线性自抗扰控制器的稳定性研究

研究了线性扩张状态观测器(Extended state observer, ESO)的估计能力,并且分析了在线性自抗扰控制(Linear active disturbance rejection control, LADRC)下闭环系统的稳定性. 对于系统模型未知的情形, 给出了线性扩张观测器估计误差有界的证明, 并通过分析得出了如下结论: 在扩张状态观测器跟踪误差趋于零的前提下, 在线性自抗扰控制下的闭环系统可以实现对设定信号的精确跟踪以及输入-输出有界(Bounded input and bounded output, BIBO)稳定.     

基于局部动态模型的软组织形变建模与仿真

选择人体软组织模型作为研究对象,针对医学触诊训练的特点,提出了可变区域的局部质点-弹簧/阻尼器(ALMSDM)模型.该模型具有位置可变及区域可扩展的动态特性,改善了以往文献中局部建模方法静态限定的局限,解决了全局“面模型”形变恢复能力差及数据量大的问题.结合ALMSDM的特点,提出了顶点法向量局部更新与预计算策略,从而极大地提高了系统的实时性.从形变恢复能力、反馈力及实时性3方面对不同模型下的系统性能进行了评价,结果显示所提算法能够保证虚拟软组织形变仿真的精确性与实时性,具有可行性与通用性.     

明清建筑与家具中的雕刻技艺

<正>木雕是一种具有浓厚中华民族特色的雕塑艺术,历史可追溯到7000年前的新石器时代晚期,如河姆渡文化遗址出土的木雕鱼,也是迄今发现最早的木雕制品。伴     

深基坑工程的管理探讨

对武汉市深基坑工程的现状、发展及管理情况进行了论述与探讨。提出了加强深基坑工程设计与施工管理水平的手段与方法,对深基坑工程的安全施工提供了有益的参考。     

小规模山体挖掘造成环境破坏值得重视

分析民房改扩建对环境的破坏因素,提出在特定的地质环境下应严禁进行山体切坡,以避免发生地质灾害.     

高倍数泡沫抑制LNG蒸发扩散模拟研究

利用基于CFD理论的KFX软件研究LNG蒸发扩散。建立LNG自然蒸发扩散模型和高倍数泡沫下LNG蒸发扩散模型,模拟结果与MKOSPC液化天然气蒸发扩散实验结果高度吻合。高倍数泡沫抑制LNG蒸发扩散的机理主要体现在高倍数泡沫强化了对低温LNG蒸气的传热,以降低地面附近的可燃气浓度和范围;模拟结果表明,高倍数泡沫能有效减小可燃气云面积70%~80%。     

城区闲置办公楼改造老年人照料设施设计探索

城市中心区是老年人最为集中的区域,也是老年人照料设施最为缺失的区域,但是在城市中心区以新建的方式补充老年人照料设施较为困难。因此,对闲置办公楼的整合改造再利用,不失为解决城市中心区老年人照料设施缺失问题的有效可行的方法。该研究对城市中心区闲置办公楼改造老年人照料设施的可行性进行了分析,提出闲置办公楼改造老年人照料设施的设计策略,有效地提高了闲置办公楼改造为老年人照料设施的决策效率。     

无容器凝固-超塑性热压烧结法制备大尺寸La_2O_3-Nb_2O_5非晶氧化物的研究

无容器凝固方法是一种可以使低非晶形成能力材料玻璃化的新型技术手段,但制得的材料尺寸多为毫米级,尺寸约束严重限制了材料的应用。本研究提出利用非晶态物质在过冷液相区内的超塑性进行热压烧结实现大尺寸制备的思路,首先利用无容器凝固技术获得玻璃非晶原料,再采用热压烧结的方式,在非晶材料的过冷液相区?T_x内施加压力,使材料发生软化流动从而致密化,制备出大块的La_2O_3-Nb_2O_5非晶氧化物材料,并研究了烧结压力对样品致密化的影响。结果表明,烧结压力从60 MPa增大至200 MPa,粉末颗粒之间出现了显著的烧结现象,样品变得更加致密,烧结压力的提升对样品的致密化有着重要的作用。此外,研究表明烧结温度的提高也会促进样品的致密化。在200 MPa压力下,通过研究收缩曲线,分析了整个烧结过程分为3个阶段,即加速收缩、快速收缩和收缩停滞。     

BIM技术在结构设计中的应用问题探讨

从IFC标准、Revit API两个方面进行了数据交换测试,结果表明:采用IFC标准可以完成结构物理模型的数据交换;基于Revit API二次开发的接口主要进行结构分析模型的交换,交换结果因结构体系不同而不同,存在诸如三维实体节点向分析节点难以简化等问题。针对平法问题,应当拓展IFC功能或开发Revit平法插件,实现结构设计软件配筋结果的回传和平法标注与实体配筋的相互驱动。