PMSM自适应观测器算法低速稳定性研究

针对基于自适应观测器的永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统,根据观测器线性化模型,分析了系统在低速电动状态下由于电机参数变化引起的不稳定问题。据此研究了一种自适应观测器与高频信号注入法相结合的转速估算方法。仿真实验结果表明该方法有效地提高了系统在低速时的参数鲁棒性和速度观测精度,改善了无速度传感器调速系统的低速性能。     

真空开关管的市场分析和发展趋势

采用行业季报、年报数据对真空开关管行业的市场发展现状、产业发展环境进行了分析,研究了对制造过程中影响质量的关键因素,就开关管市场发展中存在的问题、对协会在产业发展中面临一些的机遇提出自己的想法和认识。     

树脂基复合材料耐腐蚀性能的研究进展

树脂基复合材料具有质量小、比强度高、性能可设计性以及耐腐蚀性优良等优点,在航空航天、民用机械等领域获得了广泛的应用。按基体材料的不同,综述了树脂基耐腐蚀复合材料的研究进展和发展趋势,介绍了复合材料的腐蚀机理,简要概述了树脂基复合材料在能源、建筑和汽车制造等工业的应用,并展望了树脂基复合材料在耐腐蚀性能方面的发展前景。     

基于交流伺服驱动的检测监控系统设计

为了实时获取全数字交流伺服系统的运行数据及监视其运行状态,通过数据及状态来分析交流伺服系统的性能,本文设计了一种基于DSP+FPGA的伺服驱动器检测监控系统。文中详细介绍了该测量监控系统的整体结构、硬件设计模块以及软件设计模块,并给出了相应的实验结果。实验结果表明了该设计的有效性和合理性。     

基于DSP和FPGA的开放式伺服平台设计

介绍采用DSP(TMS320LF2407A) FPGA(EPF10K10ATC144-3)结构的开放式伺服平台的设计,平台充分利用DSP的高速运算能力和FPGA的在系统可编程能力.平台拥有丰富的接口可以满足多种应用和研究.基于该平台的永磁同步伺服系统实验结果,验证了设计的正确.     

后备式UPS中市电幅值检测速度提升新方案设计

根据后备式UPS中对市电幅值检测快速性的要求，提出一种新检测方案。     

基于气隙功率补偿改善电机低速性能的研究

研究了电机低速运行时的一种增强型开环控制方法.在分析开环增强型低速性能改善方法的基础上,对基于非线性气隙功率补偿方法进行了深入研究,结合矢量控制和标量控制的特点,给出最小限度的利用电机参数改善低速性能的补偿方法.最后对该方法进行了相应的仿真和物理实验,仿真和试验结果表明该方法在电机低频运行时速度平稳,速度静差小.     

基于滑模观测器的无刷直流电动机无位置传感器控制

本文以无刷直流电动机作为研究对象,研究了一种基于滑模观测器的无刷直流电动机无位置传感器控制方法。采用基于线电压的滑模观测器,实现线反电动势、转子位置和转速的估算。该滑模观测器采用改进的指数趋近律,能够有效地减小观测器输出抖动。仿真实验结果表明该滑模观测器能准确估算出转子位置和转速,验证了此无位置传感器控制方法的有效性。     

桥侧反馈的LCL型PWM整流器无阻尼控制研究

针对桥侧电流反馈的LCL型PWM整流器由于LCL谐振和数字控制固有延时引起的稳定性问题,建立电流内环数学模型,分析了LCL谐振频率和固有延时对系统稳定性的影响,推导出系统无阻尼稳定的边界条件。通过调整LCL滤波器电容大小,使得LCL谐振频率满足该边界条件就能保证系统无阻尼稳定,减少了系统的设计成本和难度。实验验证了该结论的正确性和可行性。     

永磁同步电机无位置估计误差的滑模观测器无速度传感器控制方法

传统滑模观测器(SMO)无速度传感器控制方法在电机的运行速度出现较大变化时,对位置的估计会出现稳态误差。为了消除位置的估计误差,提出了一种带有反动电势修正的SMO无速度传感器控制方法。反电动势的修正律基于永磁同步电机(PMSM)的d-q轴电流模型。即使电机运行在速度大幅波动的情况下,也能保持位置估计误差为零,且该方法计算增量较小,易于实现。将所提出的方法在1台1.5 kW的PMSM上进行了仿真和试验,结果验证了位置估计误差能有效地收敛至零。