中国第一代消防机器人

由国家科学技术委员会正式立项的国家８６３高科技ｉｆ划研究发展项目一“消防机器Ａｆ（图１）研究课题,在公安部上海消防科学研究所通过专家组验收。这一历时三年之久的研制项目的顺利完成,标志着我国第一代（多功能）消防机器人正式诞生。 它的诞生填补了我国在消防机器人领域的空白,缩小了我国与国外工业发达国家在消防机器人研究方面的差距,已达到了国际８０年代中期的消防机器人水平。 消防机器人 的系统构成 消防机器人系统由运载车、机器人本体、控制系统和供电系统组成。 一、运载车 运载车用于将机器人从消防站运至火灾现场。…     

机器人触觉临场感电触觉反馈技术研究

本文对机器人触觉临场感电触觉反馈技术进行了实验性研究。设计出了电触觉反馈装置和触觉反馈手套,结合我们已经研制出的指形触觉传感器和数据手套构成了遥操作机器人触觉临场感系统。联机实验结果表明,该触觉反馈装置能够给操作者提供有效的触觉反馈。     

让笔记本畅游——新一代无线上网卡导购

对于需要移动使用笔记本的用户,在旅游、出差、商务会有求于、度假等时候,经常需要外出携带笔记本,以此在不同的场合进行娱乐或办公,如果可以无线上网,就能随时浏览网页、收发邮件、聊天等任务,尽管可以采用USB或PCMCIA无线上网卡扩展上网功能,但主流笔记本纷纷采用了ExpressCard接口,因而有必要为其增加一块ExpressCard无线上网卡。     

加拿大农业和水资源管理案例研究

以南萨斯喀彻温河流域为例,对加拿大西部农业和水资源管理开展了研究,以便为改进水资源管理决策提供借鉴.该研究旨在评估由气候变化引起的水资源问题对社区发展造成的挑战,以及政府部门应对这些挑战的能力.概述了加拿大水资源管理政策及制度,并对该流域耗水大户——农业部门面临的水资源挑战开展了讨论.     

山区河流可持续发展能力评价研究

结合山区河流基本特征,从生态功能和人类服务功能两方面建立了山区河流可持续发展能力评价指标体系。基于信息熵和逼近于理想解的排序方法,提出了山区河流可持续发展能力的评价模型。以怒江中游为例,通过比较分析水电开发和旅游开发两种开发方式的可持续发展能力,验证了本文模型的科学性和可行性。分析结果表明:水电开发对怒江中游可持续发展的影响要大于旅游开发,主要体现在水电开发对当地社会经济的发展贡献较大,对生态环境的保护力度较大,但对自然的改变也较大。最后提出了多目标协同开发的山区河流可持续发展的对策。     

响应面法优化油茶粕中茶皂素提取工艺

采用单因素实验结合响应面法,优化了从油茶粕中提取茶皂素的工艺参数。单因素实验最佳条件：乙醇体积分数为70%、提取时间为3 h、提取温度为70℃、料液比为1∶4。在单因素的基础上,选取乙醇体积分数、提取时间、料液比为影响因子,以茶皂素提取得率作为响应值,进行3因素3水平响应面分析。结果表明：茶皂素最佳提取条件是乙醇体积分数为72%、提取时间为3.8 h、提取温度为70℃、料液比为1∶4.5,提取得率预测值为14.54%,验证实测值为14.22%,与预测值相对误差为2.20%。     

统筹法在油气田开发中的应用

基于我国油气资源储量增长缓慢、油气田开发中各项工程或工作繁复的现状,经验或传统管理方法往往难以胜任,应积极采用各种不同的方法加强管理。提出了将统筹图和时间参数计算相结合应用到油气田开发中的方法,将油气田开发中的主要4个阶段（油气藏评价阶段、开发方案制定阶段、产能建设阶段、开发调整与提高采收率阶段）分别作出主要单元统筹图,探讨了时间参数计算方法。结果表明,按照该方法进行资源分配和进度安排,将经验科学化、可视化、量化,避免了工程开发的滞后,同时可以提高开发效率、降低成本。     

135MW空冷发电机研制总结报告

介绍了上海汽轮发电机有限公司研制的QF-135-2型大容量空冷汽轮发电机设计原则,电磁设计、通风设计、主要结构特点、关键工艺和试验结果。工厂型式试验结果表明本型号空冷汽轮发电机的研制成功,具有优良的性能和可靠的设计结构。     

四大原因激活移动商务

零售流通行业的各种业态都要面对这些问题：如何让顾客购物更方便?在销售高峰期如何根据各个营销网点的情况及时、准确地备货?如何统计奔波在外的销售代表的业绩?……这些问题说明了零售终端应具有三大特性：要离顾客更近,即分布式；终端多种多样,不受制于地理环境,即灵活性；业务数据集中、及时,即方便性。特别是对于精品专卖店,为了离顾客更近,几乎在每个卖场都设有专柜。按照传统的解决方案,如果想及时准确地知道业务数据,需要在每个专柜部署POS终端,这种方法需极     

三相同步发电机带可控整流负载的性能指标计算

在广泛应用的交流发电机整流系统中，交流侧电压波形畸变率和直流侧电压纹波因数是两个重要的性能指标。对可控整流系统的这两个指标进行了计算，导出了解析公式，展示了计算步骤，得到计算值。