基于楼宇场景分类的激光导航与地图构建

提出一种基于Adaboost算法的楼宇场景分类方法,用于移动机器人在未知楼宇环境中进行自主环境感知和地图构建.所提方法采用激光传感器获得环境局部栅格地图,并对该地图进行特征提取;然后利用Adaboost算法构建场景分类器,针对不同场景选择有效边界点;采用基于边界的遍历式路径规划策略,由边界点确定移动机器人的导航路径.实...     

HH油田注入水与储层流体配伍性研究

HH油田属于典型的低孔特低渗储层油田。注入水与储层流体的配伍性对注水开发方案设计极为重要。通过开展HH油田注入水与C8、C9储层地层水的水质测定、结垢趋势预测和静、动态配伍性实验以及注入水与储层原油的配伍性实验,明确了HH油田注入水与C8、C9储层流体配伍性。结果表明,HH油田注入水与C8、C9地层水不配伍,存在碳酸钙垢趋势,且随着注入水比例的增加、温度的升高,碳酸钙结垢越严重,注入水与地层水比例为9∶1时结垢指标SI值为2.354,SAI值为2.873,结垢程度严重;注入水与地层原油之间配伍性良好。该研究结果对HH油田注水水质指标标准制定、注水开发方案制定及水质处理等研究提供了依据。     

携带白细胞介素-2/肝细胞生长因子4-kringle拮抗剂双基因的减毒沙门菌对小鼠免疫功能的影响

目的 研究携带白细胞介素-2(interleukin-2,IL-2)/肝细胞生长因子4-kringle拮抗剂（4-kringle antagonist of hepatocyte growth factor,NK4）双基因的减毒沙门菌（Ty21a-pIRES-IL-2-NK4,命名为TPIN）对小鼠体液及细胞免疫功能的影响。方法 将18只BALB/c小鼠（雌雄各半）随机分为对照（胃管饲服1.5 mL 10%NaHCO3）、Ty21a（胃管饲服0.1 mL Ty21a）、TPIN（胃管饲服0.1 mL TPIN）组,6只/组。初次免疫7 d后加强免疫,共2次,给药第21天,经眼球采血分离血清,ELISA法检测血清IgG抗体水平;无菌分离小鼠胸腺和脾脏,体外分别用Ty21a、TPIN刺激培养的小鼠脾细胞,72 h后,CCK-8法检测小鼠脾细胞增殖能力,ELISA法检测小鼠脾细胞细胞因子表达水平;称重小鼠脾脏和胸腺,计算脾和胸腺指数,并进行脾和胸腺组织HE染色。结果 与对照和Ty21a组相比,TPIN组小鼠血清IgG水平（F=111.74,P <0.01）以及脾细胞上清IFNγ、IL-...     

小间距天线的MIMO-OFDM分集算法

针对小间距天线的空间信道具有很强的相关性,空频编码(SFBC)通过小间距天线的空间信道将损失分集增益的问题,提出一种在小间距天线和没有信道状态信息(CSI)的情况下,通过载波映射得到较好分集增益的算法——小间距天线分集算法(SDA),并且从理论上证明该算法的正确性．该算法通过空域和频域的互相转换,改善了小间距天线的误码性能．通过LTE下行链路的仿真平台对该算法进行了仿真验证,结果表明,在2／3Tubro编码情况下,与同等条件的SDA相比,SFBC误码率降低了一个数量级．     

新媒体环境下新闻真实性的探讨

随着近些年来,全媒体的不断发展,原有的传统媒体发展模式受到了巨大的打击,遇到了巨大的挑战.相比较于传统媒体以及传统形式,新媒体发展有着得天独厚的优势以及优良的发展前景.但是从新闻真实性来讲,新媒体似乎还要进行细致的分析和规范.本文就当前新媒体形式下新闻真实性的形态、存在问题以及对应策略做了阐述,希望能为当代媒体健康发展...     

人工智能时代特殊职业教育资源管理系统的研究

对于人工智能,学界有多种阐释,但万变不离其宗,人工智能始终要将人的智慧赋予机械,来为人类现代化科技生活提供帮助.人工智能的核心是计算机程序,是对数据信息先进的感知、理解、处理并转化为行动的能力,将这种能力植入到计算机程序中,并以人或动物的样子来制造器械作为承载程序的载体,来帮助人类完成日常或有一定危险性的工作,是当下人工智能应用最为普遍的一种形式.但在教育领域,以智能机械完全代替人来进行教学目前还不能实现,更多的是借助人工智能对数据信息强大的搜集、整合、分析、处理能力来完成教育机构数字资源系统的建构,这同样是人工智能常态化应用的一种形式.人工智能在数据资源方面的优势使其不仅能够拥有庞大数据的处理能力,还能根据用户要求,架构稳健、安全、功能强大的数据资源管理系统.     

高层装配整体预应力板柱结构的几个问题

提出了一种耗能牛腿的新型构造方式,具有构造简单,易于更换的特点,并对其进行了低周反复试验。试验选用多种不同宽厚比的耗能板,研究了耗能牛腿的力学性能和疲劳性能,分析了耗能板的宽厚比对耗能牛腿力学性能的影响。实验结果表明：新型耗能牛腿具有良好的滞回性能和稳定的耗能性能;在一定范围内,耗能板的宽厚比越大,耗能牛腿的延性和耗能能力越好。     

基于M型非线性反馈控制的Logistic映射同步的研究

在对同步系统特性分析的基础上，采用分段控制与非线性反馈控制相结合的控制方法实现Logistic映射的同步化，通过选取合适的控制律和控制参数使得同步化误差进一步缩小、达到同步化的时间大大缩短，是对反馈同步化方法的改进。通过数值仿真的方法，验证了该方法的有效性。     

循环载荷下表面强化工业纯锆残余应力释放研究

对工业纯锆进行表面机械研磨处理(SMAT),实现其表面纳米化,并引入残余压应力场。采用偏光显微镜(PM)、透射电子显微镜(TEM)对SMAT处理试样显微组织进行表征,利用X射线应力仪测试不同循环加载周次下距试样表面不同深度处宏观残余应力。研究不同循环加载周次下距表层不同深度处X射线衍射峰半高宽的变化特征,并采用Voigt函数拟合X射线衍射峰,得到微观应变和位错密度的分布特征。结果表明:循环加载初期残余应力释放率最大,约为25%,随着循环加载周次增加残余应力释放率趋于稳定;不同循环加载周次下,随距表层深度增加,X射线衍射峰半高宽、微观应变和位错密度逐渐降低后趋于稳定;随着位错密度降低,残余压应力逐渐增加,位错密度值稳定于约2×1010cm-2时所对应的深度,和最大残余压应力对应的深度基本一致。循环载荷下残余应力释放是通过微观塑性变形过程中位错运动来实现。     

怎样提高企业安全培训的实效探讨

企业安全培训是企业预防事故的重要举措之一,也是企业增强员工安全意识,提高员工安全生产的技能和素质的重要途径。近年来,我企业在安全防范方面做了很多工作,也去得到有效的成效,但与所期目标仍有一定的差距。海洋石油企业作为高风险企业更应有较高的安全防范意识,为此,企业必须创新思路,寻找有效的新方法,提高企业安全培训的实效。只有这样,企业的效益才能快速的增长起来,企业也将在竞争日益激烈的市场上谋求更广的发展空间。