不确定性操作臂的混合模糊P+ID控制的实验研究

提出了一种机械臂的混合模糊控制策略,它由一企增量模糊逻辑控制器和传统的积分－微分管制器构成,简称ＰｕｚｚｙＰ＋ＩＤ控制器,与传统的ＰＩＤ控制器相比,设计ＦｕｚｚｙＰ＋ＩＤ控制器时,只需多调节一个附加参数,我们应用ＦｕｚｚｙＰ＋ＩＤ控制器控制几何参数变化的两连杆机构臂ＥＤＤＡ,ＥＤＤＡ的阶跃和跟踪控制的实验结果表明：ＦｕｚｚｙＰ＋ＩＤ控制器更有效和更鲁棒。     

基于单片机的电除尘控制系统设计

针对目前严重大气污染和对环保要求的日益提高,本文介绍了基于单片机开发的电除尘控制系统.该系统在硬件设计中采用了双CPU结构,单片机采用SST89E554作为采集控制处理的核心,并增加了64K数据存储器,对采集数据进行存储.本系统已成功地应用于山西神头第二发电厂,运行结果表明,本控制系统软硬件设计完善,可靠性高,除尘效率好,具有很好的推广价值.     

EMS型高速磁浮列车自适应导向控制器设计

EMS型高速磁浮列车导向系统的工作条件变化范围大,采用一般方法设计的控制器无法在整个工作范围内保持一致的控制性能。为了解决这个问题,研究了自适应导向控制器的设计方法。首先,建立了导向系统的数学模型,通过设计电流环使模型降阶;并分析了导向系统参数的变化原因及特性,在此基础上采用自校正的自适应控制理论,设计了参数自适应的导向控制器。仿真结果表明,该控制器较好地解决了导向系统在整个工作范围内特性不一致的问题。     

新型方波-直流电压信号的转换方法

围绕CCD(电荷耦合器件 )线阵在控制电路中的应用的难点 (如何将CCD输出的原始信号经过初步处理后所得的方波信号转换成直流电压信号 )进行了讨论和分析。首先介绍了两种传统的转换方法 ,并对这两种方法的优缺点进行了分析和比较。最后提出了一种新颖的转换方法 :基于滤波思想的方波 -直流电压信号的转换方法。经实验验证 ,这种方法所得的直流电压信号确实稳定、可靠     

新型农村合作医疗接口程序的开发与实践

为减轻农民医疗费用负担,缓解农民"因病致贫,因病返贫"问题,党中央、国务院决定到2010年在全国建立基本覆盖农村居民的新型农村合作医疗制度.文章结合邯郸市肥乡县中医院实例,介绍了新型农村合作医疗接口程序的开发设计思想和实现方法.     

一种并行工程约束分解方法

在并行工程产品开发过程中,往往按照问题的结构特点将较大规模的问题分解成一些子问题,并希望通过求解子问题来获得原问题的解。实际中,分解得到的子问题之间往往不是完全独立的,一般的简单分解方法只能有限地降低求解难度和简化问题规模。如何进一步分解各个子问题间的关系,使各个子问题的设计结果不但满足原问题的总体要求而且还能由此获得优化的总体设计结果是一个重要问题。该文给出了分解的意义,提出了基于约束的优化分解方法。     

土壤胡敏酸中的硒

通常,土壤含硒(Se)量为ppm水平(Kang等,1990)。虽然假定在土壤中硒是以无机(-Ⅱ,OⅣ,和Ⅵ)和有机形态(Yamada等,1990)出现,但是这种情况需要进一步研究。由于每种都表现不同的化学和生物学性质,为了分析土壤中硒的行为和评价它对植物的有效性起见,鉴定各个硒     

汉江河源考析

本文根据历史典籍和学术界提出的汉江河源资料,结合笔者汉江河源考察,用现代确定河源的惟长、惟量、流域面积、河源高度及河流态势等要素,对汉江源头区域进行分析。提出了汉江是一个多元型河源,把汉江河源分为西源和北     

赵村水库水环境变化特征及保护对策

基于20多年的水文资料以及2005-2010年的水质资料,研究水库型水源地水环境变化及水质保护对策.通过分析发现：赵村水库水质2005-2010年间呈现明显下降趋势;随着降雨量的增加,带入大量面源污染.降雨量的增加对水库主要污染物TN和TP的影响作用有差异.降雨产汇流的增加对TN有稀释的作用;随着降雨的产汇流增加,TP的质量浓度值随之增加.同时,提出了赵村水库水质保护对策,主要有：控制农业面源污染,减少生活面源污染;加强生态建设,实施生态工程;建立健全管理制度,明确责任,统一管理;加大宣传力度,增强群众水源保护意识。     

向家坝水电站PCC调速器控制系统通信策略研究与应用

介绍了向家坝水电站调速器控制系统构成,介绍了控制器提供的接口和支持的通信协议,分析了调速器控制系统的通信策略,包括通信接口及采用的通信协议,并给出了向家坝水电站的具体应用。