非线性系统的学习控制及其在机器人中的应用

分析了一类非线性系统的迭代学习控制问题,给出了迭代算法收敛的充分条件,使得经过逐次迭代后系统输出严格跟踪理想信号,且迭代初始状态与理想状态及理想输入无关。最后,机器人系统的仿真结果表明了本文方法的可行性及实用性。     

一招半式闯江湖——Mail2G入门

回顾整个互联网的发展历史,E-mail发挥了巨大的作用并一直不断完善和发展,但是邮件系统的底层协议却一直没做大的调整。于是就出现了与底层协议相关的诸如垃圾邮件、稳定性差、速度慢或是容量小等等问题。许多邮件系统在这些方面都已经有了一定的改观,北大天正公司新近推出的Mai12G系统在这些方面尤其做了改进。     

基于VSAT的移动指挥系统

通过一个实例介绍基于VSAT的移动指挥系统的设计,阐述了系统的基本结构单元与数据接口,最后,指出系统建设的注意要点。     

MS SQL SERVER数据库触发器技术的实际应用

ＳＱＬＳＥＲＶＥＲ数据库是当今生产信息管理系统开发中有代表性的大型网络数据库之一。本文从一个开发实例出发,讨论了其触发器技术的基本概念和具体应用,展现了触发器在维护数据完整性和有效性方面的强大功能。     

南水北调中线沙河梁式渡槽桩基承载力测试

南水北调中线沙河梁式渡槽槽墩基础设计为混凝土灌注桩,设计时采用的桩侧土层犘阻力标准值以及桩端土层承载力允许值均为相关规范及经验取值。为了验证沙河梁式渡槽桩基设计成果,在渡槽工程场区布置了3组试验桩,采用自平衡法检测基桩竖向抗压承载力。经现场检测,3组试桩的单桩竖向抗压承载力平均值均达到设计要求。将试验桩实测成果与前期采用勘测资料计算的成果对比分析,表明该渡槽桩基设计是安全可靠的。     

网架结构连续倒塌性能的试验研究

进行了跨度为1.25 m、5×5网格、网格尺寸0.25 m×0.25 m、高度0.175 m的四角锥网架结构模型的连续倒塌试验,研究网架结构受力最大的腹杆初始失效后,网架结构其余杆件受力变化及结构的连续倒塌全过程,观测杆件的荷载-应力曲线、荷载-位移曲线,分析网架结构连续倒塌的性能和特点。网架结构的连续倒塌主要是由受压杆件的屈曲失稳引起的,破坏比较突然。     

智能车载酒精检测及控制器设计

本文介绍了一种基于单片机低功耗酒精检测控制器,该控制器采用酒精传感器、压力传感器、语音报警、电子锁等与汽车组成车载酒精检测及安全控制系统。该系统可分为两部分：一个为检测部分,可手持,另一个为控制部分,安装于车内,从而实现智能车载酒精检测及安全控制。由于该系统具有高灵敏度和低功耗的功能,因此具有较高的实用价值。     

子午线轮胎建模及驻波仿真研究

利用ABAQUS有限元分析软件构建卡罗拉轿车的普利司通195/60R15型子午线轮胎仿真模型,同时与构建的底盘测功机转鼓装配,模拟轮胎在转鼓上高速旋转。通过测试仿真轮胎模型上参照点的弹性恢复时间和角度,推算轮胎临界速度。仿真实验结果表明,构建的子午线轮胎的仿真模型能够代替实际轮胎,子午线轮胎仿真模型与实际轮胎的临界速度基本相同。     

并联电容器的运行状态综合评估方法研究．

电容器组作为电网最重要的无功补偿设备,对电网的安全经济运行十分重要。本文针对220kV变电站内并联电容器组的运行特点,提出一种基于模糊综合评判的电容器纽运行状态评估方法,通过综合考虑电容值、温度、保护动作情况和投运年限等因素,建立电容器组模糊综合评判模型,对电容器组进行全面综合评估。最后以一组电容器实例计算为例,对该模型进行了验证分析,证实了该模型能正确反映电容器组的运行状态。     

一种新型ICA算法在RFID系统中的应用

针对无线射频识别系统在通信过程中的防碰撞问题,从信号处理的角度,提出一种基于盲源信号并行分离技术的防碰撞处理算法,其中包括信号白化技术,以及一种改进的独立元分析(ICA)信号并行分离方法.功能仿真结果证明,该算法的吞吐率最高达到69％,与吞吐率只有18％的传统Aloha算法相比,该算法能提高防碰撞能力.