面向控制的Z8系列单片机

一、概述Zilog公司在生产8位、16位微处理机的同时,为了适应过程控制、智能仪器仪表、智能外围终端等需求,开发了面向控制的Z8系列单片微计算机。近年来,使用Z8单片机的产品亦已投放市场,颇受用户欢迎。 Z8代表了单片机结构的新水平,与早先的单片机相比,Z8的执行速度更快,更有效地使用存储器空间,为用户提供了较复杂的中断,具有输入/输出和位操作功能,使系统更易于扩展。在程序的控制下为满足用户的需要,Z8可形成具有2K(或4K)字节内部ROM的独立微型计算机,又可用作一台传统的微处理机管理128K的外部存储器或构成具有其它微处理机系统     

基于动态滑模函数的球形机器人稳定平台控制

论文针对北京邮电大学自主研制的球形机器人BYQ-7b,依靠内部驱动单元产生的偏心力以及惯性力来保证球体的运动。为了保证球形机器人的内部平台在运动过程中能够平稳可控,研究一种球形机器人的稳定平台控制方法。基于拉格朗日方程建立球形机器人的动力学模型,通过对模型的线性化处理,提出了一种基于动态滑模函数的控制方法,保证系统输出信号精确跟踪期望值,使球形机器人的内部能够快速形成一个稳定平台。最后通过仿真验证了该控制器的有效性。     

基于金属有机骨架材料负载型催化剂的研究进展

金属有机骨架材料（MOFs）是由有机配体和金属离子或团簇通过配位键自组装形成的具有分子内孔隙结构的有机-无机杂化材料,近年来在电化学、传感器、生物医学和催化等方面具有广泛的应用。尤其在催化领域,MOFs材料与传统无机材料相比,不仅具有极大的比表面积、高的孔隙率、可调节的孔结构,还包括3个重要的可改性部分：金属配位点、有机配体和纳米空腔。,综述了MOFs材料作为催化材料的特点以及MOFs负载型催化剂构建方式及应用,并对金属有机骨架材料负载型催化剂的瓶颈问题进行了分析,对发展方向进行了展望。