基于Simulink仿真工具的感应电动机仿真模型研究

在分析感应电动机数学模型的基础之上,利用Matlab软件提供的Simulink仿真工具,构造了感应电动机的通用仿真模型。并设计了简单的人机交互式界面,使得利用Matlab进行交流调速系统的仿真过程大大简化。该模型结构简单。可测量多,研究结果表明,能满足一般系统的要求,因而有较强的实用性。     

基于Simulink仿真工具的感应电动机仿真模型研究

在分析感应电动机数学模型的基础之上,利用Ｍａｔｌａｂ软件提供的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真工具,构造了感应电动机的通用仿真模型。并设计了人机交互式界面,使得利用Ｍａｔｌａｂ进行交流调速诉仿真过程大大简化。该模型结构简单。可测量多,研究结果表明,能满足一般系统的要求,因而有较强的实用性。     

动态环境中基于模糊概念的机器人路径搜索方法

本文提出一种基于模糊概念的动态环境模型,以及在此模型基础上的机器人路径搜 索方法．这种方法利用动态环境中物体的运动信息进行局部搜索．通过计算机模拟实验,证 明这种方法在移动障碍和移动目标的环境中能有效的实现机器人避碰和导航．     

动态环境中基于增强式学习的路径规划方法

本文结合机器人路径规划问题介绍了增强式学习方法 ,实现了动态环境中基于增强式学习的自适应路径规划 .增强式学习通过采用随机性的控制策略 ,实现策略的优化搜索和在线学习 .并采用具有模式增强输入的BP网络进行决策参数估计 ,加快学习的收敛 .仿真试验证明该方法能有效实现动态环境中机器人的避碰和导航     

基于MapX实现GPS与GIS在帆船训练监控系统中的集成*

介绍了以Visual Basic为开发平台,基于MapX控件和MSComm控件,集成GPS和GIS技术开发帆船训练监控系统。该系统主要实现了赛场环境参数的设置,动态数据的远距离实时采集,训练帆船运行状态（速度、方向、位置）在电子地图上的动态实时显示等功能。该系统将有助于提高帆船的科学训练。     

大型柴油机缸体台板铸件的研制

我厂为日本三菱重工株式会社(M、H、V)生产的8万t远洋轮船柴油机八缸台板铸件,材质为FC200(相当于HT200),铸件外型尺寸为10130mm×3750mm x 2665mm,浇注重量为     

基于参数自整定模糊PID控制策略的电机模型仿真研究

基于参数自整定模糊PID的控制理论和设计思想,利用PID参数在线整定方法,设计模糊推理规则,根据模糊控制原理对PID的三个参数进行在线修改,并对电机模型参数进行分析整定。MATLAB仿真结果表明该类控制器与常规PID相比较,具有良好的稳态精度和自适应能力,明显的改善了系统的动态性能,便于工程应用。     

基于波形控制的数字化MIG电源技术研究

探讨了基于波形控制的MIG焊机的工作原理及优势,设计和分析了其逆变电路和控制电路,并对其电源输出电流波形进行了仿真实验,其结果证明所设计控制变极性逆变电源,工作可靠稳定,完成样机的试制要求。     

帆船的模糊自适应控制方法研究

针对非线性、时变的帆船航行系统,提出了一种基于T-S模糊模型的帆船模糊自适应控制新方法.该方法采用T-S模糊模型,将舵角的非线性控制局部线性化,设计相应的局部线性控制器,通过模糊推理综合各局部线性控制器的输出,得到全局控制量.利用线性神经网络技术的自学习技术,获取模糊推理规则,优化模糊控制器的参数,提高系统的自适应性.仿真结果表明,该方法能实现对帆船航向的智能控制,具有一定的实际应用价值.