基于BP神经网络的排爆机械臂逆运动学分析

机械臂逆运动学是已知末端执行器的位姿求解机械臂各关节变量,主要用于机械臂末端执行器的精确定位和轨迹规划,如何高效的求解机械臂运动学逆解是机械臂轨迹控制的难点;针对传统的机械臂逆运动学求解方法复杂且存在多解等问题,提出一种基于BP神经网络的机械臂逆运动学求解方法;以四自由度机械臂为研究对象,对其运动学原理进行分析,建立BP神经网络模型并对神经网络算法进行改进,最后使用MATLAB进行仿真验证;仿真结果表明:使用BP神经网络模型求解机械臂逆运动学问题设计过程简单,求解精度较高,一定程度上避免了传统方法的不足,是一种可行的机械臂逆运动学求解方法。     

浅析短信业务遇到的挑战

短时间内,短信业务在我国迅速地经过成长、发展到成熟,它在给用用户带来方便有,也产生了一定的经济价值。但短信业务也有自身的不足,对于进一步的发展,仍面临着很多挑战。     

大庆,在党指引下前行

这是一个爱国、创业、求实、奉献的光荣群体,几十年如一日,挺起了中国石油工业的脊梁;这是一个以铁人王进喜、新时期铁人王启民为代表的英雄队伍;这是一个由一口油井、一间地窝子发展起来的现代化矿区……始终在中国共产党领导下,听党话、跟党走,弘扬大庆精神,已为国家生产原油20.7亿吨,有力地支撑起中国经济发展,它就是令世人瞩目的大庆油田.     

氨基磺酸系高效减水剂应用性能研究

研究了氨基磺酸系高效减水剂（AsP）对水泥净浆流动度、新拌砼硬化性能及力学性能的影响以及ASP减水率、ASP与水泥适应性、ASP与萘系减水剂复合性能。试验表明,ASP与萘系减水剂相比,具有低掺量、高减水率以及控制坍落度损失的功能,而且与水泥有很好的适应性,与萘系减水剂有很好的相容性。     

英国高校本科教学模式分析

以纽卡斯尔大学(Newcastle University)为例,介绍了英国高等教育本科教学,从其教学模式、学生管理、考核评定等方面进行了分析,说明其教育理念、教学方法及教学效果方面与中国高教的区别,并就中国的高等教育改革进行了思索.     

基于神经网络的发动机故障诊断分类器设计

建立了类间与类内距离之比作为特征提取中的可分判据,设计了分类器的拓扑结构,采用动量梯度下降法作为分类器的训练算法。结果表明,该分类器能够满足工程实际的需要。     

湿压永磁铁氧体成型工艺探讨

成型是永磁铁氧体生产的一道重要工序.分析了成型工艺的影响因素,通过实验对比分析,讨论了成型压力、注料方式、注料压力和成型过程中加压压力及加压速度对生坯密度和成型时间的影响;同时分析了抽拉压制技术对生坯密度分布的改善作用,从而总结了压制高密度永磁铁氧体坯件的有效方法.     

固定移动融合发展趋势

面对新的竞争压力，国外电信运营商纷纷提出了转型计划，通过整合不同的业务和网络，发挥全业务运营的优势，其中FMC的实施是主要环节。本文分析了固定／移动融合的总体发展趋势、业务融合发展趋势、终端融合发展趋势和网络融合发展趋势等。     

移动核心网络融合研究

文章分析了核心网络融合的背景和各标准组织的研究进展,阐述了移动核心网络融合及移动核心网络与固定核心网络融合的方案,并探讨了目前运营商的演进步骤。     

云安全管理体系和建设研究

云安全是云计算和云服务发展面临的重要挑战,云安全所涉及的技术和管理方面的问题也是多方面的.本文对云安全管理体系和建设提出建议,首先分析云计算的安全需求,提出云安全管理体系建议,并对云计算不同发展阶段的重点项目提出安全保障建议.