基于状态空间法的板料成形过程闭环控制系统的建模及仿真

冲压过程中,因材料的性能参数、润滑条件的波动和模具参数的改变,导致冲压件质量的不稳定,因此必须提高冲压件质量的控制鲁棒性。压边力是板料冲压过程的重要工艺参数之一,合理控制压边力的大小,可以避免起皱或破裂等缺陷。文章提出了一种基于结合RBF神经网络和经典状态空间理论的板料成形过程控制策略,并建立了其控制模型。引入时序分析法,将压边力的调整与反映工件成形质量的法兰边的吸入量误差联系起来,同时应用非线性最小二乘法识别出增益系数。仿真结果表明,在加入一噪声后,仍能获得满意的冲压件质量,模型具有较高的控制鲁棒性。     

铰链间隙对6自由度并联机床刀具位姿的影响分析

为了评价6自由度交叉杆型并联机床中铰链间隙对刀具空间位置与姿态(简称位姿)的影响,提出了一种"分解、求交"方法,确定铰链间隙引起刀具平台位姿的可达空间,进而分析铰链间隙对刀具位姿的影响。基于旋量理论,采用指数坐标法推导了该机床各支链的正向运动学指数式解析表达式,并分别求取单支链单独约束下铰链间隙引起刀具平台的可达空间。对6个空间进行求交处理,获得6支链同时约束下的可达空间,即为间隙引起的误差空间。实验结果证明了该"分解、求交"方法的正确性和有效性。     

超高层变配电室位置选址分析

本文主要对超高层项目的变配电室设置选址分析方法进行了介绍,重点对有功功率损耗、电压损失等方面进行详细论述,总结了超高层建筑电气设计特点,并提出了合理化设计建议。     

天津平安金融中心项目超高层公寓塔楼投标设计

天津平安金融中心项目定位为城市公寓,以实现应有溢价,超越当前天津市场产品为目标。在设计过程中,通过对市场现状、资源优势、公寓竞品、技术因素的整合、多元需求等方面的分析,确定产品布局、设计标准、户型架构及公共空间,实现豪宅和公寓之上真正城市公寓的设计目标。     

基于ANSYS的压力机曲轴的有限元分析

通过对曲轴刚度进行理论计算与用ANSYS分析得到的结果比较,得出两者结果基本一致,说明有限元分析的正确性。对曲轴进行了模态分析,得到曲轴的前5阶固有频率,由分析结果知曲轴结构强度安全可靠,工作频率远低于曲轴的各阶固有频率,所以曲轴因振动引起破坏的可能性很小。研究分析结果为冲床的优化设计提供了有价值的理论依据。     

分布智能火灾报警系统产品的技术特点

本文在比较传统火灾报警系统技术的基础上探讨了分布智能火灾报警系统的技术特点及其应有的功能设置     

基于BP神经网络的细晶Ti_2AlNb基合金粉末球磨工艺研究

应用BP神经网络算法分析并预测了高能行星式球磨过程中工艺参数和球磨后Ti_2AlNb基合金粉末的形貌特征之间的关系,建立了粉末参数预测模型。BP网络模型的输入参数为球磨转速,球磨时间,球料比;输出参数为球磨后Ti_2AlNb基合金粉末的晶粒尺寸。BP网络模型中间隐含层节点数为9,输入、输出函数分别为tansig、purelin。通过检验样本验证了所建立神经网络模型的准确性。结果表明:该模型在容错性和通用性等方面优点突出,可用于预测球磨法制备细晶Ti_2AlNb基合金粉末的晶粒尺寸,还可以弥补各种球磨过程物理模型应用与表述方面的不足,对于实际的粉末冶金工艺研究具有积极的应用价值和指导意义。     

一种4索并联机构的位置分析

对一种4索并联机构进行了运动学分析,考虑4索驱动的冗余性、缆索承力的单向性,对其正向运动学问题进行了求解。首先考虑被控体重力的影响,对实际承载状态进行了分类处理,即分为单索承载、双索承载、三索承载;然后针对每种承载类型,采取"假设—计算、验证—判断、取舍"的方法,获得可能的正解。验证的依据是缆索只能提供拉力,不能提供推力,即不能受压。基于该方法开发了一套4索并联机构运动控制仿真软件,运行结果表明,该方法可有效解决4索并联机构的运动控制问题。     

热变形对多杆冲床滑块运动精度的影响分析

采用Fluent计算了多杆冲床关键运动部件以及冷却流道在不同运行条件时的温度场。基于此,采用Workbench计算了机构运动杆件的热变形。分析不同热变形条件下滑块的运动轨迹可得,随着热变形量的增大,滑块的下死点位置向下漂移0.11mm。用温度传感器测试了不同转速时轴瓦外表面的温度,测量结果验证了温度场仿真分析的准确性。采用位移传感器测试得到热变形导致的下死点漂移量为0.098mm,与分析结果吻合。     

基于SOPC的反应堆棒位信息监测技术研究

运用可编程片上系统(SOPC)技术,以现场可编程门阵列(FPGA)为数字平台,研究一种反应堆棒位信息监测技术.该监测技术将Nios Ⅱ处理器、视频图形阵列(VGA)显示控制器、控制器局域网络(CAN)总线控制器等集成在一片FPGA芯片中,构建完成一个具有丰富功能的SOPC硬件平台.采用该硬件平台,可将棒位系统的运行状态信息实时、直观地进行数字化显示,同时以日志的形式存储在外部存储设备中,能够全方位地监测棒位系统的运行状态,使操纵人员能更方便、快捷地掌握整个棒位系统的运行情况.研制完成的原理样机验证了该技术的可行性.