酰胺类表面活性剂合成方法综述

酰胺类表面活性剂是含有酸胺基团类物质，其中重点在酰胺键的合成，概括和总结酰胺类表面活性剂的合成方法，对研究和开发此类物质还有有所益处的。     

6-URU支链四面体移动机构的越障步态规划

针对多面体机器人的高地面适应性需求,提出一种适用于四面体移动机构的高质心攀爬越障方法,能够通过三自由度同步变形提升质心高度有效提升攀爬能力。首先,基于四面体移动机构的支撑区域对其移动轨迹进行三角形网格划分,在台阶障碍进行投影畸变,由此规划出该机构针对台阶障碍的分步越障阶段,通过构造凹多面体包附障碍提升攀爬高度。针对高质心攀爬步态的各个阶段分别建立临界状态运动学模型,通过齐次变换矩阵得到机构质心坐标关于障碍高度和障碍距离的表达式,根据数值算法得到最大越障高度随驱动角和障碍距离的变化曲线,执行至不同障碍阶段以实现不同高度障碍的越障攀爬。建立仿真模型,验证越障分析过程合理性。制作一台样机,对高质心攀爬越障步态进行可行性验证。     

园区工业碳排放核算与减排策略分析

将园区工业碳排放源分成能源消费和生产过程两方面,建立了园区工业碳排放核算方法,并以宜兴环科新城为例,分析了园区工业碳排放特征,给出了园区工业碳减排建议。结果显示,宜兴环科新城工业碳排放中,能源消费碳排放占58.6%~66.2%,生产过程碳排放占33.8%~41.4%;原煤消费碳排放占能源消费碳排放的60.6%~73.6%;水泥制品业及电力生产和供应业能源消费碳排放占能源消费碳排放的77%以上;水泥行业是生产过程碳排放的主要来源;优化产业、能源结构以及加强重点行业的碳减排将是园区工业碳减排的重点。     

低水胶比水泥基复合材料的流变特性

选择合理的流体模型是研究水泥基复合材料流变特征和工作性能的首要关键问题。本文测试了不同胶凝体系的低水胶比水泥基复合材料的流变曲线,分析其适用的流变模型。结果表明:低水胶比水泥基复合材料表现出典型的胀流型流体特性;Bingham模型不能准确表征低水胶比水泥基复合材料的流变特性,采用Herschel-Bulkley模型更为适宜。     

钢纤维掺量对活性粉末混凝土断裂性能的影响

采用三点抗弯试验,研究了不同钢纤维掺量对活性粉末混凝土（RPC）抗断裂性能的影响;通过扫描电镜（SEM）对钢纤维与RPC基体的黏结情况进行了研究;通过拉拔试验得到了钢纤维与RPC基体的界面黏结强度.结果表明：对于素RPC,其脆性大,断裂能值低,蒸养使其脆性增加;掺加钢纤维后,蒸养可改善钢纤维与RPC基体的界面过渡区,增加界面黏结强度,使钢纤维被拔出需要消耗更多的能量,从而提高了RPC的抗断裂性能,与钢纤维掺量为1%（体积分数）相比,当其掺量为2%时,蒸养对提高RPC抗断裂性能的作用不显著.     

新型6300kN模锻液压机结构有限元分析及优化

利用ANSYS软件中的APDL语言对6300kN液压机组合机架进行三维几何建模,并根据机架的力学模型建立有限元模型,进行组合机架的有限元分析及侧梁结构化设计。对组合机架进行静态有限元分析,得到机架的应力和位移分布规律,对机架的刚度和强度进行了校核。通过对组合机架进行模态分析,得到机架的前10阶的固有频率与相应振型,确保机架的动态特征符合设计要求。根据有限元分析结果,编制相关程序对侧梁结构进行优化,获得理想的结构参数,达到轻量化的目标。     

锥形件高压扭转成形模具设计及改进

锥形件高压扭转成形的实现,拓展了高压扭转工艺的应用范围。在实验室已有高压扭转模具的基础上,设计了锥形件高压扭转成形模具,并对其进行了改进。试验证明：改进后的模具成形出了致密度达96%且质量较好的铜粉锥形件。高压扭转工艺使锥形件口部的平均晶粒尺寸细化了66%,细化效果明显。     

协同安全传输系统中最佳中继选择技术研究

对于中继不可信的多中继协同传输模型,主要针对如何构建协同安全系统,即利用人工干扰实现系统安全时的协同策略问题.协同系统构建完成后,又考虑了各中继节点间如何进行功率分配来提高系统安全性问题.分别采用等功率分配与最佳功率分配的方式,分析了不同中继节点分布场景下,最佳中继节点选择.结果表明,采用人工干扰的方式能够保证系统的安全传输,最佳中继的选择能够提高系统的安全性能.     

超高性能纤维增强水泥基复合材料单根钢纤维拔出行为研究

基于Funk-Dinger模型求解计算,实现超高性能纤维增强水泥基复合材料(UHPFRCC)基体配合比的确定,并在此基础上分别研究了纤维埋入深度、基体中纤维掺量以及纤维埋入角度对单根钢纤维在UHPFRCC中拔出行为的影响。试验结果表明,纤维埋入深度、基体性能和纤维埋入角度均对UHPFRCC中单根钢纤维拔出行为影响显著,粘结强度和拔出功均随着埋入深度和基体强度的增加而大幅度提高。     

煤矿巷道MIMO信道容量研究

针对煤矿井下这种受限非自由空间的特殊通信环境中多输入输出(MIMO)技术的应用问题,研究了影响煤矿巷道MIMO信道容量的多种因素,并进行仿真分析,结果显示MIMO在煤矿巷道中的应用有一定的可行性和实用性.同时,为了得到在井下复杂环境下MIMO的最大信道容量,利用粒子群算法给出了用于煤矿巷道中MIMO天线布置的理论公式.