正交优化的旋转参数线性视觉测量方法研究

传统的计算视觉测量方法，普遍存在图像特征提取困难，非线性，求解过程复杂的问题。针对这种情况，讨论了一种基于正交优化的线性视觉测量方法，即利用霍夫变换提取图像中的直线，再利用对应直线列解线性方程，最后对解矩阵进行正交优化。它具有求解简单，容易操作的特点，且对误差具有鲁棒性。最后针对不同旋转角度进行了大量实验测量，证明了方法的可靠性。     

串联磁路结构双定子混合式直接驱动电动机的电感特性

针对串联磁路结构双定子混合式直接驱动电动机结构和磁路的特殊性,在分析电机磁路结构的基础上,利用电机的简化磁网络模型,详细推导出串联磁路结构双定子混合式直接驱动电动机的重要参数——绕组自感与互感的数学表达式,并对其特性进行了分析。     

基于AMESim的首绳更换装置液压系统设计与研究

针对当前多绳摩擦式提升机首绳更换过程中存在的问题，设计了一种“旧绳带新绳悬挂，新绳带旧绳回收”的履带牵引式首绳连续更换装置。利用AMESim仿真软件对液压系统进行建模仿真，并根据仿真结果对换绳装置进行了样机试制。结果表明：该首绳更换装置换绳速度稳定在0.59 m/s，满足首绳更换的效率要求；能够提供足够的摩擦力与夹紧力保证换绳过程的安全进行；在危险工况出现时能够以毫秒级的响应速度对装置进行保护。     

毛管力曲线对气藏数值模拟计算的影响研究

油田现场一般不提供气水两相的毛管力曲线资料,需经推导来计算。这种推导出的毛管力曲线可靠性极差,在拟合时需要做很大调整。从岩石孔隙结构出发,分析了毛管力曲线对数值模拟储量计算的影响规律,并进一步研究了毛管力曲线对开发动态(包括采气速度和产水规律)的影响。研究结论认为,毛管力曲线的形式、气藏储量和开发动态特征是由岩石孔隙结构决定的。     

抚今追昔话顺丁

本文作者是国内50年代以来一直从事合成橡胶科学研究的专家。早期侧重于氯丁橡胶技术开发中聚合化学的探索,后曾长期致力于阳离子聚合应用基础研究。60年代后,作为国内顺丁橡胶开发研究的全过程参与者,在科学技术指导方面做出过积极的贡献。1985年曾获“顺丁橡胶生产新工艺”国家科技进步特等奖。     

压电陀螺敏感元件振梁振动节点测试方法研究

本文提出了一种测试压电陀螺敏感元件振梁振动节点行之有效的方法——传输比法,在振梁两端等长度改变支撑点到端头的距离,传输比最大所对应的支撑点,即为振动波节点.文章详细地叙述了实验原理、结果及误差分析.     

通用合成橡胶工业的进展(上)

合成橡胶工业在 2 0世纪有一段开天辟地、快速及稳步增长的历史。第一次世界大战期间 ,德国试生产过约 2 5ｋｔ聚甲基橡胶 ,但因价高质差 ,很快夭折。真正的合成橡胶工业大生产始自原苏联的丁钠橡胶 (СКБ)及美国的氯丁橡胶 (ＣＲ) ,至今合成橡胶 (ＳＲ)产量已达到约 1 4Ｍｔ/ａ的规模。1　合成橡胶工业的历史回顾从 30年代初到本世纪末 ,几种主要通用合成橡胶的投产年代及生产特性见表 1。表 1　主要通用合成橡胶的投产年代及生产特性投产年代1 931～1 9321 937～1 9381 94 3 1 960～1 9621 961～1 9631 962～1 963 1 9641 9651 987胶种…     

GC—R211型φ1000mm合成塔的应用

0前言 公司原φ1000mm氨合成塔内件因下部换热器及层间换热器串气且长期处于高温、高氢环境中已产生氢脆现象，无法维修，故更换了由南京国昌化工有限公司生产的GC—R211型新内件，催化剂采用了TA201-2型及A110型催化剂。