基于DSP和FPGA的开放式伺服平台设计

介绍采用DSP(TMS320LF2407A) FPGA(EPF10K10ATC144-3)结构的开放式伺服平台的设计,平台充分利用DSP的高速运算能力和FPGA的在系统可编程能力.平台拥有丰富的接口可以满足多种应用和研究.基于该平台的永磁同步伺服系统实验结果,验证了设计的正确.     

自调整模糊控制器在永磁同步电机矢量控制中的应用

模糊控制器对系统模型依赖程度低,性能优异,已经在许多场合得到了应用。传统的永磁同步电机矢量控制系统采用PI控制,在电机参数变化或负载波动较大时性能不佳。针对这一问题,本文设计了一种基于量化因子和比例因子自调整的自适应模糊控制器。仿真结果表明,与传统PI和基本模糊控制器相比,这种参数自调整模糊控制器能使系统具有更好的抗扰性和更优良的稳态性能。     

一种新的基于SVPWM策略的死区补偿方法

在基于SVPWM的电压源逆变器中死区时间的插入是必不可少的.这将导致电压和电流的畸变,也就是所谓的死区效应.对这一问题提出了许多不同的补偿方法.在传统的平均死区电压补偿方法基础上提出了一种新的改进方法,在运行速度很低时该方法比传统的方法有更小的电压和电流畸变,而且由软件实现,不需要增加额外的硬件.仿真试验结果证实了该方法的有效性.     

基于交流伺服驱动的检测监控系统设计

为了实时获取全数字交流伺服系统的运行数据及监视其运行状态,通过数据及状态来分析交流伺服系统的性能,本文设计了一种基于DSP+FPGA的伺服驱动器检测监控系统。文中详细介绍了该测量监控系统的整体结构、硬件设计模块以及软件设计模块,并给出了相应的实验结果。实验结果表明了该设计的有效性和合理性。     

浅谈嵌入式系统设计及发展趋势

随着二十一世纪信息时代到来,越来越多数字产品出现在我们身边,嵌入式系统发展也进入全盛时期。移动通信设施、便携计算机、平板电脑、消费电子领域甚至军事领域都或多或少的存在嵌入式系统的影子。作为集多种技术于一身的嵌入式系统,有着自身发展优势,下面就嵌入式系统设计及未来发展趋势谈谈本人一点体会。     

基于WCF的网络聊天应用程序

通过介绍WCF通信模型,向大家展示定义和实现WCF服务,并何构建面向服务的应用程序,构建一个简单的网络聊天应用程序详细说明了编写客户端-服务端应用程序的步骤,并且让大家了解WCF框架的强大。     

无电解电容PMSM驱动系统过调制算法研究

无电解电容永磁同步电机(PMSM)驱动系统的直流母线电容储能少,逆变器输出功率能影响网侧输入功率,因此,控制逆变器输出功率可间接改善网侧电流波形。由于无电解电容PMSM驱动系统的母线上缺少大容值的平波电容,单相整流桥输出的直流母线电压将周期性脉动,导致空间矢量调制(SVPWM)算法周期性地进入过调制区。传统的过调制算法改变了逆变器的输出功率,偏离了控制目标。针对该问题,提出了一种基于二分搜索的最小功率误差过调制算法,该算法使逆变器输出功率以最小误差跟随其给定功率。最后通过Simulink仿真验证了该算法的有效性。     

基于高功率因数控制的永磁同步电机无电解电容驱动系统控制策略

永磁同步电机无电解电容驱动系统因其成本与寿命的优势,在白色家电领域逐步得到广泛的应用。然而,由于使用小容量的薄膜电容取代大容量的电解电容,母线电压会以两倍工频波动,在母线电压处于波谷时,逆变器输出电压容易饱和,导致控制性能恶化,网侧电流畸变。因此,提出了一种基于高功率因数控制的转矩控制环和电压矢量修正策略,能够有效提升网侧功率因数,抑制网侧电流谐波并符合IEC 61000-3-2标准。该算法的有效性通过仿真得以验证。     

圆柱蜗杆特征造型方法的研究

在对蜗杆齿段进行了分析的基础上,在Auto CAD R14软件平台上利用其实体造型功能,采用计算机模拟蜗杆加工的方法,进行蜗杆齿段的几何造型及蜗杆油三维实体模型和特征模型构造。采用此方法进行机械产品的特征造型既反映了零件的毛坯信息,又能反映制造过程信息,为蜗杆的数控加工提供了基础和便利。     

基于DSP的总线协议转换器研究与应用

为实现多台伺服驱动器的网络化监控,文章提出了一种Modbus协议和CAN总线协议相结合的实现方案。文中分析了两种通信协议和相关转换机制,详细介绍了基于DSP的协议转换器软、硬件设计。实验结果验证了该设计的正确、有效性。