磁浮列车搭接结构的非线性解耦控制

磁浮列车的搭接结构是一个多输入多输出的非线性系统, 对该系统进行稳定控制是确保磁浮列车可靠性的关键. 本文采用微分几何方法对系统解耦; 采用反馈线性化方法对解耦后的系统进行线性化, 确保了系统的全局稳定性; 对线性化之后的系统采用极点配置的方法进行控制律设计, 使系统的动态性能达到一定的指标; 最后给出了应用此方法的一个实际例子.     

快捷键，无需死记硬背

在日常工作中,很多人都喜欢使用快捷键来加快工作速度。可是要记住那么多快捷键还真不是件容易事。贴心的Office2007就替我们解决了这个问题。     

AUTOCAD的二次开发中对实体操作功能的设计

如今,CAD（计算机辅助设计）技术已被各制造业广泛应用。而美国的AutoCAD是目前在Windows环境下应用最广泛、使用人数最多的CAD支撑软件。本次设计是在论证了CAD二次开发的可行性并比较了AutoCAD各开发系统的优劣之后,选择Object ARX开发平台,用C／C＋＋对AutoCAD软件进行的二次开发。本系统设计工作共分数据库构建、文件读写、操作功能实现和交互式界面四部分。最终完成的软件是一个具备初步的CAD软件结构、用户接口和操作方式的CAD系统,此软件随AutoCAD的启动自动运行,能够实现“读写文件”和“交互式创建、删除和修改直线实体”等功能。     

基于卷积神经网络的末敏弹复合探测信号识别方法北大核心CSCD

为了进一步提升末敏弹的目标识别性能,提出一种基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的复合探测信号识别方法。首先针对毫米波辐射计、激光测距雷达和红外敏感器的复合探测信号特点,提出了3种构造输入样本的方法;然后根据不同的信息融合方式,提出了3种基本网络架构,分别构建了单通道、多通道CNN模型对输入信号进行特征提取和分类;最后通过高塔试验数据对模型进行训练和评估。测试结果表明,基于样本构造方案2和网络结构3的识别方法表现最佳,测试准确率达到了97.26%,所提样本构造方法和识别方法能够有效提取复合探测信号的特征,具有较高的识别精度。     

基于光电传感器电路的迷宫机器人设计

采用Freescale公司的MC9SDG128单片机进行控制,使用ROHM公司生产的发送接收一体化反射型光电传感器RPR220,设计了一种新型迷宫机器人.该迷宫机器人能够在程序中严格控制光电传感器的开关,同时用软件消除外界干扰,取得了很好的探测效果.     

面向切面的数据验证组件研究与实现

传统的数据验证方法会造成数据验证代码纠缠在一起,使得软件的维护性与重用性大大降低.面向切面编程技术(AOP)可将应用程序中的"横切关注点"从"纵向关注点"中分离出来并被封装到一个可重用的模块中,再利用反转控制(IoC)实现数据验证逻辑与其它业务逻辑间的松散耦合.在此基础上具体构建了一个基于服务器端的数据验证组件All4Validate,并将其以低侵入的方式融入到现有的J2EE/EJB开发过程的组件产品中,有效地解决了传统数据验证方法的弊端,并极大地提高软件的开发效率.     

基于NHibernate的数据持久化方案

分析目前广泛使用的对象关系映射（ORM）组件——NHibernate,针对NHibernate的不足提出改进的ORM模型,根据该模型设计并实现基于.NET平台的轻量级ORM组件——MYPL,利用该组件无须编写任何映射文件即可实现对象关系映射等数据持久化操作,并能降低业务层和数据层之间的耦合,提高系统的扩展性、可维护性和应用系统的开发效率。     

基于伪随机序列调制彩色视觉刺激的脑机接口

脑机接口（Brain-computer interface,BCI）是一种 新颖的人机交互方式,是通过人的大脑意图和计算机直接进行交流。本文提出了一种基于伪随机序列调制彩色视觉刺激,产生彩色瞬态视觉诱发电位（Chromatic transient visual evoked potential, CTVEP）的BCI系统设计与信号处理方法。根据视觉特性,彩色圆环的交替呈现与消失作为视觉刺激被证明更加舒适和安全。在本文研究中,屏幕上同时呈现36个 彩色圆环刺激,每个刺激的呈现与消失模式由相互正交的36个伪随机Gold序列中的唯一的一个给定。针对采集的枕区脑电信号,利用Gold序列的正交性,本文给出CTVEP的解码方法,通过匹配滤波判断被试注视的刺激图案。通过对20名被试的实验,给出了系统的识别准确率 ,验证了此系统在“翻译”被试选择时的可靠性。     

基于单片机的电除尘控制系统设计

针对目前严重大气污染和对环保要求的日益提高,本文介绍了基于单片机开发的电除尘控制系统.该系统在硬件设计中采用了双CPU结构,单片机采用SST89E554作为采集控制处理的核心,并增加了64K数据存储器,对采集数据进行存储.本系统已成功地应用于山西神头第二发电厂,运行结果表明,本控制系统软硬件设计完善,可靠性高,除尘效率好,具有很好的推广价值.