壳聚糖/聚乙二醇共混膜性能研究

制备了不同配比的壳聚糖/聚乙二醇共混膜,利用差示扫描量热仪和动态热机械分析仪对共混膜的热性能进行了测试,结果表明:随着聚乙二醇含量的增多,共混膜的玻璃化转变峰越宽,膜的韧性提高,玻璃化转变温度、结晶度和刚度降低.     

空间相贯曲线轨迹控制与仿真

针对空间相贯曲线轨迹控制的复杂性和特殊性, 研究一种新型空间相贯曲线插补算法. 通过建立相贯曲线的数学模型, 提出了由直线轴和旋转轴组成的非笛卡尔坐标中的相贯曲线轨迹直接插补和速度控制算法, 并对算法进行仿真. 仿真结果表明, 所提出的相贯曲线轨迹插补算法具有较高的轨迹控制精度和速度稳定性, 具有良好的应用前景.     

一种基于混合域牛顿插值的视频错误隐藏方法

提出了一种基于混合域牛顿插值的错误掩盖方法,分别在时域和空域进行插值获得两个运动矢量．通过建立插值系数表构造混合的插值模型,获得双域插值的运动矢量．通过最优运动矢量判断得到最后的错误隐藏运动矢量,实验证明,由于充分利用了时域和频域的信息冗余,在10％网络丢包率的环境下平均峰值信噪比比空域拉格朗日插值方法商0．3～0．8dB．     

基于接触状态感知发育的机器人柔性装配方法

为了提高工业机器人装配的实时性、自适应性和鲁棒性,借鉴人类后天感知学习方式,提出一种基于接触状态感知发育的柔性装配方法.采用机器人末端的位姿和力/力矩来描述装配接触状态,结合支持向量数据描述和改进极限学习机对接触状态感知发育,形成可自我更新成长的经验知识库,预测机器人的装配动作,完成柔性装配任务.为验证所提出方法的有效性,以小型断路器卡合装配为例进行实验,实验结果表明,采用接触状态感知发育可实现装配经验知识库的自我更新,完成机器人的柔性装配,验证了所提出方法的可行性和有效性.     

基于自由调频功能的高原用便携制氧机

驻守高原地区的边防战士经常会面临高原缺氧问题,而缺氧对人体健康有着不可忽视的显著影响,满足基本吸氧功能要求、轻便且好用的制氧设备却非常匮乏。当前在高原,人们多采用氧气瓶或中型及以上制氧机来解决缺氧困扰,制氧机因体积较大或质量较大、存在使用不便、用户吸氧体验不佳等问题难以忽视,因此提出一种基于自由调频功能的高原用便携制氧机设计思路,并对实际使用功能进行了测试。实际测试表明,改进优化后的高原用便携制氧机在便携性、吸氧舒适性、使用智能性方面均有提升。     

车辆动态数学模型辅助的惯性导航系统

提出了一种利用车辆的动态数学模型改善车载低成本惯性导航系统精度的方法.通过车辆的运动学模型和非完整约束条件得到虚拟的位置和速度观测量,与前向速度一起辅助惯性导航系统,惯性导航系统修正后的方位角又用来改善车辆的运动学数学模型.利用解析分析和协方差仿真方法研究了该组合导航系统的可观测性.理论分析和仿真结果都证明了通过车辆动态数学模型的辅助,低成本惯性导航系统的精度可以得到改善.该方法可作为当全球定位系统(GPS)暂停工作时的一种备份导航系统,在较长时间内限制惯性导航系统的误差,从而提高整个导航系统的冗余性和完整性     

42CrMo钢支撑轴断裂原因分析

两件42CrMo钢支撑轴在使用中过早断裂。为揭示其断裂的原因,检测了支撑轴的化学成分、显微组织和硬度。结果表明：支撑轴的圆角部位有刀痕、腐蚀坑和二次淬硬层,导致其在循环应力的作用下产生疲劳断裂。     

壳聚糖/聚乙二醇共混膜的制备与表征

将壳聚糖和聚乙二醇熔融共混,制备了纯壳聚糖膜和不同质量比的共混膜.利用傅立叶红外光谱仪、原子力显微镜、扫描电子显微镜对各种共混膜的结构、形貌进行表征.结果表明,聚乙二醇与壳聚糖间存在强的氢键作用,并且随着聚乙二醇的加入,共混膜表面出现大小不一的孔洞结构,从而证明两组分在熔融共混过程中存在超分子相互作用,并讨论了这种作用的可能机理.     

高分子金属修补剂在水泵修复中的应用研究

通过高分子金属修补剂在水泵修复中的应用研究,掌握高分子金属修补剂的使用方法,研究使用高分子金属修补剂修复水泵的效果.     

基于多维质量属性偏好的可信服务选择

现有的可信服务选择方法将信任值表示为单一的实数,并依据信任值对候选服务进行排序,不能充分体现服务可信性的特征和用户偏好.在传统服务质量模型的基础上引入可信属性构建多维服务质量模型,并阐述信任值的计算方法.在此基础上提出一种层次分析法和偏好排序组织法结合的服务选择方法,其中,层次分析法用于计算基于用户偏好的属性权重值,偏好排序组织法用于对候选服务进行排序.实验表明该方法可以有效地表达用户对于多维服务质量属性的偏好,提高服务排序和服务选择的可信性.