Study on Steering Control Strategy for High-Speed Tracked Vehicle with Hydrostatic Drive

Steering control strategy for high-speed tracked vehicle with hydrostatic drive is designed based on analyzing the fundamental steering theories of the hydrostatic drive tracked vehicle. The strategy is completed by the cooperation between integrated steering control unit and pump & motor displacement controller. The steering simulation is conducted by using Simulink of Matlab. It is indicated that this steering control strategy can reduce the average vehicle speed automatically to achieve the drivers expected steering radius exactly in the case of ensuring not exceeding the system pressure threshold and no sideslip.     

江西省农业旱情预测模型的建立与应用

根据农业用地的不同性质分别建立旱地缺墒模型,灌溉水田、水浇地、菜地与望天田缺水度模型,并据此建立江西省农业旱情预测模型,对江西省农业旱情进行预测.为科学抗旱和减少旱灾损失提供依据和指导.     

一种网络电话系统无线终端的传输协议设计

在P2P-SIP电话系统中引入主机标识协议(HIP)来提供安全、移动和多宿支持,方便了移动终端接入系统. 针对移动终端设计了传输协议方案,在嵌入式Linux下实现了基本的HIP协议机制,并提供了基于UDP管道的NAT穿越方案,保证了无线终端在移动环境下控制数据和媒体数据的传递.     

新型多单体接枝物增容PP/PVC共混体系的研究

自制了多单体接枝物PP g (St co MMA) ,并利用其增容PP/PVC共混体系。讨论了共混物组成、相容剂用量在不同温度、不同压力下对其流变行为的影响。实验结果表明 ,在所研究的温度和压力范围内 ,加入PP g (St co MMA)增容PP/PVC共混体系后 ,共混物熔体呈典型的假塑性流体特性 ,粘流活化能增加 ,非牛顿性有增大的趋势。共混体系的力学性能提高 ,SEM照片证明了多单体接枝物对PP/PVC的增容作用     

内蒙古锡林郭勒盟西片区水资源承载能力分析

锡林郭勒盟(以下简称"锡盟")西片区水资源不足,时空分布不均,主要的工业区及居民区,集中分布在面积有限、水资源有限的几处河谷平原上,工业生产与居民生活用水矛盾尖锐,依靠现有的用水模式,不仅使西片区人口、经济和社会的发展面临着巨大的困境,也给环境造成了巨大的压力,工业用水已经达到了极限承载能力。为支撑地区经济发展,科学决策提供依据,文章分析该地区水资源承载力情况。     

采用多分辨率广义S变换的电能质量扰动识别

为提高电能质量复合扰动识别能力,提出一种采用多分辨率广义S变换(multiresolution generalized S-transform,GST)的扰动识别方法.首先,将信号频谱分为低频、中频、高频3个频域,分别设定窗宽调整因子,使其在各个频域具有不同的时-频分辨率,满足不同扰动信号识别要求.并针对高频振荡识别问题,设计基于基频傅里叶谱特征的自适应窗宽调整方法.在此基础上,提取6种特征用于构建决策树.最后,提出最小分类损失原则,确定决策树节点分类阈值,设计扰动分类器.仿真与实测信号实验证明,新方法能够准确识别含5种复合扰动在内的13种扰动.相较于S变换、广义S变换和Hyperbolic S变换,新方法具有更好的特征表现能力,分类效果好,抗噪声干扰能力强.     

宽巷约束的网络RTK基准站间模糊度固定方法

通过分析宽巷模糊度、无几何模型和无电离层组合模型之间的几何关系,提出了一种附有宽巷约束的网络实时动态测量(RTK)模糊度固定方法和相应的模糊度检验方法.该方法首先利用宽巷(MW)组合固定宽巷模糊度,并将宽巷模糊度作为精确值,与无几何模型和无电离层模型联合平差单历元解算L1和L2的模糊度浮点解,然后将浮点解直接取整获得相应的固定解,最后通过GPS/BDS双系统长短基线对模糊度解算进行正确性检验.经实测计算验证,该方法能快速、稳定地固定网络RTK模糊度,且对于长短基线都有较好的效果.     

基于可量测实景影像的空间服务研究

车载移动测量系统的发展促进了实景影像数据的广泛应用,但是数据标准和服务规范的缺失使异构的应用系统无法实现可量测实景影像数据和服务的共享,从而带来数据使用效率较低、互操作困难的问题,为解决这一问题,本文从充分分析实景影像数据的结构特征和功能特点出发,以Web服务体系为基础,结合OGC空间服务的相关规范,提出网络实景影像空间服务(Web Image Service,WIS),从接口设计、参数设计、交互过程、调用方式4个角度对WIS进行全面的研究,并对该服务模型进行原型实现和应用验证,探讨该服务模型在城市管理中的重要作用和意义.     

环保型溶剂油发展趋势分析

综述了按烃族组成分类的高品质环保型溶剂油(正构烷烃溶剂油、异构烷烃溶剂油和环烷烃溶剂油)的生产技术、市场现状和发展趋势,结合3类产品的特性、用途、生产原料、生产工艺和性能参数,分析了其各自的发展前景。详述了合成异构烷烃溶剂油的发展现状、技术原理和性能指标,论述了合成异构烷烃溶剂油在环保性、生物友好性等方面的优越性;对比了现行的几种异构烷烃溶剂油的生产工艺,论证了国内现阶段发展合成异构烷烃溶剂油的经济前景和可行性,对国内环保型溶剂油的发展提出了建议。     

数控机床远程故障诊断技术研究

本文介绍了数控机床远程故障诊断系统的结构与功能,论述了系统的构成、实现方法以及所涉及的主要技术。