醚化支链淀粉的制备及其上浆性能研究

探讨醚化支链淀粉的上浆性能。以玉米淀粉提取的支链淀粉为原料,以环氧乙烷为醚化剂,制备了醚化支链淀粉。测定了玉米淀粉、支链淀粉、醚化支链淀粉的糊化温度、黏度、黏度热稳定性、冻融稳定性及浆膜性能,并用玉米淀粉、支链淀粉、醚化支链淀粉浆液进行了上浆试验。结果表明:醚化支链淀粉的糊化温度较低、黏度较小、黏度热稳定性较好;其浆膜性能优于玉米原淀粉和支链淀粉;醚化支链淀粉浆液在纯棉纱线和涤棉纱线的上浆效果均优于玉米淀粉和支链淀粉浆液。认为醚化支链淀粉更适宜作涤棉纱线上浆剂。     

泛太克的数码印刷发展现状和未来前景

数码印刷发展数十年,已经应用并扎根到日常生活的方方面面。文章以南京泛太克的数码印刷技术为例,阐述数码印刷行业的发展情况,和数码印刷行业未来的发展前景。     

不同配比长焰煤对高硫焦煤共热解行为及硫迁移的影响

为探究在高硫焦煤中添加长焰煤对煤热解过程及硫形态转化的影响，使用大容量热失重装置考察不同配比长焰煤与高硫焦煤配合的共热解实验，研究了高硫焦煤与长焰煤共热解协同效应；并利用非破坏性光电子能谱（XPS）对热解后的焦炭进行表征，结合煤样的铝甄低温干馏实验，进一步探讨不同配比长焰煤对高硫焦煤中硫形态迁移的影响。结果表明：高硫焦煤中的硫以有机硫为主，其中噻吩类硫质量分数为40%、亚砜类硫质量分数为34%，通过铝甄低温干馏后，87.5%的硫分留在了半焦中，2.8%和9.7%的硫分分别转移至焦油和气体中；不同配比长焰煤与高硫焦煤共热解过程中，在575℃～650℃存在明显的负向协同效应，并且随着长焰煤配比的增加，负向协同效应程度增加；当长焰煤配入质量分数为5%时，能够有效提高脱硫率，促进高硫焦煤中硫化物硫和亚砜类硫的逸出。     

羊骨脂质的组成分析

为了实现羊骨副产物的有效利用和为羊骨油高值化产品开发提供基础数据，以羊腿骨为原料，提取其中的油脂，分别采用高效液相色谱法(HPLC)、多维质谱鸟枪法(MDMS-SL)、气相色谱-质谱联用法(GC-MS)对羊骨油的甘油酯组成、脂质组学、脂肪酸组成进行分析。结果表明：羊骨油中甘油三酯含量达到96.76%,还有少量的甘油二酯(1.41%),而甘油一酯未检出；羊骨油中共鉴定出19种酰基肉碱、17种鞘磷脂、37种磷脂酰胆碱、39种甘油三酯，总含量分别为5.76、96.58、85.18 nmol/g和15.76μmol/g;羊骨油中共鉴定出11种脂肪酸，其中饱和脂肪酸含量为11.51%,单不饱和脂肪酸含量为72.34%,多不饱和脂肪酸含量为7.56%。     

无线传感网的对分课堂教学实践

阐述无线传感网WSN是物联网工程的核心课程之一，为了提升无线传感网课程教学质量，研究对分课堂教学模式在该课程中的教学策略。从无线传感网课程特点出发，探讨对分课堂教学模式在本课程理论教学中的实施过程。对分课堂教学模式下的教学过程提高了学生的学习积极性，培养了学生的思维能力，有效提升该课程的教学效果。     

数码印刷在各领域的应用研究

数码印刷以电脑排版、精细打印、快速打印著称,因此数码印刷技术越来越受到重视。在社会各个领域,数码印刷得到了广泛应用。基于此,文章论述了数码印刷在影像、包装印刷、图文广告、装饰、艺术等领域的应用情况,以供参考。     

基于ROS和IgH主站的多关节机器人控制系统设计北大核心CSCD

针对基于现场总线的多关节机器人系统响应速度慢、通信带宽低以及实时性差等方面的问题,基于ROS和IgH主站,设计了一种多关节机器人控制系统。首先,选取合适的EtherCAT通讯周期、同步信号周期以及轨迹插补周期,将IgH主站和ROS平台融合;其次,对多关节机器人进行运动学建模,建立URDF模型;然后,结合ROS提供的Moveit!功能包集,设计了实时性好、同步性高且性能稳定的机器人控制系统。最后,通过搭建完整的机器人平台进行实验,测量运行过程中的实时任务周期以及轨迹变化。实验结果表明该机器人控制系统具有良好的实时性、同步性以及可靠性。