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多液压缸采样臂同步运动控制的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对移动式煤炭采样车上多液压缸采样臂的结构、功能及其技术要求,分析了液压采样臂采样工作时各液压缸的运动规律和控制难点.为解决采样臂的多液压缸联动以实现终端执行件采样头的位置和角度控制问题,通过软件建立采样臂三维模型,对采样臂采样时各液压缸的运动轨迹进行仿真规划,提出并使用一种基于Simotion C240的虚拟主轴同步的方法,实现多液压缸同步控制.所提出的方法成功地应用于某型号煤炭采样车的控制,满足了自动采样过程中螺旋采样头定点定角度采样的动作要求,取得了实际的应用成果. 相似文献
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本文应用自动控制理论“自适应在线辨识”解决了混凝土大坝混凝土一、二期冷却的自动控制问题。通过预埋的电阻温度计实时量测温度,实时调节循环冷却水系统的流量和水温或是毋须进行通水,以便达到良好的冷却质量和经济节约的目的。 相似文献
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彩钢岩棉夹芯屋面板、墙面板节点性能研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了掌握彩钢岩棉夹芯屋面板、墙面板与檩条的螺钉连接节点抗拉破坏机理,采用理论分析、试验验证及有限元模拟相结合的方法研究了不同钢板厚度及芯材厚度时节点破坏情况.分析结果表明:屋面板节点连接破坏是由于钢板局部屈曲引起的,墙面板则是钢板被冲剪破坏造成的,同时,结合对有限元模拟结果的回归,提出了节点承载力设计公式,可为以后节点设计提供参考.增加岩棉刚度及其与侧向钢板的粘结,或增加钢板厚度对提高屋面板节点极限承载力起着重要作用. 相似文献
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分析了柴油机自动减压装置的工作原理,针对在潍柴WP10型柴油机上加装的减压装置,利用Solidworks Simulation对压板进行了静力分析,找出了应力最大的部位和最大值,并按照Von Mises准则,判别压板满足刚度要求。 相似文献