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为改善现有冷轧钢管产线自动化程度低,物流转运混乱的现状,提出了在冷轧钢管智能产线上应用RGV物流转运系统。该系统采用伺服驱动,具有安全防护系统,RGV的数据处理系统可以与车间MES系统进行数据交换,MES系统根据工艺需求下发给数据处理系统,数据处理系统通过程序判断对需要运行的智能RGV车发送启动信号和到达指定位置位移值,RGV车通过伺服系统和激光测距的闭环反馈系统准确到达目标位置,实现了RGV物流的自动化智能化运转,有效地改善了产线的工作环境,提高了生产效率,减轻了操作工的劳动强度以及作业安全性。 相似文献
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洗选煤矸石具有杂质多、孔隙率大和吸水性强的特点,由其制备的混凝土流动性差、强度低。为解决上述问题,对洗选煤矸石细骨料混凝土的拌合工艺开展优化试验研究。首先对洗选煤矸石细骨料进行预湿处理,然后通过一次投料法来拌合混凝土,研究附加水量和预湿时间对混凝土拌合物流动性及硬化后强度的影响,最后利用扫描电镜观察预湿处理工艺对混凝土微观形貌的影响,并借助Image J软件对微观图像进行灰度分析。结果表明:随着附加水量的增加,混凝土拌合物的坍落度呈现上升的趋势,7 d和28 d抗压强度均随之增加;煤矸石细骨料预湿时间越长,拌合物坍落度越大,7 d和28 d抗压强度先增大后减小。预湿处理可以促进生成更多的C—S—H凝胶,改善混凝土的微孔结构,提高密实度。洗选煤矸石细骨料按饱和吸水率的100%加入附加水,预湿60 min后拌合的混凝土,可获得较好的坍落度和较高的抗压强度。研究成果有望为洗选煤矸石混凝土的商业化应用提供理论指导和技术支撑。 相似文献
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介绍了一种通用的机构部件运动函数的求法,主要运用了UG NX三维软件和Matlab软件,使用UG NX导出数据,Matlab处理数据,得到机构部件的运动函数,两个软件的结合可以使设计者充分了解机构的运动规律,有助于对机械机构的优化设计。 相似文献