工业机器人专用薄壁密封轴承结构设计分析

介绍了工业机器人专用薄壁密封四点接触球轴承和薄壁密封交叉滚子轴承的结构形式、特点；重点介绍了产品设计中主参数的优化、关键结构参数的设计及选取原则，为国内工业机器人专用配套轴承的系列开发提供了有力的技术支撑和研究基础。     

汽车空调器用密封深沟球轴承的设计

根据汽车空调器涡旋式压缩机的工作原理及工作条件,对涡旋式压缩机用密封深沟球轴承结构进行设计,使密封深沟球轴承的各项性能满足压缩机的使用要求。     

ANSYS在求解轴承接触问题中的应用

以点接触为例，对ANSYS有限元分析计算结果与赫兹解进行比较，指出在利用ANSYS求解接触问题时，接触体的接触区及附近区域的单元网格边长应不大于接触椭圆的半轴长度，且小于接触椭圆短半轴长度的50%时为佳，以满足有限元分析结果精度的需要。     

盐水介质碳钢缓蚀剂的研究

以葡萄糖酸盐、醇胺磷酸酯、表面活性剂、添加剂等合成了盐水介质碳钢缓蚀剂并用腐蚀失重法进行了评价。在 22.5％盐水介质中,硫酸锌:葡萄糖酸钙:钼酸盐:硫脲:醇胺磷酸酯:十二烷基苯磺酸钠=3.0:1.0:0.5:0.2:0.2:0.05,50℃时,碳钢缓蚀 率可达98％以上。     

低膦复合水质处理剂的研究

以丙烯酸和马来酸酐共聚物，有机膦酸，缓蚀剂，添加剂等配制成了水质处理剂。研究了各组分对阻垢性能的影响，确定了水质处理剂的配比，并对其阻垢缓蚀性能进行了测定，阻垢率为85％，缓蚀率达98％以上。     

倒立摆摆角全程控制的增益调度方法

倒立摆摆角全程控制需要解决倒立摆摆角大范围变动以及倒立摆最低点和最高点之间不存在平衡点的大范围角度区域的控制问题。本文提出的增益调度方法在倒立摆最高点具有平衡点的邻域内使用了自抗扰控制器ADRC，在最低点及不存在平衡点的大范围角度区域使用基于Lyapunov理论的控制律。通过基于调度变量8的插值算法协调这两种控制律的变换，避免了控制量的突变，实现了控制器参数在大范围角度下的选择。仿真结果说明了这种方法的有效性。基于Lyapunov的增益调度可以解决不存在平衡点的大范围变动工况内的非线性控制问题。     

高效低膦复合水质处理剂的研究

以丙烯酸和马来酸酐共聚物、有机膦酸、缓蚀剂、添加剂等合成了水质处理剂。研究了各组分对阻垢性能的影响 ,确定了水质处理剂的配比 ,对其阻垢缓蚀性能进行了测定 ,阻垢率为85 % ,缓蚀率达98%以上。     

拉伸速率对工程塑料力学性能的影响

本文研究了不同加载速率v对工程塑料(PBT、PSF、PEI、PES)拉伸性能的影响。实验结果显示,四种不同工程塑料的抗拉强度随拉伸速率的变化具有相似的变化趋势:开始时,抗拉强度随拉伸速率的增大而迅速增大,当达到某临界值时,抗拉强度缓慢增大。     

电沉积工艺参数对块体纳米晶镍硬度的影响

采用直流电沉积方法,通过改变特殊添加剂C7H4NO3SNa·2H2O浓度、电流密度、沉积液温度,制备出不同硬度的块体纳米晶镍覆层材料,利用高分辨透射电子显微镜(HRTEM)对沉积覆层材料的组织形貌进行分析,利用显微硬度计测量沉积层材料的显微硬度,对块体纳米晶镍硬度的变化规律进行分析.结果表明:通过改变工艺参数,可获得结构致密,组织均匀的块体纳米晶覆层材料.块体纳米晶镍的硬度随着添加剂C7H4NO3SNa·2H2O浓度的增加而增加;随电流密度的增加,呈现增加趋势,在700A·m-2至1100A·m-2范围内,基本保持不变;随着温度的增加而下降.