2p元2-阶旋转对称弹性布尔函数的构造与计数

运用矩阵分析的方法,通过对2p元2-阶旋转对称弹性函数轨道的研究(p≥3,p为素数),给出了其特征矩阵的若干性质.得到了所有的4元2-阶旋转对称布尔函数为弹性函数以及2p元2-阶旋转对称布尔函数为弹性函数的一个充要条件,将这类函数的构造和计数问题转化为3个方程组的求解问题,由此完全决定了2p元2-阶旋转对称弹性函数的构造和这类函数的计数方法.     

基于网络反馈的多移动机器人协同控制

建立两轮移动机器人运动学模型,根据网络反馈主、从机器人的状态信息,经过数据预处理后构建偏差方程,通过调节从机器人速度输入使偏差趋近于零,来实现对给定运动状态的主机器人的有效协同控制。Matlab仿真实验结果证明了此控制律具有一定的控制效果,并且此控制律在实际无线传感器网络平台的运用中,从机器人接收网络反馈信息,计算得到主、从机器人的运动状态(位置、速度、轴相角等),实现了两个从机器人对匀速圆周运动的主机器人的协同控制。     

高温钛合金的研究现状及其发展

介绍高温钛合金发展历程和目前的应用领域,对比国内外高温钛合金研究的现状,以及合金化元素对高温钛合金的影响。目前600℃高温钛合金主要有美国的Ti1100、英国的IMI834、俄罗斯的BT18、BT36以及中国的Ti60、Ti600,通过分析主要国家高温钛合金的研究发展状况,工作温度突破600℃并能在高温下长期稳定工作,需要克服高温抗蠕变和高温抗氧化两个关键阻碍因素。指出了今后高温钛合金的重点研究方向是制备颗粒增强钛基复合材料,采用3D打印增材制造技术,加强TiAl基合金的研究。     

TD-LTE与TD-SCDMA切换判决机制的探究与仿真

不同网络之间的切换问题是网络间互操作的重要组成部分,尤其是当前备受关注的TD-LTE与TD-SCDMA的切换问题。该文在对常规切换机制剖析的基础上,通过详尽的理论分析,根据现有切换机制的不足,提出了新的切换判决算法机制。新机制中结合了多属性切换判决中的层次分析算法和二维函数收益法,考虑了移动用户的业务喜好,并使用Matlab搭建了网络模型着重针对数据业务进行仿真,根据不同的网络收益值来实现切换的选择,验证了数据业务切换判决算法的有效性。     

基于MDP及激励需求响应的电动汽车有序充电控制

电动汽车充电行为的不确定性及随机性使充电负荷短时间内大量接入电网从而导致较大的负荷波动,同时,电动汽车的无序充电行为,不能在分时电价的条件下保证充电用户的利益.为缓解这些问题带来的负面影响,首先,基于强化学习中马尔科夫决策过程(MDP)分析电动汽车的充电行为;然后,构造激励函数引导电动汽车根据电网供电裕度进行充电选择,得出同时满足负荷波动最小和用户花费最小的有序充电策略;最后,通过蒙特卡洛方法模拟电动汽车充电情况.有序充电仿真结果表明,该策略能有效地改善负荷叠加曲线,起到削峰填谷作用,并减少用户充电花费.     

大口径天线伺服控制系统的扰动观测器设计

针对大口径天线伺服控制系统在风扰动较大的情况下跟踪目标会产生较大的指向误差,为达到跟踪精度和指向精度的要求,在PID控制器的基础上加入扰动观测器,使得天线的指向精度和跟踪精度等都得到了很大的提升.仿真结果表明,加入扰动观测器后,伺服系统的性能得到了优化,系统对风扰动的抑制能力显著增强,跟踪高速目标的指向精度明显提高.     

生物医用钛合金表面改性综述

钛合金在医学领域得到广泛的应用,被用于替代和修复硬组织的重要材料。对目前医用钛合金存在的一些主要问题进行了阐述。介绍了表面改性的主要方法,通过表面改性技术对其生物活性、耐磨性和耐蚀性能进一步提高;还介绍了功能梯度的作用以及其制备方法,采用功能梯度材料提高涂层与基体材料之间的结合强度。最后讨论了钛合金表面改性以及功能梯度材料的一些缺陷,然后对其将来的发展方向进行了展望。     

7500t浮式起重机金属结构的动态优化设计

采用动态子结构方法在有限元平台上建立了7 500t浮式起重机的动力学模型,应用动态分层优化方法进行整体层和局部层的动态优化.在整体层,实现整体结构的尺寸参数优化,提高臂架在起升平面内弯曲模态的固有频率;在局部层,实现关键子结构的截面参数优化,改善关键子结构的动刚度.通过动态优化设计,有效改善了7 500t浮式起重机金属结构的动态特性,提高了其主要模态的动刚度.     

微波等离子清洗技术及应用

集成电路封装过程中,会产生各类污染物,包括氟、镍、光刻胶、环氧树脂和氧化物等,其存在会降低产品质量。微波等离子清洗技术作为一种精密干法清洗技术,可以有效去除这些污染物,改善材料表面性能,增加材料表面能量。本文介绍了微波频等离子清洗原理、设备及其应用,并对清洗前后的效果做了对比。     

岩土工程评价及基础方案分析

本文以成都市某安置楼地基为研究对象,对场地的地层情况及工程地质条件进行了评价,对拟建场地的稳定性、地震效应、地基持力层等做出了分析与评价,并提出了地基基础方案的分析与建议。