稳健整体最小二乘直线拟合

针对常用直线拟合方法在数据存在粗差或异常值扰动时,存在拟合结果不稳定的缺点,提出一种稳健的直线拟合方法。该法以整体最小二乘法为基础,在考虑全部观测量存在误差的情况下,通过利用一定的准则删除数据中的粗差或异常值,从而获得稳健的直线参数。实验结果表明,稳健整体最小二乘直线拟合不仅考虑了全部观测值中的误差,而且能剔除数据中的粗差或异常值,精度更高,结果更为可靠。     

浅谈GIS专业英语教学

专业英语是高等学校本科各专业的一门重要辅助课程,是基础英语的延伸。学习它的目的是为了拓宽学生的专业词汇量和阅读量,特别是强化英文表达方法,为学生将来学术论文的阅读、写作和交流打下坚实的基础。地理信息系统(GIS)是20世纪60年代兴起的一门新学科,在中国起步较晚。为了追踪该学科的动态并赶上国际水平,必须熟练的掌握该专业的英语词汇量及表达方式,因此GIS专业英语的教学就显得尤为重要。基于此,介绍了GIS专业英语教学的一些经验和方法。     

地面Lidar平面标靶稳健定位

标靶是地面三维激光扫描技术中必不可少的附件之一,标靶的准确定位对于地面Lidar点云数据处理至关重要。提出基于模糊聚类的稳健平面标靶定位算法,对标靶的分类数、初始聚类中心等问题进行了讨论,并通过稳健平面拟合算法去除点云数据中的异常点,从而获取平面标靶的坐标。实验证明了该算法的有效性与正确性。     

三维激光扫描数据配准方法

三维激光扫描是近年来兴起的一种全新的测量技术,能快速获取研究物体表面海量的3D坐标信息,即点云。由于三维激光扫描具有数据获取速度快、精度高、不接触物体等优点,因此利用点云进行场景的三维重建成为人们研究的热点,其中点云配准是其中的关键技术之一。本文简述了点云配准的概念,对各种点云配准方法进行了阐述及分析,总结了当前点云配准中存在的问题及进一步的研究方向。     

概括平差模型解算的统一转换

在分析概括平差模型的平差原理与其它几种平差方法的基础之上 ,推导了用其它平差方法的平差原理来解算概括平差模型的计算公式 ,得到的解算公式与概括平差模型的解算公式完全相同 ,进一步说明了各种平差方法的一致性与相互关系的统一。     

对"GIS专业"课程设置的思考

在分析东华理工学院GIS专业课程设置现状的基础上，结合该院的实际情况，对GIS专业课程设置提出了一些构想，并对课程设置时应注意的几个问题作了进一步的阐述。     

地面三维激光扫描多站点云数据配准新方法

针对点云数据两两配准中存在误差传递与累积的缺点,提出一种新的多视点云数据配准方法.该方法首先构建一个统一扫描网坐标系,即选取某一扫描坐标系作为统一的扫描网坐标系,利用两两配准计算出相邻两个点云数据间的变换参数,并计算出各站点云数据在统一扫描网坐标系下的坐标;结合相邻测站间的公共点,以首站点在统一扫描坐标系下的坐标经非线性变形改正后应与首站实际扫描坐标相等、相邻扫描站公共点经非线性变形改正后坐标应相等为条件,借助非线性变形改正模型计算出各个点云的非线性变形参数,从而实现对每站扫描点云数据进行改正,以降低误差传递带来的累积效应.实验表明,此方法能提高点云数据配准精度.     

基于邻域点位置特征的点云数据精简

海量点云数据给存储、传输、处理等带来极大困难。针对现有算法在特征保留与精简后重建模型表面积、体积、重建误差不能兼顾的问题，提出一种基于邻域点位置特征的点云精简算法。该算法根据权值计算投影面、搜寻矩阵大小以及精简比例对目标点云进行精简。将目标点云网格化处理；寻找投影面垂直方向（正、负两个方向），以目标点为中心，获取搜寻矩阵范围内的点；根据搜寻矩阵内点与目标点的位置关系确定其权值；根据所设的精简比例对原始点云进行精简。将所提算法与曲率采样法、均匀网格法和随机采样法进行比较，并从特征保留、表面积和体积变化率这3个方面进行评价。实验结果表明：所提算法的精简结果对特征区域效果优于均匀网格法和随机采样法，与曲率采样法一致；精简结果误差、重建模型的表面积差和体积差总体优于曲率采样法，与随机采样法基本一致，略差于均匀网格法。因此，所提算法既能较好地保留特征，同时又能使重建后的结果模型表面积和体积变化以及误差都较小，综合效果好。