首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   5171篇
  免费   238篇
  国内免费   182篇
电工技术   339篇
综合类   405篇
化学工业   589篇
金属工艺   388篇
机械仪表   278篇
建筑科学   392篇
矿业工程   332篇
能源动力   115篇
轻工业   734篇
水利工程   229篇
石油天然气   307篇
武器工业   55篇
无线电   421篇
一般工业技术   301篇
冶金工业   231篇
原子能技术   58篇
自动化技术   417篇
  2024年   25篇
  2023年   107篇
  2022年   121篇
  2021年   101篇
  2020年   84篇
  2019年   158篇
  2018年   185篇
  2017年   83篇
  2016年   88篇
  2015年   124篇
  2014年   371篇
  2013年   238篇
  2012年   219篇
  2011年   238篇
  2010年   244篇
  2009年   281篇
  2008年   226篇
  2007年   252篇
  2006年   258篇
  2005年   276篇
  2004年   243篇
  2003年   230篇
  2002年   151篇
  2001年   140篇
  2000年   137篇
  1999年   130篇
  1998年   119篇
  1997年   124篇
  1996年   97篇
  1995年   81篇
  1994年   98篇
  1993年   50篇
  1992年   68篇
  1991年   54篇
  1990年   38篇
  1989年   38篇
  1988年   14篇
  1987年   9篇
  1986年   14篇
  1985年   10篇
  1984年   9篇
  1983年   10篇
  1982年   12篇
  1981年   7篇
  1980年   4篇
  1979年   3篇
  1978年   3篇
  1975年   4篇
  1959年   5篇
  1957年   2篇
排序方式: 共有5591条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
曹江涛  李平  刘洪海 《控制与决策》2009,24(10):1597-1600

针对二型模糊控制器设计中出现的降型计算方法损失不确定性信息的问题,提出一种改进的区间二型模糊控制器.该控制器在充分利用二型模糊推理结果的前提下,对区间模糊输出进行再次优化,其优化指标可直接与被控系统性能相关,由此可得到更有利于提高系统整体性能的准确输出量.最后,将改进的控制器用于汽车非线性悬架系统的控制,仿真结果验证了所提出方法的有效性.

  相似文献   
102.
喻之斌  金海 《计算机科学》2008,35(2):282-285
在现代处理器体系结构设计中,利用软件仿真技术对设计结果进行验证是最重要的方面之一.然而,处理器体系结构仿真器的开发是一个非常困难的过程.主要的困难表现在三个方面:第一,目前用于处理器体系结构仿真器开发的编程语言如C或C 语言都是串行执行的语言,而处理器的各部件是可以并行运行的,使用串行编程语言编程来模拟并行执行的部件需要长时间的、仔细的程序功能与部件功能的匹配工作,并且容易出错;第二,使用串行程序来模拟并行部件的运行,模拟速度很低,并且仿真速度低是处理器体系结构软件仿真器开发领域的瓶颈问题;最后,仿真器仿真结果的可信度低也是一个关键问题.本文首先介绍了一种新的处理器体系结构软件仿真器开发工具,然后深入分析了该开发工具的优点和缺点,最后对该仿真器开发环境提出了改进方案.  相似文献   
103.
吕首琦  海涛  郑茂兴 《电子器件》2023,46(1):824-830
针对海域养殖区恶劣监测环境需求,本文设计了基于LoRa传感器网络+5G的远程水产养殖物联网监测系统环境监测系统。系统终端监测区域节点采用LoRa通信方式实现低功耗自组网,网关采用LoRa+5G的异构通信方式实现远程数据传输。系统实时采集溶解氧、氨氮、总磷等水质参数,通过网关利用5G基站上传至管理中心服务器,服务器对数据进行分析处理,并在web端发布。系统经实地测试,节点可靠通信范围可达4km,在未更换电池的情况下工作时间可超过半年;在持续工作90天,丢包率为1.46%,能够满足长期监测需求;节点数据与实地测量对比误差均在允许范围内;web端数据更新及时。系统实现了海洋环境下低功耗远程数据采集、处理与发布,而且实时性好,网络延迟低。  相似文献   
104.
