非线性PID控制在倒立摆控制系统中的仿真研究

针对直线一级倒立摆的单输入双输出、强非线性、强耦合的不稳定系统,提出了双回路非线性PID控制方案,即分别采用一个控制器去控制小车的位移和摆杆的偏角,以同时实现小车位移和摆杆偏角的闭环控制.仿真结果表明,该控制方案是可行的、有效的,并且具有很强的抗干扰能力.     

基于无线蓝牙的静脉输液监控器的设计

为了避免传统人工输液系统人力物力耗费大、控制精度低、安全度较低等原因造成的风险,设计了一种基于无线蓝牙的静脉输液监控系统。通过ATmega32L精确检测与控制输液滴速,在输液即将结束,进行预报警;App端设计护士监控管理软件,能够利用蓝牙与下位机设备进行远距离信息通信,使医护人员能够实现集中监测与管理患者输液信息。患者输液数据存入单片机内部的EEPROM中,确保掉电后数据不会丢失。通过算法分析及实验测试,该设计可以确保输液在结束前的5min进入报警状态,可以避免静脉输液过程中的风险,达到安全控制的目的。     

基于ANSYS的离心风机叶轮结构优化研究

叶轮是离心风机的核心部件,由于叶轮是高速旋转的部件,动静之间不能有接触,同时动静之间的间隙通过泄漏损失和二次流损失直接影响风机的效率。为有效地控制叶轮和形环之间的间隙,本文提出在叶轮轮盘侧添加凸台结构,采用4种改进设计方案。利用通用有限元分析软件ANSYS进行计算分析[1-3],综合考虑叶轮应力、应变等因素,最终得到了在新型设计方法下的最优设计方案。结果表明,新型设计改进方案有效地减小了叶轮的轴向位移量和径向位移量,为叶轮和形环之间的间隙设计提供了依据,进而可以最大限度地减少漏气损失和二次流损失。     

一种基于用户偏好的定制优先级判定方法

针对大多数传统的定制服务中忽略产品定制特征优先级的问题,对产品特征的类别、客户需求、用户情感偏好等方面进行了分析,并建立了产品特征与用户需求关系的映射模型,提出了一种应用于个性化定制服务中的定制优先级的判定方法。首先,进行了定制产品特征分类,通过获取客户需求偏好并采用定量的方法建立了偏好度模型;然后,结合用户情感偏好度模型和产品特征矩阵进行了定制特征优先级的排序;最后,以汽车产品为案例对此方法进行测试。测试结果表明:该方法能对不同的用户需求给出不同产品特征的定制顺序,提高用户满意度和定制服务的引导性。     

一步水热法制备Sn~(2+)掺杂TiO_2及光催化产氢性能

以SnCl_2和钛酸四丁酯为前驱体,采用一步水热法制备了不同Sn~(2+)含量的Sn~(2+)掺杂TiO_2光催化剂。采用XRD、SEM、EDX、UV-Vis、BET和XPS对样品的结构、组成和光吸收特性进行表征;用300 W氙灯模拟太阳光,分别在全波段和可见光下对不同Sn~(2+)、Sn~(4+)掺杂样品进行产氢性能测试。结果表明:Sn~(4+)掺杂TiO_2不能在可见光下产氢,而Sn~(2+)掺杂TiO_2能在可见光下产氢。Sn~(2+)掺杂样品在n(Ti)/n(Sn)=20时产氢性能最好,在全波段和可见光下产氢速率分别为50.3和33μmol/(h·g),并且在5次循环实验中,产氢效率没有明显降低,性质稳定。     

深层搅拌桩坝基处理技术在红旗水库除险加固工程中的应用

本文对红旗水库坝基防渗处理的设计、施工和质量检测进行了阐述,认为红旗水库地基为不易固壁的粉细砂地层,采用深层搅拌桩对坝基处理获得了理想的应用效果,为今后同类水库除险加固坝基防渗处理提供了经验和借鉴。     

立体主义建筑的启示

20世纪的先锋派促成了几乎所有新生事物的萌进。但是,很少有人努力探幽发微,从大量绘画与建筑设计方案中直接提炼出理念和方法。本文将以立体主义作品为切入点,从立体主义的语法奇观、棱角分明的几何形式和崭新的空间观念三个角度剖析现代绘画与建筑之间千丝万缕的联系。     

高放玻璃多重屏障介质多因素耦合处置方法研究

地下水透过多重屏障介质与高放玻璃固化体直接接触后,放射性核素会从固化体中释放,因此成为高放废物处置库安全评价的源项。为更精确地预测玻璃固化体长期处置行为,本文考察了围岩、回填材料等因素对模拟高放玻璃固化体中各关键元素浸出的影响,实验处置温度为90 ℃,模拟高放玻璃固化体依据德国配方制备。结果表明,围岩对玻璃体中不同元素的阻滞作用有所差异。B、Re和U的浸出浓度在二长花岗岩中最大;膨润土含水量高时,玻璃体中元素释出量大;而含水量低时,释出量小;在膨润土中添加5%的素玻璃粉,对玻璃的腐蚀有抑制作用。     

上海贝尔Euro—DOCSIS Cable Modem研制成功

上海贝尔多媒体终端事业部成功研制出Euro-DOXSIS Cable Modem,并首次亮相于2001厦门宅与建筑科技展览会。 11月16日,2001住宅与建筑科技展览会在厦门会展中心隆重召开,会议由厦门建委、福建省土木建筑学     

双重对比学习框架下近红外-可见光人脸图像转换方法

随着可见光-红外双模相机在视频监控中的广泛应用,跨模态人脸识别也成为计算机视觉领域的研究热点,而将近红外域人脸图像转化为可见光域人脸图像是跨模态人脸识别中的关键问题,在刑侦安防领域有着重要研究价值.针对近红外人脸图像在着色过程中面部轮廓易被扭曲、肤色还原不真实等问题,本文提出了一种双重对比学习框架下的近红外-可见光人脸...