一种改进的群机器人类蚂蚁区域覆盖算法

对群机器人类蚂蚁区域覆盖算法进行了研究,在此基础上提出了一种新算法.在新算法中,将栅格划分为3种状态,每个个体机器人根据栅格的当前状态采用不同的移动策略,从而有效减少T机器人的移动次数,大大降低了原算法中的重复覆盖次数.最后,通过仿真实验,证明了该算法有效可行.     

可口可乐在中国——全球化品牌策略与本土化视觉表现

随着经济全球化的加快,国际品牌面对不同的消费群体和独特的文化需求,如何跨越障碍虏获消费者,成为品牌成功路上的必须克服的难题。本同旨在通过对可口可乐在中国市场取得成功的案例分析,提出全球化品牌策略与本土化视觉表现的重要性,为跨文化传播提供可借鉴的经验。     

三官能度过氧化物引发制备HIPS树脂I．预聚合动力学

以多官能度过氧化物3,6,9－三甲基－3,6,9－三乙基－1,4,7－三过氧烷为引发剂,采用本体聚合法制备高抗冲聚苯乙烯,考察了各反应条件对预聚合动力学的影响。结果发现：聚合温度由125℃逐渐升高到145℃和引发剂质量分数由O．0075％增加到0．0200％时,聚合速率逐渐加快;当引发剂质量分数高于0．0200％时,聚合速率变化不大;随着基础胶质量分数由5％增加到15％和乙苯质量分数从10％增加到30％,聚合速率逐渐降低。不同引发剂引发聚合的效果与其官能度、半衰期及聚合温度等因素有关。     

电容法油罐多液位测量仪的研究

基于含水率不同的原油其有效电容介电常数不同的理论和油罐不同高度其含水率不同的特点，提出了一种粗线、实时测量原油分离罐多液位的方法.详细地介绍了测量原理、系统组成以及工作过程等，进行了理论分析和试验，取得了如期的效果.此油罐多液位测量系统对于掌握油田的油量和油罐的排水量有十分重要的实用价值.     

基于非均匀有理B样条的压电陶瓷非线性校正

针对压电陶瓷的非线性迟滞特性限制两级进给式大行程精密定位系统定位精度提高的问题,利用非均匀有理B样条(NURBS)快速插补算法对迟滞特性进行补偿.在通过MATLAB软件实现NURBS插补算法的过程中,将NURBS插补算法与线性插值算法进行仿真和比较.结果表明,NURBS插补算法的误差明显小于线性插值算法的误差,验证了利用NURBS插补算法解决压电陶瓷非线性的正确性、可行性和实用性,解决了压电陶瓷非线性迟滞特性曲线模型建立的问题,且在精密工作台满足速度要求的前提下可实现更高的定位精度.     

我国防洪法的理性分析

1998年颁布的《中华人民共和国防洪法》是我国第一部规范防治自然灾害工作的法律,通过近10年的实践,其施行取得了显著的成绩,但是,由于受当时立法技术的限制和新的社会经济形势的要求,还有值得完善的必要性。本文从理性的角度,分析了其实施绩效和值得完善的原因,提出了具体的立法建议。     

柴油机机体结构振动信号特征参数计算分析

通过试验获得不同运行工况下不同测点的柴油机振动信号,采用时域特征参数计算分析柴油机工况变化对柴油机各测点振动信号的影响规律,并采用小波包技术计算柴油机不同测点振动信号各频带的能量及占总能量的百分比。研究结果表明:柴油机各测点的时域特征与频率特征参数能够体现出其不同的振动特性,很好地表征了与柴油机运转工况变化密切相关的振动状况变化规律及主要频率段的能量分布。     

聚乙烯醇侧链液晶高分子的合成与表征

合成了聚乙烯醇侧链液晶高分子并对其进行表征.利用聚乙烯醇中羟基的给质子能力和苯乙烯吡啶上氮原子的授质子能力形成的氢键,通过分子自组装合成聚乙烯醇侧链液晶高分子.这是一种热致性向列型液晶高分子.由于聚乙烯醇主链良好的柔顺性,该侧链液晶高分子具有较低的相转变温度和较宽的液晶温度范围.同时,通过氢键连接液晶基元和聚合物主链,相对减弱了液晶基元与聚合物之间的相互作用力,使它们之间保留了一定的自由性,提高了侧链液晶高分子的柔顺性,扩大了其使用范围。     

PAN基碳纤维卷绕成形质量影响因素的研究

分析PAN(聚丙烯腈)基碳纤维在卷绕成形过程中,卷绕机张力弹簧、张力设定刻度值和接压刻度值3方面因素对12K碳纤维卷绕成形的影响。研究结果表明,卷绕机最佳的参数为:张力弹簧线径ф=2.5mm,张力设定刻度值为5,接压设定刻度值为3。     

通用internet视频点播系统的开发

传统的internet视频点播系统有使用不方便和安全性不够的问题,不利于推广应用。为了弥补这些缺陷,开发了一个通用internet视频点播系统:集成节目编码、节目数据库与网络数据库技术;充分发挥数据库管理网络视频播放的功能。实际运行证实系统有效、可靠,便于应用。