基于约束满足的多目标双足机器人动态步态参数优化*

目前的步态优化算法仅仅实现了对单一目标的优化,把双足机器人步态优化看做是多目标优化问题,构建了衡量稳定性、能量消耗、步行速度三个目标评价函数。考虑到直接对多个目标加权求和的方法不能很好地处理多目标问题,提出一种新的基于约束满足的多目标步态参数优化算法,其思想是把基于惩罚函数的SPEA2(strength Pareto evolutionary algorithm2 )应用到多目标双足机器人动态步态参数优化问题上,规划出了同时满足这三个目标的动态优化步态。通过仿真实验表明了算法的有效性。     

浅谈混凝土施工缝的留置

施工缝留置不当是工程中的质量通病,接缝处理不规范会产生混凝土的质量缺陷,影响结构构件的受力性能和建筑的使用功能,结合现行规范及施工现场管理经验,就施工缝的质量控制进行了阐述。     

复变方法在双材料界面裂纹断裂分析中的应用研究

研究了 zj 平面上解析函数及广义重调和算子,探索了复变函数方法在复合材料界面断裂力学上的应用,将正交异性双材料弯曲断裂问题化为一类广义重调和方程组边值问题,推出了弯曲问题半无限界面裂纹尖端附近的弯矩、扭矩、应力的计算公式.     

浅议格尔木地区砖混结构建筑的抗震设防

砖混结构由于选材方便、施工简单、工期短、造价低等特点,多年来砖混房屋是我国当前建筑中使用最广泛的一种建筑形式;其中民用住宅建筑中约占90%以上。砖混结构多采用粘土砖和混合砂浆砌筑,通过内外砖墙的咬砌达到具有一定整体连接性的目的。在地震设防地区,多层砖混砌体房屋由于组成的基本材料和连接方式决定了其脆性性质,变形能力小,导致房屋的抗震性能较差;因此改善砌体结构延性,提高房屋的抗震性能具有极其重要意义。本文根据现行建筑抗震设计规范、砌体结构设计规范,结合自身的实践经验,提出在格尔木多层砖混房屋抗震设计上应注意的几个方面。     

山苍子油深加工制香料

本文简要介绍山苍子油提取柠檬醛及从柠檬醛出发合成紫罗兰酮、橙花醇、香叶醇等的技术,并介绍几种以紫罗兰酮为基础的香精配方。     

浅议顺德涂料工业的发展对策

以家具漆闻名全国的顺德涂料之所以在过去的10余年时间里发展迅猛,很大程度上是被顺德的乐从与龙江两大家具市场对聚酯漆的庞大需求刺激起来的。顺德涂料业与家具业从开始就是一个枝头上的两朵花,谁也离不开谁。因有这一特殊条件,再加上之前的市场环境的相对混乱,并无太多且严格的条条框框限制,所以顺德涌现出了众多的涂料企业针对顺德涂料业的发展特点,根据我国涂料工业的发展现状及相关工业的发展要求,并借鉴世界涂料工业的技术进展和发展趋势。笔者建议,在未来几年,顺德涂料产业应在资源配置、制造技术、产业配套、市场营销、品牌培育、…     

高职师资队伍建设的探索与实践

为了满足国家社会经济战略部署和发展对高素质技术技能型人才的需求,滁州职业技术学院启动并申报了卓越化工技能人才教育培养计划,师资队伍建设是该计划的重要工作和主要支撑.结合滁州职业技术学院卓越计划的实践,分析了当前高职院校师资队伍建设存在的问题,对师资队伍建设工作进行了探索和实践.     

TPP对PLA/PBS共混体系的形态和热力学性能影响

在可降解聚乳酸（PLA）和聚丁二酸丁二醇酯（PBS）的不相容体系中,加入相容剂亚磷酸三苯酯（TPP）,分析了TPP对PLA/PBS共混体系的形态和热力学性能的影响。研究结果表明,TPP的加入可以改善体系的相容性;在PLA/PBS为75/25共混体系中,随着TPP含量的增加,PLA的冷结晶温度向低温方向移动,且该共混体系的热稳定性也得到了提高。     

基于神经网络与模糊算法图像边缘检测方法*

针对传统图像边缘检测方法中出现毛边、噪边、边缘定位不精确等缺点,提出一种神经网络与模糊算法相结合的检测方法。根据图像特征,将图像分为高频和低频部分分别处理,高频部分适宜用双层网络结构,可以很好地减弱噪声;对于图像低频部分,将模糊理论引入到边缘检测中,能够检测出弱边。最后对检测出的两个图像边缘进行融合,实验结果证明得出的检测效果较好,比传统边缘检测算子所获结果有很大改善。