基于最优控制的汽车操纵逆动力学的研究

提出了一种基于最优控制理论的汽车操纵逆动力学研究方法，用于识别不同汽车跟踪同一期望路径的方向盘转角输入。以驾驶员对汽车施加的方向盘转角输入为控制变量，以精确跟踪期望路径为控制目标，将汽车操纵逆动力学问题转化为最优控制问题。利用直接配置方法将最优控制问题转化为非线性规划问题，运用序列二次规划方法求解。仿真结果表明：该方法能够使汽车很好地跟踪所期望的路径，且可以比较跟踪同一路径的不同汽车的操纵性能。     

超超临界锅炉管道事故及原因分析

通过对部分超超临界锅炉因管材错用、焊材错用、焊接工艺不当或选用内螺纹垂直管圈水冷壁时发生的管道泄漏、爆管事故进行分析,阐述了目前我国超超临界锅炉的使用现状和发展方向.重点介绍了P92、P122等新型管材的特点,以及垂直管圈水冷壁与螺旋管圈水冷壁相比的优、缺点,并引用部分现场图片为例进行说明,指出目前超超临界锅炉在使用中出现的主要技术难点在于对于新型管材的特性的正确运用,以及内螺纹垂直管圈水冷壁节流孔圈容易发生结垢堵塞的问题的解决.     

GC-MS检测玩具原材料中塑化剂的不确定度评定

对气相色谱质谱联用法(GC-MS)测定聚氯乙烯中塑化剂DBP的不确定度进行系统分析。阐述了测量结果不确定度的主要来源为标准溶液的配置、样品溶液的制备、重复性及标准曲线拟合四部分,并对这些不确定度分量进行量化计算及合成。得到其测得的量值及扩展不确定度=(1179±57)mg/kg,(k=2)。通过评估,得出影响DBP含量测定不确定度的主要影响因素为标准曲线拟合,并对其所产生的原因进行了分析。     

无磷水处理技术的应用研究

根据中海石油深圳分公司白云天然气作业公司珠海终端循环冷却水水质及工况条件,通过静态阻垢分散实验、旋转挂片腐蚀实验、动态模拟实验等一系列实验筛选出以聚环氧琥珀酸、新型羧酸类共聚物等为主要成分的TS-S5-B无磷水处理药剂,确定了现场处理方案。该技术现场实际应用效果良好,支持了企业环保排放。     

江阴市君山北坡景区规划设计

在尊重景区现状的基础上，以人文历史为红线，刻意创造六大景点，并改造原有植被而逐步形成“港城山林”来突出“君山秋色”这一主题。采用旱景水意和写意水景手法、结合地形改造灵活运用西方“岩石园”式样等，创造四季有景的开放型小游园，是中国现代景园设计理论和实践的一次新尝试     

浅谈项目工程实施阶段投资目标控制——以某故居修复工程的成功造价管理实践为例

通过某故居修复工程实施阶段成功进行投资目标控制的实例,对业主实行实施阶段投资目标控制的具体方法进行分析,采取各种措施,充分围绕既定投资控制目标,控制工程造价。     

加强矿产资源储量管理的方法与实践

新泰市地处山东省中部，境内矿产资源丰富，是我国重要的能源基地。为全面加强矿产资源储羊管理工作，积极为矿山企业服务，提高矿产资源综合利用效率和经济社会效益，针对目前市场经济形势特点，在工作中进行了积极探索和创新，使矿产资源储量管理工作再上新水平，取得了显著的效果。     

用癸酸钠从水溶液中去除铅

ＨｕｓｅｉｎＭ．Ｍ．等人研究了用癸酸钠〔ＣＨ３（ＣＨ２）８ＣＯＯＮａ〕从水溶液中沉淀去除铅。料液中,铅的浓度为７ｍｍｏｌ／Ｌ,癸酸盐与铅的量比为２,铅的去除率和癸酸盐的损耗率分别为（９９５±０２）％和（０８±０３）％。确定了料液ｐＨ和铅、钙、...     

低温花生粕粉对小麦面团特性的影响

为研究不同添加量的低温花生粕粉对小麦面团特性的影响,采用气相色谱仪和红外光谱扫描分别测定小麦粉和低温花生粕粉的混粉及其面团的脂肪酸组成和蛋白质二级结构,用质构仪测定面团的质构特性,并利用电镜观察面团的内部结构。结果表明:小麦粉和花生粕粉的混粉及其面团中,主要脂肪酸为油酸;随着花生粕粉添加量的增加,面团的硬度、咀嚼性、内聚性和弹性均有不同程度的降低,花生粕粉添加量达到20%时,面团的内聚性和弹性与小麦面团之间无显著差异(P0.05);花生粕粉、混粉及其面团中,β-折叠含量最高,花生粕粉添加量为15%时,其面团中的α-螺旋、β-转角、无规卷曲含量与小麦面团之间差异不显著(P0.05);花生粕粉添加量在15%时,小麦面团面筋结构的连续性不受影响。