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针对一般数控位置伺服系统,采用变结构滑模控制理论为其控制器提供了一种新的设计方法。在理论分析的基础上,研制了16位微机的变结构位置控制系统。实验表明,该控制系统结构简单,鲁棒性强,具有良好的静动态特性。 相似文献
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党的十六大指出,我国人民生活总体上达到了小康水平,本世纪头二十年,要集中力量,全面建设惠及十几亿人口的小康社会,要紧紧抓住这一大有作为的重要战略机遇期。过去的二十年,我国经济保持了高速的发展势头,人民生活水平得到了很大的提高,现代文明建设有了很大的进步。随着经济的发展,人类生产活动的主流,即大规模的物质循环不可避免地引起各种尖锐的矛盾:一方面是大量资源的消耗,另一方面则是大量废弃物的产生。这不仅影响着自然界的生态平衡,而且逐渐成为阻碍世界经济高速发展的主要因素,因而已引起各国政府的高度重视,特别是1992年巴西里约热内卢世界环发大会后,环境问题已成为许多发达和发展中国家政府的议事日程之一。 相似文献
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带有色观测噪声系统最优和自校正状态估计器黑龙江大学应用数学研究所邓自立,马灵洁基于ARMA新息模型,通过计算白噪声估值器和输出预报器,提出一种带有色观测噪声系统的新的最优和自校正状态估计器,可统一处理滤波、平滑和预报问题,可处理未知的非平稳有色观测噪... 相似文献
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柴油机低频排气噪声规律分析 总被引:4,自引:0,他引:4
针对柴油机(4-85)低频排气噪声,对其产生机理、规律及其影响因素等作了理论计算、分析及实验。对低频排气噪声信号进行频域分析后可知,其主要由一系列离散的谐波组成,是以柴油机点火频率为基频的一种类周期性噪声,有可能应用有源噪声控制技术。 相似文献
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中国智能网3号样机系统通过中审 总被引:1,自引:0,他引:1
由北京邮电大学程控交换与通信网国家重点实验室研制的,由国家863重大项目资助,遵照IN(智能网)CS-2标准开发出了新一代智能同样机──CIN03系统,最近通过863专家组的中期检查.专家组在听取了项目负责人的系统汇报后,经实地考察一致认为该项目按计划进展顺利,CIN03样机属国内领先,其中智能同业务生成环境子系统已达国际同期水平.为便于读者了解该系统的情况,下面简要介绍一下INCS-2及CIN03系统的主要性能。一.INCS-2简介INCS-2标准是1997年9月ITU-T正式批准的关于智能网设备开发和研制的新建议.CS-2标准除了… 相似文献
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