受控线性多体系统传递矩阵法

受控线性多体系统的稳态运动是多体系统动力学的重要研究内容之一。本文以简单的受控多体系统为例，建立了受控线性多体系统传递矩阵法，能方便快捷地求解受控线性多体系统的稳态运动。建立了控制力作用下集中质量和弹簧阻尼铰的扩展传递矩阵和扩展传递方程。将牛顿法和受控线性多体系统传递矩阵法的计算结果进行了比较。实例表明，受控线性多体系统传递矩阵法不仅能用于受控线性多体系统的动力学分析，而且完整地保持了传递矩阵法的所有优点。     

近距离煤层上行开采技术研究与应用

针对翟镇煤矿实际情况,研究围绕覆岩运动与应力分布,进行工程地质调查分析,在全面论证分析的基础上,通过研究和应用上行开采,掌握上行开采的基本原则和主要技术问题,使开采设计方法与时空参数、安全技术措施科学合理,满足工程设计需要,为以后上行开采积累数据和经验。     

直流磁控反应溅射制备ZAO薄膜工艺参数的研究

本文对直流磁控反应溅射制备ZAO薄膜的工艺作了具体分析，探讨了沉积温度、氧分压、Al含量和靶基距等对ZAO薄膜的电阻率、可见光区透射率的影响。     

中文事件时序关系的标注和分类方法

事件时序关系的研究在问答系统、信息抽取和文本自动摘要等自然语言处理领域起着重要的作用。首先借鉴英文的标注方法,将中文事件的时序关系分为4类,并给出了具体的标注方法。然后给出了一个中文时序关系的分类方法。最后,在标注语料库上测试了中文事件时序关系分类的性能,结果表明该方法优于规则方法。     

脱硫除雾器堵塞故障分析

某电力公司采用目前世界上最有效成熟的强制氧化石灰石膏湿法脱硫,脱除电厂排放的烟气中90%以上的SO2,但由于该套设备为进口设备,很多运行参数的设定及运行操作方法不规范,导致在运行中出现较多问题。     

双源CT计量检测方法的探讨

通过Catphan 500模体对某医院的一台双源CT(DSCT)进行加权剂量指数（CTDIW）、层厚（Thickness）、高对比度分辨力（Spatial Resolution）、低对比度分辨力（Low Contrast Resolution）等性能检测,发现双源CT的A、B两套放射源具有同效性,扫描时的辐射剂量是两个单源的辐射剂量叠加,在同等的辐射剂量指数CTDIW情况下,A、B两套成像系统的性能参数不一致,在诊断中应结合临床实际需求和相关技术要求进行判断。     

华东电网公司企业知识管理的研究与实现

在分析华东电网公司知识应用需求的基础上,结合国家电网公司"SG186"工程对知识管理的具体要求,建立公司企业知识管理体系,包括公司知识源组成、公司知识的分布、知识管理信息系统的功能以及知识管理运作组织架构及管理制度建设建议等,并提出了知识管理信息系统开发的技术路线和实现的具体思路.     

CFBR-Ⅱ堆裂变率计算

为研究CFBR-II堆裂变率的具体分布,建立了基于MCNP程序的裂变率计算方法,并利用国外高富集度铀裸球装置进行了验算.针对CFBR-II堆实际结构的限制,设定了上下半球45o方向的虚拟孔道,沿此方向计算了裂变率的细致分布.结果表明,裂变率最大处位于高富集度铀区域中间某点,而非位于系统中心或上下半球球心.采用分布积分法进一步得到系统中心归一后的总裂变率为3 150.3,其中,贫化铀反射层贡献占5%.     

基于模糊模型参考学习控制的手术机器人人机交互

为了解决机器人辅助手术环境下人机交互运动过程中的不稳定性问题以及医生个人因素难以建模的问题,提出了一种基于模糊模型参考学习的变导纳人机合作控制方法.首先将人体手臂自然运动的特征作为模糊学习控制的参考模型,通过离线学习机构训练出模糊导纳控制器的变阻尼系数调整参数规则.再以医生对机器人的拖拽力以及机器人速度作为输入、机器人期望的速度作为输出,构建基于变阻尼参数调整的变导纳控制方法.离线训练实验结果表明,该方法经过10次离线训练,可以达到柔顺性要求,人机合作速度最大误差低于17 mm/s,且人机合作轨迹最大误差低于15 mm.相比单纯基于固定导纳参数的模糊控制,该方法具有更好的跟踪速度与精度.     

基于误差自动修正算法的定量包装秤的实现

设计并开发出一套基于西门子S7-226定量包装秤智能控制系统,详细介绍了该仪器系统硬件组成和软件设计.结合称重传感器以及变送器等硬件设备,现场配备触摸屏,实现参数设置、校秤、数据管理等功能.设计一种误差自动修正算法,在二级给料的基础上,在线调整误差.试验结果表明这套定量包装秤在保证计量精度的同时,大大提高了包装速度,取得了理想的控制效果.