基于图像的PUMA560机器人视觉伺服系统仿真

采用基于图像的视觉伺服方法,基于机器人仿真工具箱(Robotics Toolbox for Matlab),在Matlab/Simulink环境下,运用子系统建立了基于图像的六自由度PUMA560机器人视觉伺服仿真模型.通过仿真试验,其结果表明所构建的机器人视觉伺服系统对于静态的目标定位能够达到较快的响应和较高的精度.     

代理上网何必搜索代理服务器

由于区域的限制,或是一些网站、论坛对特定范同的IP地址做了一些限制,导致属于这个IP地址范围内的用户无法访问这些网站,另外,还有很多朋友为了避免上网冲浪使用自己的真实IP地址泄露隐私,都会选择使用代理服务器来上网,使用代理服务器不仅可以绕开一些网络限制而去访问原先无法访问的那些网站,也可以防止IP地址的泄露。不过,通常在因特网上搜索一些代理服务器非常麻烦,而且这些代理服务器往往也不稳定,今天用过后,明天说不定就不可以再用了。其实,代     

利优比新菱公司成立

<正>1月,利优比株式会社和三菱重工印刷纸工机械株式会社成立新公司利优比新菱印刷机株式会社。2月25日,利优比新菱公司中国总代理北京嘉和顶新在北京举行利优比新菱公司说明会。利优比新菱公司总经理堂本秀树、副总经理一政让及其高层团队成员出席了说明会。利优比和三菱重工强强联合之后,将形成齐全的单张纸胶印机产品阵容。利优比拥有应用范围     

石墨烯纳米复合多层薄膜的制备及应用

层层自组装技术制备的石墨烯纳米复合多层薄膜不仅拥有石墨烯优异的摩擦学、电学、热力学性能,且可基于协同效应产生新的特定功能如光催化活性、超润滑特性、抗菌活性等。根据多层复合薄膜的组装实质,从共价键和非共价键组装角度对石墨烯纳米复合多层薄膜的制备方法进行了综述,介绍了石墨烯复合薄膜在生物医学、电子器件、传感器等领域的应用,并对石墨烯复合薄膜的发展进行了总结和展望。     

利必达205帮助客户进行产能升级

<正>土耳其包装印刷商Doganpak Ambalaj在drupa 2012上订购了高宝利必达205印刷机,适用于此种机器的纸张面积为1520mm×2050mm,这是在世界市场上最大的胶印幅面。该公司已成立10年,拥有5台大幅面印刷机:2台6B幅面和3台7B幅面。带有上光机和干燥机的六色利必达205印刷机将会取代之前的机器。     

建筑防水工程系统（BWES）的建立及其可靠性分析

０引言建筑防水工程是建筑工程的重要组成部分，是保证建筑物及构筑物的结构不受水侵蚀及危害的一项分部工程。防水工程质量直接关系到建筑物的使用寿命和功能。考虑到建筑防水工程涉及设计、材料、施工、维护等诸多因素，具有多元性和复杂性，可视其为一个系统工程，即建...     

视频也能秀相框

现在有很多软件都可以实现为相片添加相框这个功能,但是在与好友视频聊天时,如何也能给自己动态的视频头像添加一个好看的相框呢?FunWebcam软件就可以帮助你实现此梦想,它可以在视频聊天时给你的视频头像窗口添置一个相框,好友可以直接看到装饰过的视频窗口,甚至在视频时还能添     

基于ART-2神经网络及不变矩特征的图像模式识别

将图像进行预处理并提取图像的特征,计算出图像的不变矩,利用ART-2神经网络完成了对图像的模式识别。通过实验证明ART-2神经网络具有较高的识别率,并很好地解决了神经网络在模式识别中面对识别对象出现新模式时,网络的可塑性与稳定性的矛盾。     

基于LabVIEW的遗传算法辨识系统设计与应用

针对热工对象的特点和复杂的工业控制环境,以三种典型的热工模型为例,采用遗传算法进行仿真辨识,有效地克服了噪声的干扰,达到较好的参数一致性估计。在仿真实验的基础上,为了实现理论辨识方法的工程实用化,利用Matlab的强大运算功能和LabVIEW的动态显示和虚拟仪器特性,通过混合编程开发了一套集数据采集和处理、参数辨识、结果分析为一体的辨识系统平台。该平台操作简便、工程移植性强,利用该平台在双容水箱上作实验研究,其结果表明该平台是进行辨识实验研究的有效工具,为以后应用到其他领域打下了基础。     

CFC应力传感器埋设后灵敏度急骤下降现象的探讨

讨论了在埋设新一代碳纤维/水泥基复合材料应力传感器(CFCS)过程中遇到的灵敏度急骤下降的现象,介绍了通过改进制作工艺使其灵敏度稳定的方法。