机载光电稳瞄平台的线性自抗扰控制

为了提高机载光电稳瞄平台的抗扰动能力和动态响应特性,在平台上进行了基于线性自抗扰控制的改进控制方法研究。改进的线性自抗扰控制器采用模型辅助的降阶线性扩张状态观测器以及采用系统输出量和输出量微分来产生控制量,不仅可以减小观测器的相位滞后和观测负担,提高观测器对扰动的估计能力,还可以减小观测器滞后和估计误差对控制律的影响。仿真实验结果表明:改进的线性自抗扰控制器在低中频段具有更好的频域特性,阶跃响应实验中表现出更好的动态响应特性,在系统输入为零的条件下,给系统施加幅值为、频率为2.5 Hz的正弦波力矩扰动和正弦波角速度扰动,基于线性自抗扰控制器的系统输出残差峰值分别为0.175（）/s与0.566（）/s,基于改进的线性自抗扰控制器的系统输出残差峰值分别为0.155（）/s与0.030（）/s,实验结果验证了改进方法的有效性。     

牛肉制品的扫描电镜观察

肉类食品是人们饮食消费的主要组成部分 ,肉蛋白质是肉制品结构和功能的主要组成部分 ,决定着肉制品的形状、结构和加工方法 ,并对产品的风味、感官评定有一定的影响。肉制品的保水性 (也叫系水力 )和质构与肉蛋白凝胶的特性有密切的关系 ,是肉质评定的重要指标之一 ,肉的系水力主要取决于肌原纤维蛋白质的网络结构及蛋白质所带电荷的多少。而且 ,蛋白质占肉中固形物的 80 % ,所以 ,应把提高肉的系水力的研究主要放在蛋白质的研究上。肉蛋白具有加热形成凝胶的性质 ,可以通过对凝胶系统保水性的研究来探索肉的保水性。实际上 ,肌球蛋白、肌…     

无源雷达测频算法综述

本文详细地阐述了各种无源雷达测频算法，并对它们进行了性能分析和仿真比较。在各种无源雷达测频算法的分析比较的基础上，提出了一个较为合理的无源雷达测频技术方案。     

关于煤矿避免透水事故的几点体会

<正> 煤作为资源在地下进行开采的过程中,常常受到地下水的威胁;矿井中一旦发生透水事故,不仅造成矿井的淹没而且还会直接伤害职工的人身安全。峰峰煤矿是我国主焦煤产地,由于历史上土法开采,小煤窑星罗棋布,仅二矿井田范围内,根据资料记载就达百余处。采空区积水丰富,再加上煤系地层下伏强含水层,承压水赋存量较大,明显地构成一大灾害,威胁着煤矿生产的安全。     

聚氯乙烯生产工艺及复合材料研究进展

聚氯乙烯是被用于众多行业的一种极其重要的化工产品,了解分析聚氯乙烯生产工艺及其复合材料意义重大,本综述从聚氯乙烯的基本性质、聚氯乙烯的生产技术、聚氯乙烯复合材料的制备及应用(主要包括在阻燃性能、力学性能、隔音性能)、聚氯乙烯及其混合体的分离纯化技术方面对聚氯乙烯做了一个简洁的研究进展综述,为聚氯乙烯及其相关材料深入研究提供了一定的参考价值。     

浅析城2井推覆体钻具失效

城2井推覆体构造带主要岩性为海西期花岗岩，岩石硬度高，钻井施工难度相当大，易发生断钻具等复杂情况。就城2井推覆体构造特点，和钻井施工中钻具失效原因分析、发生钻具失效时的井下情况判断、推覆体大井眼打捞落鱼方法、推覆体钻进预防钻具失效的措施等方面予以介绍，对今后在山前推覆体构造带施工有一定的借鉴和指导作用。     

抑制性钾铵聚合物钻井液的推广应用

河南油田多年来应用的阴离子型聚合物PAC钻井液存在抑制泥页岩分散造浆能力不足的缺陷，导致体系中亚微米粒子含量高、密度上升过快、固相过度积累（达13％），性能稳定时间短，严重影响了机械钻速和井下安全。2003年通过室内评价和现场试验，推广应用了抑制性钾-铵聚合物钻井液。该钻井液以“高分子强力包被剂乳液”聚丙烯酰胺钾盐TL-A02（分子量为600万～1400万）为主剂，中分子选用PAC141（或FA367），依靠超长分子链多点吸附钻届，不同分子量聚合物的协同增效作用，提高钻井液的抑制包被能力和控制滤失能力。该钻蚌液在一般固控设备条件下，就能实现低粘、抵切、低固相（≤7％）优质钻井液钻井，与同区块其它钻井液体系相比，机械钻速提高了24．7％（达11．29m／h），钻井周期缩短了38．9％，钻井液成本下降了8％，在钻进过程中还实现了劣质钻井液的零排放。     

叠前时间偏移处理技术及应用

随着计算机技术的迅猛发展,尤其是高性能PC机群的出现,叠前时间偏移处理技术作为常规偏移成像处理手段得到广泛应用,成为改善构造复杂、速度横向变化不大地区地震资料成像效果的一种有效处理手段。目前普遍应用的叠前时间偏移技术主要包括基于波动方程积分解的Kirchhoff积分法和基于波动方程差分解的有限差分法。Kirchhoff积分法虽然计算精度较低,但速度分析快捷,运算效率高,适应能力强,是目前最为常用的方法。实际资料处理结果表明;叠前时间偏移处理技术可明显提高地震资料的成像精度,并可充分利用CRP道集进行AVO反演、叠前波阻抗反演及地震属性的提取。     

钢筋砼连续梁考虑内力重分布的可靠度分析

本文以近似概率设计准则为基础,采用串联系统简化分析模型,估算了钢筋砼连续梁结构在内力重分布条件下不致形成破坏机构的可靠度。     

高分辨率阵列感应测井仪在河南油田的应用

文章介绍了美国Baker-Atlas公司研制生产的高分辨率阵列感应成像测井仪（HDIL）,简述了该仪器的工作原理和技术性能指标及主要应用范围,并介绍了高分辨率阵列感应测井（HDIL）资料在河南南阳油田的具体应用实例.