自重构微型移动机器人红外定位与对接

自动对接一直被认为是自重构机器人领域内最具有挑战性的一个研究难点,是其区别于可重构机器人的重要特征.文中给出了一种简单的基于红外传感的对接方法,用于自重构微型移动机器人.设计了由1个红外接收器和4个红外发射器组成的红外定位系统.通过采用红外集中对准和动态路径规划的控制方法,使微机器人之间的自动对接具有很高的效率和可靠性.通过两个微机器人之间的对接实验,验证了该方法的可行性.     

避蚊胺气相色谱-质谱联用分析研究

利用气相色谱-质谱联用法对避蚊胺原药进行分析与测定,同时利用高效液相色谱法(外标法)对本方法进行了比较验证分析。本方法具有较高的准确度和精密度,可应用于避蚊胺原药的定量与定性分析。     

工业化住宅建筑施工企业核心竞争力分析

在系统梳理工业化前后影响建筑施工企业竞争力因素的基础上,分析了工业化住宅的优势,确定了适应工业化的生产方式,建筑施工企业的发展目标、发展路径和发展措施。     

上海市校园足球联盟裁判队伍发展与对策研究

羽毛球运动是人们最喜爱的一项体育运动项目,不仅具有独特的健身性、竞技性和娱乐观赏性等特征,还是一项激烈攻守对抗的运动项目,自从1873年羽毛球运动诞生100多年来,羽毛球的竞赛规则进行了多次的修改和补充,更加重要的是每一次的修改和补充都推动了羽毛球技、战术的发展和完善。     

浅谈沥青混凝土路面现场热再生技术在市政道路维修中的应用

文章介绍了沥青混凝土路面热再生工艺、特点以及应用情况,沥青路面现场热再生技术主要用于解决高等级沥青路面修复问题,能实现沥青路面快速、机械化维修,具有广阔的应用前景。     

种子引发技术在烤烟育苗中的应用

选择适当的种子引发剂种类、浓度以及适宜的引发时间是提高烤烟种子活力、打破种子休眠、促进种子萌发的有效手段。试验结果表明，3号引发剂具有很好的引发效果，48h是适宜的引发时间。引发技术有利于烤烟种子萌发过程中淀粉酶活性的提高。引发处理的烤烟包衣种萌发速度快，出苗相对集中，即使在低温条件下也表现较 明显的优势。     

乳酸脱氢酶高产菌株的选育及条件研究

以植物乳酸短杆菌RS2-2(Lactobacillus plantarum)为出发菌株,经紫外线、亚硝基胍单独处理和复合处理,获得1株乳酸脱氢酶高产菌株U-N-B14,通过优化实验对该菌株生产乳酸脱氢酶的营养要求和发酵条件进行了研究,优化后的发酵培养基组成为(g/L):酵母膏10,麦芽糖12,乙酸铵4,K2HPO44,NaCl 8,吐温80 2mL/L。发酵条件是:培养温度30℃,pH值6.5,培养时间24 h,接种量8%。在此条件下,1.5 m3罐中试生产的乳酸脱氢酶产量可达1 497 U/g。     

玉米中隐蔽性毒素和新型毒素污染情况分析——基于2020年中国玉米主产区采样情况（网络首发、推荐阅读）

研究2020年181个送检的玉米样品中的多种隐蔽性真菌毒素和新型毒素含量指标。通过数据分析得到送检样品中隐蔽性呕吐毒素-3-葡萄糖苷素和呕吐毒素乙酰基化合物15-乙酰基呕吐毒及3-乙酰基呕吐毒素的数据以及白僵菌素、恩镰孢素、串珠镰刀菌素、杂色曲霉毒素及链格孢毒素等新型毒素的分布情况;大部分样品未检出,有部分样品检出3-葡萄糖苷-呕吐毒素和15-乙酰基呕吐毒素为主的隐蔽性毒素,检出率分别为92.3%和64.4%。新型毒素中应关注白僵菌素和串珠镰刀菌素,少量样品检出率分别为96.69%和95.03%。     

水下液压拉伸器在海管膨胀弯法兰对接中的应用

水下液压拉伸器在海底管道膨胀弯法兰对接中的应用越来越广泛,文章介绍了水下液压拉伸器的原理、典型构造、优缺点、安装要领以及拉伸程序,并对螺栓延伸长度计算、预紧压力计算进行了详细介绍。     

230t/h循环流化床锅炉结焦原因分析与处理措施

循环流化床锅炉技术是目前迅速发展起来的一项高效、清洁燃烧技术.结焦是循环流化床锅炉运行中较为常见的现象,直接影响锅炉的安全经济运行.文中结合230 t/h循环流化床锅炉结焦实例,对循环流化床锅炉结焦的原因进行了分析,并提出预防措施.