用于细长铸管的非标机器人工作站的应用研究

针对铸管的自动浇注进行研究,设计了机器人工作站,实现了智能拔管、自动清理、自动喷涂和智能转运等功能。设计了和利时控制器与昆仑通态触摸屏组成的自动控制监控系统。结果表明,机器人横梁的静态变形小于0.3mm,满足工程需要。部件运行顺畅,控制系统逻辑正确,生产效率提高约3倍。     

美国城市规划从概念到行动的务实演进——以生态城市为例

从1970年代提出以来,生态城市经历了从构想和概念到目标体系,再到具体行动的演进过程,是美国城市规划理念应用和务实演进的典型代表,研究其演进规律和发展趋势对总结美国城市发展规律具有重要的理论价值和现实意义。从发展阶段来看,生态城市可细分为理念探索,目标设定和应用,指标评价体系构建和广泛实践、完善和务实推进四个阶段。在城市规模扩大、资源环境约束趋紧,以及各类主体对城市治理诉求增加的背景下,美国的生态城市理念也产生了新的内涵和特点,在目标体系方面,更加注重经济的生态化转型、社会进步和以人为本,更加突出目标体系对行动的指导性和政策有效性的评价,强调基于"目标—行动路线"的建设模式,在建设行动方面,更加强调行动的针对性和系统性、参与主体的多元化,以及管理手段的信息化。总结美国生态城市理念的务实演进规律和发展趋势,有利于推动中国生态城市建设,实现城市发展与资源环境相协调。     

美国城市综合防灾规划编制经验研究

美国城市综合防灾规划编制体系有着完善的顶层设计,强调部门协作、注重规划过程,具备系统的规划工具,在内容上将防灾目标与行动高度契合,并建立动态持续的规划循环。我国城市综合防灾规划编制尚处于起步阶段,体系建设并未成熟,主要有引导机制不健全、规划技术不完善、操作模式不规范等问题;参考美国的经验,需要在法律法规、组织机构、规范标准、规划技术、部门协作、公共参与等领域进行系统建设。     

如何制定公共政策来保障TOD的实施?——国际经验介绍及借鉴

本文针对国内公交导向发展(TOD)中对公共保障政策重视不足的现实状况,分规划、法规、价格和宣传四大类介绍了国外规划实践中常用的TOD公共保障政策。并根据国际经验分析了这些政策适宜施行的层面,探讨了它们在中国施行时在资源环境、法律与行政环境,以及社会接纳性三方面可能面临的障碍,希望为中国城市进行公交导向发展提供较为全面的政策观。     

规划评估促进动态规划的作用机制、概念框架与路径

如何从蓝图式静态规划走向过程性动态规划已成为规划师探讨的热点问题之一。实现动态规划的关键在于采取什么方法使得规划过程能够有效地应对城市发展的各种不确定性。规划评估由于能够为规划过程提供一个有效的评判和反馈机制,是促进动态规划的重要途径。研究在对动态规划的内涵及规划评估促进动态规划的作用机制进行剖析的基础上,借鉴已有的规划评估理论,构建规划评估促进动态规划的概念框架,并从规划编制评估、规划实施评估和规划效果评估三个层面探讨规划评估促进动态规划的具体路径。