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332.
姿态控制作为四旋翼飞行器飞行控制系统的核心,必须具备一定的综合抗干扰能力.针对四旋翼无人机的姿态解耦性、抗干扰性、鲁棒性等问题,提出一种基于模糊自抗扰的姿态控制策略.该策略通过设计跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性误差反馈控制律,对系统中的外部扰动和内部扰动进行动态补偿,同时在非线性误差反馈模块的基础上融合了模糊逻辑控... 相似文献
333.
在化学化工中应用MATLAB的文献计量分析 总被引:1,自引:1,他引:0
采用文献计量学方法,对1997年~2007.6间<中国期刊全文数据库>收录的有关MATLAB在化学化工中应用研究的文献作统计分析,探讨文献的年代、作者群、研究机构、期刊以及内容等的分布.结果表明:所检索的191篇文献中,涉及542位作者、111个作者单位和133种期刊;文献年代分布与文献的平均合作度基本呈上升趋势;核心作者群及核心作者单位尚未形成;<计算机与应用化学>载文25篇,占载文量的13.09%,应属于该课题的核心期刊;文献的研究内容主要集中在化学化工计算、过程模拟与仿真以及化学计量学三个方面,发文量为154篇,占总文献量的80.63%. 相似文献
334.
以浙贝母花和宁海白枇杷花为原料,研制保健饮料并评价其止咳功能。通过正交设计,确定浙贝母花最佳提取工艺为加12倍量水,提取时间2 h,提取3次;宁海白枇杷花最佳提取工艺为加9倍量水,提取时间1.5 h,提取1次。通过正交设计和感官品质评价,确定保健饮料的最佳配方为:浙贝母花提取液160 g/L,宁海白枇杷花提取物40 g/L,木糖醇40 g/L、柠檬酸0.5 g/L、蜂蜜35 g/L和果胶3 g/L。经测定,饮料中总生物碱含量为0.12 mg/mL,总黄酮含量为0.40 mg/mL,各项指标均符合相关规定。采用小鼠氨水引咳实验和豚鼠枸橼酸引咳实验对产品的止咳功能进行评价,表明其有显著的止咳作用(p<0.05)。该饮料保健性能突出、风味独特、质量符合相关标准,可用于咳嗽类疾病的辅助治疗。 相似文献
335.
随着交–直–交型电力机车的广泛运用,高次谐波引发的牵引供电系统谐振严重威胁电气化铁路安全运行,系统谐波阻抗是研究谐振机理及治理措施的关键参数,但提高谐波阻抗辨识精度具有较大挑战性。该文以V/v接线牵引变压器为算例,提出一种基于谐波耦合模型与谐波阻抗解耦的牵引供电系统谐波阻抗辨识方法。首先,推导不平衡牵引变压器两侧谐波的交互影响,建立牵引供电系统谐波耦合模型。然后,利用复独立分量分析法对谐波耦合模型进行解耦,分离出系统侧与负荷侧谐波阻抗,进而求得牵引变压器端口的总谐波阻抗。与几种传统算法的仿真对比表明,提出的方法在宽频域系统侧与负荷侧阻抗幅值相对大小波动性较强时、背景谐波较大时仍然适用;运用现场实测数据的辨识结果表明,所提方法能准确找到实际系统的谐振频率。 相似文献
336.
针对沁水盆地深部煤层气地质与储层认识不足、开发措施还在探索阶段等现状,以寿阳区块15煤为研究对象,探讨了深部煤层气地质特殊性及开发对策。研究区15煤层发育稳定,煤层厚度基本在3m左右|煤层含气量大部分在10~12m3/t,纵向上受煤层埋深和变质程度的双重影响,含气量在埋深大约1200~1500m出现临界点后随深度增加逐渐降低。与其他深部地区“三高”特征不同,15煤深部储层表现为低压、高应力、中等地温的特征,属比较严重的低压力梯度和低地温梯度范畴。煤储层渗透性为高孔低渗分类,渗透率一般0.01~0.1mD,渗透性主要受煤层埋深、地应力、煤体结构和孔隙特征影响。根据15煤低水分含量、高孔隙度以及生产井产气特征,认为游离气含量可能具有较大的占比。最后提出,单独开发15煤层时可采用顶板岩层水平井分段压裂方式或围岩多分支水平井方式,该技术已在盆地南部15煤取得了产气突破|15煤层及9、3煤层多煤层开发时可采用围岩与煤层合压的垂直井方式,并对开发工程中的增产和排采工艺提出了相应的建议。 相似文献
337.
为了保证车联网信息分发的效果,提出基于移动边缘计算的车联网信息分发方法。首先,针对用户、边缘和核心3个层级,构建车联网信道模型。其次,将多跳信息分发协议作为信息分发的路由协议,通过车辆信息采集、处理等步骤生成分发信息包。最后,利用移动边缘计算技术选择信息分发路径。实验结果表明,与传统方法相比,该方法的平均信息分发成功率和信息分发完整度均有所提高。 相似文献
338.
在矿井开采过程中,准确预测矿井涌水量对于矿井防治水及高效、安全生产具有重要意义。针对矿井涌水量影响因素复杂导致预测精度不高的问题,提出一种基于深度置信网络(DBN)间接预测矿井涌水量的方法。针对不同的盘区建立相应的DBN涌水量预测模型,对矿井各个盘区水仓提取涌水量数据,之后分别导入DBN预测模型进行预测,得到各个盘区的涌水量,进而得出矿井总体涌水量,同时将结果分别与BP、ELM神经网络以及DBN直接预测矿井涌水所得到的预测结果进行对比。试验结果表明,DBN间接预测的预测精度最高,其平均绝对百分误差仅有5.85%,运行时长也大幅缩短,说明DBN间接预测矿井涌水量模型具有更好的预测效果。研究结果为矿井涌水量的准确预测提供了一种新的方法。 相似文献
339.
针对传统特征选择中只考虑了特征的相关性和冗余性而忽略了特征间交互作用的问题,提出一种基于交互信息的两阶段特征选择算法(SAMBFC)。通过对称不确定性和强近似马尔可夫毯原理进行无关特征和冗余特征的筛选;利用特征间交互增益和基于相关性特征选择算法构建一种特征间互补性评价方法,选取具有交互作用的冗余特征。在9个不同维度的标准数据集上与8种典型算法进行对比实验和分析,其结果表明,SAMBFC算法所选特征的分类性能以及综合表现明显优于其它算法。 相似文献
340.
促进乡村全面振兴已成为新时代重大发展战略。针对历史文化资源丰富、底蕴深厚的传统村落,多是秉持遗产保护与发展利用相平衡的原则,以及“乡村+文旅”的发展模式,进一步朝着打造文化旅游乡村、乡村遗产博览地、乡村文旅小镇、乡村旅游度假地和休闲康养地、乡村研学旅游基地等多个目标发展。由上可见,文旅业已经成为促使传统村落转型发展的主要动力之一,同时也驱动着乡村空间环境更新与创新利用。从传统村落空间环境更新利用来看,具体表现为三种主要倾向:优化乡村空间环境与风貌景观,营造村落旅游魅力场景氛围;挖掘物质空间遗产资源,打造乡村文旅的核心吸引物;利用闲置空间充实乡村旅游业态,完善旅游服务配套体系。下文结合旅游景区井陉县于家村的设计实践研究展开介绍。 相似文献