带有内动态的离散不确定非线性系统的滑模预测跟踪控制

对于一类带有内动态的单输入-单输出不确定离散非线性系统,基于滑模预测控制技术设计了一个控制器.通过反馈校正和滚动优化技术,可以及时补偿不确定性的影响,提高了匹配和不匹配不确定项的鲁棒性.然后,通过滚动优化技术得到期望的滑模控制律.特别地,通过预测控制,滑模控制的抖振现象可以消除.最后,在不确定项的界未知的情况下,得到闭环系统的所有信号都是有界的,并且跟踪误差是鲁棒稳定的.仿真例子说明所提出控制方法的有效性.     

Ropeway:基于语义相关的XML关键字搜索引擎

XML数据包含丰富的语义信息,但现有的大多数XML搜索引擎并未利用这一信息.如何利用XML数据的语义信息提高检索质量已成为当前研究所关注的问题.设计并实现了一个基于语义相关的XML关键字搜索引擎:Ropeway. 对于用户给定的关键字,Ropeway分析了XML数据的语义和用户信息需求,推断用户的查询主题,然后从XML数据中搜索与该主题相关的结果,并根据主题相似度对结果进行排序.结果证明: Ropeway具有良好的检索性能.     

蛋黄粉末磷脂工业化生产技术的研究与应用

本文介绍了蛋黄粉末磷脂工业化生产技术的工艺流程、主要设备配置以及工程应用.     

前言

人工智能的迅速发展正深刻地改变着人类社会生活,在理论和方法上,人工智能呈现出深度学习、跨界融合、人机协同、群智开放、自主操控等新特征.数据驱动与知识驱动融合、跨媒体协同处理、人机协同增强智能、群体集成智能、自主智能系统等成为人工智能的发展重点,人工智能发展进入新阶段.随着新一代人工智能相关理论建模、技术创新、软硬件升级...     

裂解/烧焦切换操作的双辐射段裂解炉的数值模拟

用Gambit软件对双辐射段裂解炉进行几何建模和网格划分,选择计算流体力学软件Fluent的标准k-ε湍流模型、有限速率/涡耗散燃烧模型和P1辐射模型,对裂解炉辐射段和对流段进行数值模拟计算。模拟计算结果表明,裂解辐射段的烟气温度高于烧焦辐射段;在炉管中心面处,裂解辐射段的压力略高于烧焦辐射段,烟气流动的线速度明显大于烧焦辐射段;两个辐射段的炉管管壁温度分布不一致。尽管裂解辐射段的横跨段出口面烟气平均温度高于烧焦辐射段,但高温烟气没有流入烧焦辐射段且流向对流段的烟气温度场随着对流段高度上升逐渐均匀,该计算结果说明了双辐射段裂解炉的裂解/烧焦切换操作是可行的,并可进一步优化双辐射段裂解炉的结构和操作。     

浅析计算机数据库管理系统的应用

网络技术在当今社会的应用范围越来越广,已成为人们工作生活的重要工具。计算机数据库管理系统作为数据管理系统的重要内容,在网络信息传输过程中的应用,能够对计算机数据进行加工和保密处理,并进行快速的传输和接收,实现了信息的快速处理,对于提高计算机的安全性和可靠性具有重要的意义。本文主要阐述了计算机数据库管理系统的应用基础和主要的应用领域。     

一种面向复杂场景的无线通信节点智能适变架构

针对可能存在对抗的未知通信环境,本文探讨了一种能进行智能适变的通信节点体系架构.该架构包括通信环境理解、通信波形适配和智能节点学习进化3个核心功能,以及支持这些功能的通信计算融合硬件平台.所提出的智能适变架构支持通信环境知识库、通信波形库,以及波形与环境适配知识图谱的不断累积和进化,通过波形在线重构,通信节点既能匹配典...     

车用汽油机怠速排放特性研究

对车用汽油机的怠速排放特性进行了试验研究,分析了汽油机怠速排放特性与怠速转速、点火正时和化油器怠速调整状况之间的关系,指出了影响化油器式汽油机怠速排放的主要因素,并提出了降低怠速排放的一些措施。     

固溶时效对铸造Ti-6Al-2Sn-2Zr-2Cr-2Mo-2Nb钛合金组织和性能的影响

研究了固溶时效制度对铸造Ti-6Al-2Sn-2Zr-2Cr-2Mo-2Nb钛合金组织及力学性能的影响。结果表明,适当的热处理制度可以明显提高合金的室温及高温强度,但是塑性略有下降。Ti-6Al-2Sn-2Zr-2Cr-2Mo-2Nb铸造钛合金组织以集束状的片状α相为主,热处理后α集束的尺寸得到细化。采用915℃×2 h+空冷+590℃×4 h+空冷的热处理制度可以得到较理想的显微组织和良好的室温及高温综合力学性能。     

EBZ-135型掘进机行星减速器优化研究

EBZ-135是适用于煤及半煤岩巷的悬臂式掘进机,其截割头的转矩和功率是通过行星减速器传递的,因此受行星减速器性能、体积等各方面的影响。本文通过分析发现其行星减速器安全系数比较大,所选模数偏大,可以进行优化。EBZ-135原齿轮模数为8,计算后分析后改为5.5,径向尺寸缩小了5%,冲动冲击也可以大大减小,提高平稳性的同时方便安装和维修。