文中针对激光前照灯的光学结构设计困难和能量利用率低的问题,以球面最优传输理论为基础,提出了一种新的自由曲面反射器设计方法。该方法基于支撑曲面的结构,针对扩展光源进行了优化,有效抑制了目标照明区外的照度,实现了清晰的明暗截止线。文中根据GB 25991—2010标准,设计了适用于激光前照灯(含近光灯和远光灯)的自由曲面反射器,并使用扩展朗伯光源进行模拟仿真。仿真结果表明,配光屏幕上各测试点和测试区域的照度均符合法规要求,反射面连续光滑,能量利用率分别为96.96%和97.80%。通过实现高能量利用率的结构,减少了汽车前照灯的功耗,利于汽车前照灯的散热设计,延长了激光光源使用寿命,并为设备的生产加工带来便利。  相似文献   
105.
在孤岛直流微电网中,需要采用储能系统(energy storage system,ESS)来维持发电和负载消耗之间的功率平衡。为了避免分布式储能单元(distributed energy storage units,DESU)的过度充放电,针对不同容量的分布式储能单元设计了基于自适应虚拟阻抗的荷电状态(state of charge, SOC)均衡策略。同时,提出了精确电流分配方法来消除不匹配线路电阻对SOC均衡的影响。通过所提方法,具有较高SOC的DESU在放电期间可向直流微电网提供更多的功率,反之亦然。此外,根据系统特征方程分析了所提方案的稳定性。最后,通过基于实时数字仿真系统(real time digital simulation,RTDS)的算例结果验证了所提控制策略的有效性。  相似文献   
106.
介绍了微波辐照作用机理,综述了近年来聚合物及其复合材料的微波固化研究进展,着重讨论了环氧树脂及其复合材料微波固化与热固化作用的对比、影响微波固化速率的因素以及微波固化对材料结构、性能的影响,简要介绍了其他聚合物及其复合材料的微波辐照固化研究,最后探讨了微波辐照技术未来的发展趋势。  相似文献   
107.
对于质量较轻、结构对称及无法粘贴接触式传感器的结构试件,利用声振互易性原理,采用移动敲击点、固定多个声压传感器的测量方法进行模态试验,解决了传感器附加质量的影响并避免了结构重根被破坏。通常此种方法需要使用过个支架固定多个声压传感器进行MIMO模态测试,固定支架及现场拉线工作较为繁杂;且试验获取数据量较大,结合传统模态分析方法使得模态拟合过程较慢。本文介绍了一种新型高保真声压探头组,使得模态试验过程极大简化,且数据分析结合模态提纯参数识别算法,使得模态分析快速高效;同时,结合3个工程实际案例验证了本方法的有效性。该新型设备为今后相关领域模态试验提供了一种新思路,极大地提高了模态试验的效率。  相似文献   
108.
该文为研究某风机旋转叶片的断裂原因,利用振动试验台悬臂梁进行类似的振动分析,首先利用弹性体一维振动理论得到悬臂梁的振动数学模型。通过伯努利-欧拉梁理论计算得到悬臂梁振动微分方程,并且对悬臂梁设定与风机叶片相似的边界约束条件计算得到各阶模态参数,利用Workbench有限元仿真分析得到悬臂梁前5阶固有频率与振型,最后用基于Poly IIR算法进行悬臂梁EMA参数识别,得到悬臂梁弯曲与扭转模态频率与振型,验证仿真值、实验值的一致性,可为后续动力旋转机械叶片的设计选型以及结构优化分析提供一定的参考。  相似文献   
109.
基于控制函数的蛇形机器人攀爬运动分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
魏武  张占 《控制工程》2011,18(2):322-326
为实现对正交关节蛇形机器人多种运动形式的简单、统一控制,从研究蛇形机器人控制函数出发,提出了一种简单的并可同时实现正交关节蛇形机器人蜿蜒运动、行波运动、侧向翻滚运动和螺旋攀爬运动等多种运动形式的控制函数.对蛇形机器人实现螺旋攀爬运动的控制参数进行了分析,并用粒子群优化算法(PSO)对控制参数进行了优化拟合,给出了控制参...  相似文献   
110.
采用流动和反应耦合模型模拟ZSM5-Y复配催化剂体系在提升管反应器内的催化裂化过程。结果表明,重油催化裂化反应主要发生在喷嘴附近,该处有45%的重油转化为汽油和柴油。对于ZSM5-Y型复配催化剂体系,ZSM5加入沸石催化剂的显然影响着汽油和液化气的产率,反应产物中柴油馏分及重油馏分的产率基本上不受影响。加入少量择形催化剂便大大降低提升管反应器汽油馏分收率,并提高液化气收率,但汽油与液化气产率显著变化仅发生在择形催化剂加量较小的时候,一旦超过10%以后,对气油和液化气的产率影响反而较小。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号