动态场景下基于自适应语义分割的RGB-D SLAM算法

目前较为成熟的视觉SLAM算法在应用于动态场景时,往往会因动态对象干扰而导致系统所估计的位姿误差急剧增大甚至算法失效。为解决上述问题,本文提出一种适用于室内动态场景的视觉SLAM算法,根据当前帧中特征点的运动等级信息自适应判断当前帧是否需要进行语义分割,进而实现语义信息的跨帧检测;根据语义分割网络提供的先验信息以及该对象在先前场景中的运动状态,为每个特征点分配运动等级,将其归类为静态点、可移静态点或动态点。选取合适的特征点进行位姿的初估计,再根据加权静态约束的结果对位姿进行二次优化。最后为验证本文算法的有效性,在TUM RGB-D动态场景数据集上进行实验,并与ORB-SLAM2算法及其他处理动态场景的SLAM算法进行对比,结果表明本文算法在大部分数据集上表现良好,相较改进前的ORB-SLAM算法,本文算法在室内动态场景中的定位精度可提升90.57%。     

基于彩色形态学与支持向量机的实时汽车牌照识别

车牌识别系统是智能交通系统的重点研究方向。本文在对现有技术的研究和分析基础上,提出了一个实时车牌识别系统,该系统由五部分组成:利用彩色形态分割与判断边缘颜色对进行彩色边缘检测,生成连通域进行车牌定位,倾斜矫正,字符分割,以及利用多类支持向量机进行字符识别。通过对大量的实践验证,该系统克服客观条件和参数的影响,具有良好的实时性和更大的应用范围。     

利用小型污水处理设施和中水解决城镇水资源问题

水资源短缺和水环境污染已经成为城市和小城镇可持续发展的制约因素，中水回用则是解决这两个问题的重要举措。在调查分析了石家庄市水资源、污水处理和中水回用情况的基础上，回顾了污水处理和中水回用的发展历程，分析了中水回用的不同方法，以石家庄为例进行中水回用的经济效益分析。分析表明大力推行小型污水处理设施并进行中水回用是城市和小城镇水资源可持续发展的重要举措。     

下肢表面肌电信号的降维和映射分析

肌电信号的采集和分析是外骨骼式康复机器人关节预测控制的重要基础之一.肌电信号数据量大并且复杂,相关性较高,信号处理通用性和高效性低,分析和预测人体运动信息误差大.采用最大自主等长收缩标准化处理算法,大大提高了表面肌电信号的通用性和泛化能力,并基于主成分分析方法,对肌电信号降维处理,利用神经网络实现与下肢的映射分析.实验结果表明,通过对比分析不同的降维处理方式,主成分降维后处理的肌电信号平均相关性达0.93,利用神经网络预测人体正常行走的下肢三关节运动角度,具有良好的可重复性和较高的精度,可以实现人体下肢肌电信号和各关节的映射控制.     

虚拟城市串串烧

虚幻的世界．模拟的人生。当硬线条的城市撞上飘渺的虚拟．网络迎来了又一个春天．如果你还在为“什么是虚拟城市’’而苦思冥想．那么不妨光顾我们的“虚拟城市串串烧”．我们将为你全面解读特色虚拟城市．     

食品接触材料检测分析要求

由于食品安全事件的频繁发生,作为与食品安全密切相关的食品容器、包装材料的安全也日益受到我国政府重视,《食品容器、包装材料用添加剂使用卫生标准》（GB9685—2008）于2009年6月1日起开始实施,体现出我国对此类产品的监管力度进一步加强。     

风电场风功率实时预测效果综合评价方法

超短期风电功率预测对含大规模风电的电力系统安全经济运行有着重要意义。但目前对预测结果的评价均停留在常规统计学指标上,缺乏合理的评价体系来评价某特定风电场所选取预测模型的优劣。简述了目前风电功率预测结果评价指标的不足,提出一种基于预测误差评价和预报考核等指标的风电场输出功率实时预测效果评估方法,为不同地区风电场根据其风电输出功率变化的特点,选择预测模型以及风电场输出功率预测效果的工程检验提供依据。最后,利用吉林省某风电场实测数据,采用该评估方法对不同预测模型的实时预测结果进行分析评价,实现了该风电场不同预测模型间的择优,验证了该评价方法的指导价值。     

TuyenQuang水电站厂用电源及运行方式分析与计算

<正>1引言越南TuyenQuang电站总装机容量3×11.4MW,主供地方电网,担任调峰运行。电站共有2回110 kV出线。发电机电压为10.5 kV,接线为单元接线,出口均设有断路器。电站厂用电源的设计配置如下:电站厂区用电电源分别从1#发电机出口、3#发电机出口各引一回厂用电源,分别与厂用变压器ST1、ST2连接,从电站附近GLM变电所引一回10 kV外来电源,与厂用变压器ST3连接;由于引水口     

计算机网络技术在电子信息工程中的应用

电子信息工程作为信息时代的产物,与计算机网络技术紧密相连.基于此,本文从电子信息工程特征以及与计算机网络技术的关系展开阐述,并以计算机网络技术在公积金管理中的应用为例,对计算机网络技术在电子信息工程中的具体应用进行分析.     

基于选择的遗传算法在列车运行调整中的研究

针对列车运行的特点,将降低列车群的总晚点时间和提高相邻列车对客流的吸纳水平作为性能指标,通过对复线列车运行控制优化模型的分析,引入基于选择的遗传算法;并且利用基于选择的遗传算法对列车运行调整这一问题进行优化,为列车运行调整优化引入一种新的方法。