LiF/DLC修饰电极的掺杂有机电致发光器件的研究

选用8-羟基喹啉铝(Alq3)作基材,用具有强红光发射的四(4-羟基-3苯偶氮基)苯基卟啉(TPP)对Alq3进行掺杂,制备结构为ITO/PVK/Alq3:TPP/Al红光器件,并与在此结构中带有LiF、类金刚石碳(DLC)薄层的四种器件的电致发光光谱、电流-电压和亮度-电压特性进行了比较.结果表明:将LiF、DLC薄层分别用在Alq3/Al界面之间,可降低界面的注入势垒,增强器件的电子注入;在ITO/PVK之间使用LiF薄层可起到限制空穴注入,达到载流子平衡注入的目的.由此认为电子和空穴的平衡注入与合适的栽流子复合区域是器件获得高亮度与高效率的根本原因.     

双层宽体钢架棚内番茄机械化栽培技术集成应用

主要介绍番茄栽培关键环节机械化应用是在番茄育苗、移栽和土壤施肥、深耕、起垄过程中采用现代化机械设备进行生产操作,缓解劳动力不足、劳动强度大及生产成本高的问题,提高生产效率,达到节本增效的作用。     

带负折射介质层的MOLED传输特性的模拟研究

分析了由正负折射率介质交替构成的分布式布拉格反射镜(DBR)的复有效折射率及其色散关系,并将其与由折射率不同的正折射率介质交替构成的DBR进行了比较;研究了由这种DBR和金属做反射镜的微腔有机发光器件(MOLED)的光学传输特性,发现这种器件具有很好的滤波功能且可使器件薄化;计论了这种MOLED的谐振波长和归一化电致发光(EL)谱随观测角的变化关系.这些工作为进一步提高微腔OLED的发光色纯度、减小其腔长提供了新方法.     

浮动密封在采煤机中的应用

介绍了O形圈浮动密封结构设计、摩擦机理以及其与填料密封相比的特点。简述在浮动密封应用的场合,涉及端面密封参数的确定、密封环及O形圈材料的选择、制造和安装技术要求,并介绍在滚筒采煤机等应用O形圈浮动密封时和梭车行走齿轮传动箱输出轴由填料密封改造为浮动密封的效果。     

北京首钢原址再利用初探--对可行性再利用策略的建议

在北京产业空间结构调整的背景下,市区各类工业搬迁,出现了大量的城市工业废弃地.北京首钢的搬迁和原址改造成为当前社会关注的热点话题.占地11平方公里的首钢厂区内,约7平方公里原址的开发面临着许多急需解决的问题,文章借鉴西方国家的工业废弃地再利用经验,充分发掘首钢原址的再利用价值和潜力,探索工业搬迁后原址再利用的可行性策略.     

前门长巷传统四合院小规模整治

前门鲜鱼口长巷、草厂地区是北京外城非常有特色的城市历史片断,具有重要的历史价值和人文价值,以其独特的城市肌理和比较完整的社会空间结构被划为北京25片历史文化保护区之一。     

项目成本管理中成本浮动费的估算和管理

受市场价格的波动和各种经济因素的影响,建设成本会有上涨或下降,给项目成本前期估算带来很大的困难。通过实际案例,解释浮动费的形成、施工成本指数、成本上涨的因素、各种成本上涨费的估算方法,最终,建立一个工具应用于项目成本估算和管理。     

A dynamic detection method to improve SLAM performance

Simultaneous localization and mapping (SLAM) technology is a research hotspot in the field of intelligent mobile robot, and many researchers have developed many classic systems in the past few decades. However, most of the existing SLAM methods assume that the environment of the robot is static, which results in the performance of the system being greatly reduced in the dynamic environment. To solve this problem, a new dynamic object detection method based on point cloud motion analysis is proposed and incorporated into ORB-SLAM2. First, the method is regarded as a preprocessing stage, detecting moving objects in the scene, and then removing the moving objects to enhance the performance of the SLAM system. Experiments performed on a public RGB-D dataset show that the motion cancellation method proposed in this paper can effectively improve the performance of ORB-SLAM2 in a highly dynamic environment.     

基于最优ＲＡＮＳＡＣ算法的非增加式多视图三维重建

摘要：非增加式的多视图三维重建算法不依赖于初始重建,而是首先求解全部的摄像机参数,然后 一次性重建所有三维点,其难点在于如何精确的求得全局旋转矩阵和全局平移向量．针对摄像机旋 转矩阵计算的问题,引入最优ＲＡＮＳＡＣ算法来稳定剔除错误的二视图关系,避免了人为设定阈值 的不可靠性,提高了全局旋转矩阵的计算精度．针对摄像机平移向量计算的问题,结合了黄金分割 方法与线性规划来精确计算三视图相对平移向量,提高了相对平移向量计算的精度,从而提高了最 终全局平移向量的精度．实验结果表明,设计的算法能有效的提高三维重建精度．