永磁同步电动机参数辨识

提出了一种具有较强工程应用价值的永磁同步电动机的参数辨识方法.采用直流实验检测出定子电阻R,脉冲电压实验检测出直、交轴电感Ld、Lq,对系统施加额定力矩电流,检测出电机的机械时间常数tm,在速度驱动状态下,检测出转子磁通Ψr,最后分析了死区对参数辨识准确性的影响.在Saber Designer半物理环境下的仿真结果,说明了该方法的正确性,具有实际应用价值.     

一种面向重构的工作流活动状态语义描述方法

工作流活动行为的精确描述是实现工作流过程控制的基础。基于状态的工作流活动行为描述方法在当前的工作流管理系统中被普遍采用。然而,非形式化的活动状态描述缺乏精确的语义并且不易扩充,导致系统适应性较差。针对业务过程管理需求的多样性和动态性,提出了一种支持快速重构的工作流活动状态语义的形式化描述方法。在分析工作流活动与工作项的状态关联基础上,定义了活动状态配置、活动状态配置全集等用于活动状态语义描述的基本概念。通过把活动状态映射为具有相同特征的活动状态配置的集合,建立了形式化的活动状态语义,研究了在此语义下活动状态的重构机制和基本实现步骤,并通过实例验证了该机制的有效性。应用本方法能够提高工作流管理系统适应企业业务过程管理需求快速变化的能力。     

基于TMS320LF2406的交流永磁同步电机控制器设计

介绍了一种交流永磁同步电机全数字伺服控制器的软硬件组成及设计方案，系统采用TI DSP TMS320LF2406组成核心控制电路，以智能功率模块构成主电路，具有通用紧凑的系统结构。     

基于AD7612的高精度电压检测技术及实现

在石油测井中,地层水电阻率和阳离子交换量与电化学测井参数极化率和自然电位之间的关系可为砂泥岩储层评价和水淹层问题提供一条有效的途径。为了高精度快速测量极化率和自然电位,设计了一种基于DSP和AD7612的高精度电压检测技术及其实现方法。根据当前采样信号的特点,重点阐述了提高测量精度的方法：电压多次采集取优、四通道放大倍数的校正、四通道数据的合理取优、AD采样电压分段自校准、AD零漂校正。并通过相应的硬件实验测得了校正前后的实验数据,证实了该设计的有效性。     

交流伺服系统参数辨识方法综述

近年来,交流伺服系统获得了广泛的应用,与一般传动系统相比,它具有调速范围宽、低速性能良好、损耗低和效率高等优点。但是交流伺服系统的控制性能对参数的敏感性较高,为使交流伺服系统有较好的参数鲁棒性,较多采用参数辨识方法。随着控制策略以及智能算法等技术的快速发展,参数辨识方法也取得了巨大突破,因此,为了能够对参数辨识方法有着更加深入、全面的认识,本文对近十年来国内外交流伺服系统参数辨识的研究成果作一综述,同时对参数辨识方法的进一步研究进行展望。     

宽输入多输出反激式开关电源的研究与设计

目前,开关电源在在通讯、工业自动化装置以及仪器仪表等领域己取得广泛应用。在所需电源功率小于150W的场合中,反激式开关电源应用最为普遍。本文介绍了一种基于UC3842的宽电压输入反激式开关电源的研究与设计。该电源用于给主轴伺服驱动器提供辅助电源。     

应用MODBUS协议的交流伺服系统通讯功能设计

介绍了采用MODBUS协议的数字式交流伺服系统通讯接口设计方案,实现了在线设置系统控制参数、重构控制器结构、组合控制模式的功能。应用结果表明,设计方案具有结构简单、成本低、可靠性高的特点。     

交流伺服系统的开放式接口设计

为了提高交流伺服系统的可靠性、通用性和控制精度,将CPLD/FPGA应用于系统的接口设计。通过对串行口的复用,使系统既能单机运行,也可参与工业网络控制,使系统能满足多种应用要求。     

PMSM无位置传感器矢量控制速度调节器参数选定

针对无位置传感器算法在速度估算时的滞后导致系统稳定裕度变小的问题,提出一种输入为实际转速、输出为估算转速的等效模型来替代估算模块用以构建等效估算速度闭环矢量控制系统。基于该等效系统求出速度调节器参数的稳定范围,合理选定可以使系统稳定运行的参数。采用一种基于永磁同步电机(PMSM)的扩展反电动势模型的全阶滑模观测器来估算电机的位置与速度信息,通过这种估算算法验证提出方法的可行性。仿真和物理实验结果验证了所提出的估算速度闭环等效方法的有效性。     

三相PWM整流器电网电压自适应控制

当电网电压幅值发生较大正向波动时,会影响三相脉宽调制(PWM)整流器的工作状态,使直流输出电压升高甚至失控。在此对输出电压升高的机理进行详细分析,设计了电网电压自适应的整流器控制策略。提出通过观测网侧电压,以有功电流控制是否饱和作为开启条件,通过注入无功电流,稳定直流侧电压的方法,提高了整流器工作的可靠性。最后通过仿真和实验,验证了理论分析的正确性和控制策略的有效性。