词袋闭环检测算法,减少了地图的冗余结构,生成了具有一致性的地图;通过特征点匹配速度与绝对轨迹误差的均方根值对SLAM系统的实时性与鲁棒性进行了评价。基于标准测试集数据集的实验结果表明,ORB关键帧匹配算法能够有效提高SLAM系统建图速度与稳定性。     

基于光纤陀螺的定向瞄准组合系统研究

详细的论述了光纤陀螺定向、瞄准组合系统的基本原理,分析了各种误差对定向精度的影响,提出相应的补偿措施.测试结果显示在3min之内定向精度达到2,可以满足导弹的近距离瞄准要求.     

关于小氮肥用氮氢压缩机的选型意见

为了适应小氮肥工业的发展,1976年在广西北流召开的全国小氮肥第三次技术经验交流会上,原“石油化工部化肥生产组小氮肥氮氢压缩机选型调查组”推荐了4M8（3）-36/320和4H8-36/320（以下简称4M 8（3）、H8）两种机型作为小氮肥行业的氮氢压缩机。     

SUS304-2B不锈钢薄板退火工艺研究

采用单向拉伸实验研究了SUS304-2B不锈钢薄板的加工硬化规律；采用退火实验研究了该合金硬化后的退火软化规律和机理，确定了其最佳的退火工艺参数。实验表明，冷加工后该合金强度明显增加，塑性降低；并且随着形变量的增加，组织中形变孪晶数目增多，加工硬化的程度增加；对不同加工硬化程度的试样，在低温(100～490℃)下退火35min(空冷)后再拉伸，其力学性能基本不变，退火软化效果不明显；在高温(900～1050℃)下退火3～10min(快冷)，该合金组织发生完全再结晶，且晶粒大小较均匀，退火软化效果明显。由此确定，SUS304-2B不锈钢最佳退火工艺为：在1020～1150℃下退火3min(快冷)。     

热处理工艺对H13钢组织与性能的影响

通过硬度和金相分析,研究了热处理工艺对模具材料H13钢(4Cr5MoSiV1)的组织与力学性能的影响,并分析了热处理后的试样缺陷。结果表明,H13钢经1050℃×200s (560￣600)℃×2h回火,可使其硬度达到较佳的使用范围(48￣52HRC);采用同样的回火工艺进行二次回火后,其组织更加稳定和均匀,且硬度适中。     

强化固溶处理对7075铝合金组织的影响

研究了 70 75铝合金在轧制前进行强化固溶处理时第二相的溶解和扩散情况 ,以及强化固溶处理对该合金组织的影响。结果表明在 4 6 6℃× 2h 14℃ /h→ 4 80℃的固溶处理制度下 ,第二相的尺寸和数量均明显减少 ,分布均匀 ,为后续组织细化处理准备了有利条件。     

15MnVN(Cu)钢板力学性能的试验研究

对15MnVN(Cu)正火钢板进行了系统的力学性能试验,试验结果表明,该钢号在屈服点达到45kg/mm~2级时,钢板的塑性、韧性均较好,脆性转变温度(系列冲击试验测定)、NDT温度及时效敏感性也较低,消除应力热处理对正火钢板的力学性能影响不大。此外还测试了断裂韧性(COD)数据。该钢号作为压力容器用钢是可行的,并有发展前途。     

用于高功率径向偏振光的组合轴锥镜设计

为了提升激光器径向偏振光的输出功率,改进了原有W形轴锥镜内锥角为90°的结构。为研究光束在轴锥尾镜单元的传输特性,采用几何光学分析了轴向入射下、W形轴锥镜底角为90°时,内锥角的改变对出射光的影响,发现出射光的位置及方向不发生变化;为研究轴锥镜的热畸变特性,模拟了W形轴锥镜的温度形变,可知内锥角变大时整体温度变小且分布更加均匀。结果表明,随着内锥角的变大,光束中心的光程减少量相对于光束边沿的光程减少量增大;采用Fox-Li数值迭代法模拟了引入上述形变后谐振腔的激光模式,得出在内锥角为100°时温度形变对光束模式的影响最小。通过对W形轴锥镜温度形变的研究,可为优化W形轴锥镜的设计提供参考。     

限位支吊架的应用及选型

装设限位支吊架的目的是减小作用于设备的力和力矩。本文根据国内几个引进设备电厂中管道限位支吊架的使用情况,和对国产200MW 机组主蒸汽管道17个装设限位支吊架方案的计算结果,论述了限位支吊架的型式、功能和装设原则。