砻谷机转子系统结构参数辅助计算系统的设计与实现

[目的]提高胶辊砻谷机转子系统机械工作效率。[方法]基于VB与Matlab平台开发可在Windows系统下独立安装运行的胶辊砻谷机转子系统结构参数辅助计算系统（RRHRSPD）。根据等效设计方法和传统机械设计方法建立了砻谷机的工艺参数、动力参数、结构参数间的耦联关系,探明了转子系统结构参数的设计计算原理;采用VB开发系统操作界面并实时调用Matlab动态链接库,形成系统的核心运算机制,并对系统进行封装发布。[结果]开发了一套胶辊砻谷机转子系统结构参数辅助计算系统。[结论]该系统的计算结果准确、可靠,不仅可用于砻谷机转子系统机械结构的设计计算,也可用于砻谷机性能分析的虚拟试验平台。     

一种新的比相式电抗型距离继电器算法

对测量阻抗型和相量比较型两种类型的电抗距离继电器的抗稳态超越的能力进行了研究,主要包括负荷的影响和同相问题的研究。同时,构造了一个新的电抗型距离继电器判据和算法,该算法具有方向性,且不受负荷和同相问题的影响,解决了由于负荷和同相问题引起的稳态超越现象,提高了保护动作的可靠性。电磁暂态仿真结果证明该原理具有防止负荷和同相问题引起的稳态超越和保护范围不足的问题。     

湖北宜昌地区鄂阳页2井牛蹄塘组和陡山沱组页岩气随钻碳同位素特征及勘探意义

为了深入分析页岩气的甜点特征,针对鄂阳页2井所钻遇的牛蹄塘组和陡山沱组两套古老页岩层系,在井场随钻连续取样,并测量泥浆气碳同位素值以及岩屑罐顶气碳同位素随时间序列的变化特征。基于高密度连续碳同位素数据,结合气体组分、地层岩性、储层物性特征分析页岩气的成因及富集规律;基于岩屑释放气碳同位素分馏特征,结合页岩纳米孔隙发育程度分析页岩气地质甜点要素。研究结果显示：甲烷和乙烷倒转特征及湿度特征表明牛蹄塘组页岩可能具有较好的页岩气勘探潜力;泥浆气甲烷碳同位素值随地层垂深上的变化与生油窗时期液态烃类的残留有关,牛蹄塘组页岩底部同位素值偏轻揭示其液态烃类残留量大,资源潜力高;陡山沱组页岩气组分偏干、碳同位素值偏重的特征可能与其生烃母质以及生、排烃演化史有关;岩屑释放气同位素分馏特征与页岩纳米孔喉体系的发育程度有关,纳米孔喉体系发育程度作为页岩气甜点的判断指标应是一条可行的研究思路。这种基于现场的、连续的、动态的碳同位素分析方法为页岩气成因及富集规律分析、地质甜点区判识提供了更多有价值的参考。     

特高压强电磁环境接地装置特性参数测量系统设计

为确保特高压电网的安全稳定运行,研究特高压强电磁环境接地装置特性参数测量系统具有重要意义。针对特高压强电磁环境接地装置特性参数测量问题,设计了一种基于虚拟仪器技术的测量系统。详细介绍了该测量系统的原理,并对硬件选型及软件设计进行了阐述,在软件设计部分特别分析了测量算法和强工频干扰滤除方法。最后通过仿真实验验证了该测量系统的有效性和准确性。     

基于CloudSim的电力系统计算云原生模型与仿真方法

分析基于云计算的电力系统计算过程是实现资源高效利用的基础。因此,提出一种基于CloudSim的电力系统计算的云原生建模与仿真方法。基于云原生技术阐述了电力系统计算架构的关键要素,提出基于CloudSim的电力系统计算架构的云原生模型,分析电力云任务调配时的资源供需平衡问题。建立基于微服务的电力云任务模型,分析微服务的处理时序逻辑及其层级关系并生成微服务队列。据此提出微服务的动态调配模型,采用微服务-容器映射策略与实体动态整合策略,实现微服务在实体间的动态映射。利用CloudSim进行仿真分析,结果证明所提方法可行且有效,可为电力云计算的资源配置、任务调度等提供基本的仿真工具与方法。     

