基于协同供应的维修备件协同库存控制模型及其算法研究

在对维修备件库存控制方法分析研究的基础上,针对有协调中心的维修备件管理和控制问题,建立了维修备件协同库存控制模型结构和基于协同供应的维修备件协同库存控制数学模型,给出了一种基于遗传算法的协同库存控制数学模型求解算法,结合实例对模型算法进行仿真验证。     

仿壁虎机器人地壁过渡的步态规划

设计并研究了一种具有柔性多杆机构腰部和尾巴的仿壁虎机器人结构,通过对该机器人地壁过渡阶段研究,规划了一种仿壁虎机器人地壁过渡步态;并利用ADAMS对仿壁虎机器人进行了地壁过渡步态规划仿真;仿真结果表明:所设计的仿壁虎机器人结构是合理的,且地壁过渡步态规划方法是可行的。     

作业车间含工期约束的离散时间成本权衡问题的关键路径法

针对作业车间含工期约束的离散时间成本权衡问题,提出一种改进的基于关键路径的精确求解方法.该方法在保证交货期的前提下,通过优化选择需要压缩的活动及压缩量,最小化总成本.最后,给出一个算例阐释该方法求解过程,通过与枚举方法比较,验证了关键路径法的有效性.     

面向随机加工时间的车间作业调度

提出了面向随机加工时间的车间作业调度方法,认为在整个遗传进化过程中出现频率越高的个体对环境的适应能力越强,该个体对应的调度方案为较优方案,构造了用于解决加工时间为服从正态分布的随机变量的车间作业调度问题的扩展遗传算法.在算法中设计了考虑设备能力空间的解码算法以产生活动调度方案;在交叉/变异过程中通过设计的基因调整算法确保新个体的合法性,以满足工序约束;采用基于适应值的轮盘赌的选择策略控制遗传进化的方向,使算法快速收敛到最优解.仿真实验验证了该算法在企业实际随机车间作业调度中的有效性.     

离散制造业作业调度中的优先判定方法研究

从宏观提升离散制造企业竞争力的角度,建立了一个用于生产调度的多目标决策的层次分析模型,提出一个基于层次分析法(AHP)的优先判定方法,实现了生产调度中调度目标的优先级确定,相应调度规则优先级的确定.解决了生产调度过程中调度目标定位不准,调度规则选定不合理的问题,为调度算法提供有效的支撑,使调度结果更加满足加工企业的实际生产状况,具有较强的理论研究价值与广泛的应用前景.     

一种基于物联技术的制造执行系统实现方法与关键技术

在分析现有制造执行系统面临的挑战和机遇的基础上,结合最新的物联网技术,提出一种“物物互联,感知制造”环境下的制造执行系统…基于物联技术的制造执行系统。设计了一种基于物联技术的制造执行系统体系构架,提出了一套使能基于物联技术的制造执行系统关键技术体系和实现框架,包括基于传感网的制造资源物物互感技术、制造执行过程多源信息的主动感知与增值技术、制造执行过程动态优化技术、生产过程质量信息传感／监控和全程追溯技术等,所提方法和技术对于物联网在制造领域的应用具有重要的借鉴价值。     

基于零件柔性编码的飞机钣金制造知识重用

提出了包含零件建模、知识建模和知识使用的知识重用方法框架,建立了面向制造的飞机钣金零件特征模型及相应的编码结构和码位定义方法.利用结构要素二元有序对组合来表示变化多样的零件结构构型并加以编码,使编码方法具有柔性.把柔性编码方法应用于零件信息描述和知识建模,并以零件制造指令设计中的应用为例,说明了应用过程,提出了建立知识库的方法.实例表明,通过码值的匹配可以快速准确地检索知识,以供使用.最后对该方法的有效性进行了分析.     

考虑外包形式受限的约束理论产品组合优化研究

首先,建立了外包形式受限的约束理论产品组合优化的数学模型,并给出了与外包形式不受限等模型之间的转化条件,为优化算法的构建莫定了基础.其次,应用免疫算法和约束理论,构建了智能搜索算法,通过相应变通处理可将该算法拓展到任何加工形式受限问题的求解中.通过对单/多瓶颈算例的仿真,智能搜索算法在合理时间内得到大、小规模产品组合决策的优化解,尤其是得到同一最优目标值下不同的优化方案,为企业进行实际决策提供了更多的选择.最后,将本算法与多种算法进行了比较,证明了本算法的有效性和实用性.