多Agent的机器人系统在图书归类中的应用

现代图书馆的藏书量已成为衡量一个图书馆水平的重要指标之一,而藏书量的增多也意味着图书馆日常管理任务的加重,图书管理人员要耗费巨大的精力去归类、整理图书。移动机器人和多Agent技术的迅猛发展给这个亟待解决的问题带来了一种新的、可能的解决途径。我们提出一种基于多Agent技术的机器人软件实现模型,该机器人能自动识别、归类图书,并通过改进BUG算法导航适宜的行走路线,快速、准确地完成图书馆大量书籍的分类整理工作,极大地简化了传统的人工操作,减轻了管理人员繁重的重复性劳动。     

烘焙纸中残留甲苯向食品模拟物中迁移分析

目的 研究烘焙纸中残留甲苯向食品中的迁移规律,并考察烘焙纸微观结构变化对迁移的影响。方法 采用气相色谱-串联三重四级杆质谱(GC-MS/MS)法,研究在不同烘焙温度、时间、纸张定量、甲苯初始浓度、微波加热等条件下,残留甲苯向橄榄油和改性聚苯醚(Tenax-TA)中的迁移规律,通过扫描电镜等技术手段,考察迁移前后烘焙纸微观结构的变化。结果 烘焙温度越高,甲苯迁移率越大;迁移率随迁移时间的延长而升高,但超过40 min后,甲苯向Tenax-TA中的迁移率出现明显下降趋势;纸张定量越大,迁移率越低;初始浓度对迁移率的影响不显著;微波功率越高,迁移率越大。随着微波时间的延长,迁移率呈先升高后降低的现象。扫描电镜结果表明,经过高温烘焙后,纸张纤维孔隙的尺寸及数量有所增加。结论 烘焙纸中残留甲苯在一定条件下向食品模拟物中发生迁移,纸张内部纤维结构的变化使甲苯分子更容易穿过孔隙进入食品中,加速了迁移的发生。     

直接测汞仪测定茶叶中的汞

本文建立了全自动直接测汞仪测定茶叶中汞的方法。样品经粉碎混匀后,无需任何其他前处理,即可采用全自动直接测汞仪进行测定,外标法定量。本法线性范围为0～5 ng(汞的质量),方法检出限为0.01 ng。直接测汞仪法6次测定两种茶叶标准物质中汞含量值的相对标准偏差分别为4.0%和4.2%。     

HPLC法同时测定复合食品防腐剂中苯甲酸、山梨酸和脱氢乙酸

应用高效液相色谱法测定复合食品防腐剂中苯甲酸、山梨酸和脱氢乙酸的含量。样品用水提取后,甲醇和0.02mol/L乙酸铵15∶85(v/v)为流动相洗脱,经Syncronis aQ(4.6mm×150mm,5μm)色谱柱分离,二极管阵列检测器检测,检测波长为225nm。苯甲酸、山梨酸和脱氢乙酸的质量浓度在2 50mg/L的范围内与其峰面积成线性关系,线性方程分别为y=38273x-8760.9、y=48559x+10538、y=52126x+4283.4,检出限均为0.1mg/L。苯甲酸平均回收率为98.8%101.0%,相对标准偏差≤1.8%(n=6);山梨酸平均回收率为97.5%100.1%,相对标准偏差≤2.2%(n=6);脱氢乙酸平均回收率为99.5%101.0%,相对标准偏差≤2.2%(n=6)。该方法精确度和准确性好、灵敏度高,样品预处理简单,避免了滴定分析方法中复配防腐剂之间相互干扰的问题,是复合食品防腐剂中各种成分含量测定的理想检测方法。