基于ESO-LQG-PI的无人直升机悬停姿态角控制研究

为了提高无人直升机姿态角的控制精度,增强抗干扰能力,本文根据TREX 700L无人直升机机型,提出了一种ESO-LQG-PI的控制方法.考虑到直升机系统的高度非线性,采用了小扰动增量线性化处理方法.利用扩张状态观测器(ESO)对系统扰动进行实时估计并补偿,通过增加比例积分(PI)控制器来减小输入信号造成的稳态误差,使用...     

Bi2Sn2O7含量对改性Ag/SnO2电接触复合材料性能的影响研究

以SnO2、Bi2Sn2O7为增强相粉体,化学银粉为基体相,采用高能球磨辅助常压烧结工艺制备出系列Bi2Sn2O7改性SnO2增强银基复合材料。考察了Bi2Sn2O7含量、球磨时间、烧结制度对Ag/SnO2-Bi2Sn2O7复合材料物理性能的影响规律。结果表明：随着球磨时间从1h延长至12h,Ag/SnO2-(6 wt.%) Bi2Sn2O7复合粉体从颗粒态向片状结构发生转变,Ag/SnO2-(6 wt.%) Bi2Sn2O7复合材料的电阻率呈逐渐上升趋势而密度呈不断下降趋势。烧结温度的提升和Bi2Sn2O7掺杂量的增加均有助于降低Ag/SnO2-Bi2Sn2O7复合材料的电阻率,且当Bi2Sn2O7掺杂量为12 wt.%、烧结温度900℃时,样品Ag/ (12 wt.%) Bi2Sn2O7的电阻率达到最佳值2.24 μΩ·cm。循环50次的初期电弧烧蚀试验分析可知,相比于纯Ag/SnO2而言,Bi2Sn2O7改性样品表面的烧损面积并未快速扩展至整个表面,且当Bi2Sn2O7含量为6 wt%时,Ag/SnO2-(6 wt.%) Bi2Sn2O7样品表面的烧损面积最小。而当Bi2Sn2O7含量为12 wt.%时, Ag/ (12 wt.%) Bi2Sn2O7表面烧蚀区出现了飞溅现象,这可能归因于其较低的表面硬度(82.38HV0.3)。     

OPENCV轮廓识别研究与实践

在各类生产中加工中,搬运都是不可或缺的活动.如何能够在运动中实现自适应搬运则需要机器视觉的介入.本文针对机器人搬运中的动态物料识别需求进行了研究和实践.应用OpenCV中的图像预处理、轮廓提取和曲线拟合功能实现典型零件特征的轮廓拟合,并尝试一种用于评价样本原有轮廓与拟合曲线之间误差的计算方法,进而依据计算结果进行典型特...     

基于Shamir门限方案和DWT的图像盲水印算法

目的 为了提高数字水印的抗剪切等方面的鲁棒性和不可见性,提出一种基于Shamir门限方案和DWT的图像盲水印算法.方法 首先将水印图像利用Arnold变换进行加密处理,然后对置乱后水印图像用Shamir门限方案进行分存,接着将原始图像进行分块,并对每块分别做二层离散小波分解,提取出相应的低频系数,通过叠加的方法将分存过后得到的子水印图像分别嵌入相对应的原始图像分块的低频系数中,最后合成图像,完成水印的嵌入.结果 实验结果显示,文中算法的不可见性较好,峰值信噪比均在49 dB以上,结构相似性接近于1,并且在各种攻击下,水印NC始终大于0.9.结论 文中算法对于剪切、JPEG压缩和常见的噪声干扰等攻击表现出良好的鲁棒性,并且水印的提取过程无需用到原始图像,实现了水印的盲提取,在版权保护方面具有可行性.