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本文给出一种简单非线性PID控制器的设计方法。该控制器设计简单.有较好的适应性、鲁棒性和抗干扰性,通过其在电液伺服系统中的应用表明该方法的有效性和可行性,该控制方案能用于机器人等复杂的控制系统中,有较好的应用前景。 相似文献
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针对钛制容器产品试板弯曲角度按现行标准执行中出现的问题,从力学角度进行探讨,导了了试板压弯对所采用的压头直径与试板厚度和延伸率的关系,即D〉(1/δ-1)t,并提出了设定试板弯曲压头直径的新思路。 相似文献
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D-HPG废水的预处理 总被引:1,自引:0,他引:1
D-对羟基苯甘氨酸制药废水 COD高 ,成分复杂。采用 Fe粉及 Fenton试剂预处理 ,COD总去除率高达98%以上。小试确定了 Fe粉加入量为 14 0 g/ L、曝气时间为 7h、Fenton法预处理 D- HPG废水的最佳反应条件 :H2 O2 质量浓度为 2 1.5 g/ L,Fe SO4 质量浓度为 3.8g/ L,氧化时间为 4 h,p H为 5 相似文献
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PW_(12)/SiO_2杂多酸多相催化合成马来酸二戊酯的研究 总被引:7,自引:0,他引:7
研制了PW_(12)/SiO_2杂多酸固相催化剂,并用其复相催化合成马来酸二戊酯。讨论了催化剂的配比、活化温度、用量及重复使用次数对其催化活性的影响。 相似文献
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综述近年来工业废水中痕量元素化学发光测定方法,介绍各种化学发光分析的基本原理,测定方法,检测精密度及环境监测中的应用。 相似文献