三烃基镓化合物与酰氯的反应研究

研究了三烃基镓化合物与酰氯的反应。该反应条件温和，合成得到高产率的酮化合物。     

不对称转换法制备D-脯氨酸的工艺研究

以L-脯氨酸(L-Pro)为原料,正丁醛作催化剂,在正丁酸溶剂中,与R-酒石酸(R-TA)反应制备D-Pro.R-TA.着重研究了反应温度、反应时间、羧酸溶剂用量和催化剂的用量对产物收率和光学纯度的影响,获得了最佳工艺条件.即:反应温度为90℃,反应时间为6 h,正丁酸为溶剂(60 mL),n(L-Pro)∶n(R-TA)∶n(正丁醛)=1∶1∶0.1(mol),中间体D-Pro-R-TA在甲醇中加35%的氨水处理得到D-脯氨酸,总收率为91.74%,光学纯度为98.7%.     

机载计算机BIT设计技术及策略研究

机内测试(Built-in Test,BIT)技术是改善系统或设备测试性和维修性的重要途径,通过在机载计算机中设计专门的BIT算法,可以达到大幅度提高机载计算机的可靠性和安全性的目的,但高的虚警率是阻碍其广泛应用的一个重要原因;在对机载计算机BIT虚警原因进行分析的基础上,提出一种新型的机载计算机BIT设计策略,并给出了算法流程图;提出了数字I/0通道、A/D、D/A通道、串行接口等关键部分的故障检测解决方案,经过实践证明该策略的测试覆盖率达90%以上,降低虚警率约35%,明显提高了机载计算机的可靠性及可维护性。     

无人飞行器伺服系统余度控制接口的设计与实现

介绍了一种在无人飞行器中设计应用的伺服系统余度控制接口,该接口实现了数字总线和模拟量两余度接口控制,可有效提高伺服系统的可靠性和抗干扰能力;分析了无人飞行器机载伺服系统的结构组成和工作模式,选择了CAN总线作为机载数字通讯总线,论述了机载伺服系统余度控制接口的工作原理,同时给出了伺服控制器的硬件接口电路及软件工作流程;实验结果表明余度控制接口工作稳定,控制通道转换平稳,该接口能满足无人飞行器控制系统的要求。     

基于UAV发动机点火系统的EMI抑制研究

UAV集电子设备于一身,其最大射频电磁干扰(EMI)源自发动机点火系统,它不同程度地影响着机载计算机、自动驾驶仪等以及不同任务载荷的正常工作;通过对某UAV发动机研制的电容放电式点火系统(CDI)的电路和布局描述,研讨了屏蔽对其二次回路影响的机理,合理确定了工程路径,并研究出一种阻尼-屏蔽法实施在CDI中,降低点火系统EMI近20dB,同时不影响其可靠性;本研究的成功,使长期困扰CDI的EMI深入抑制取得了进步。     

VPX总线标准研究及其在无人机中的应用展望

军用无人机以其低成本高效能、体积小隐身性能强、零伤亡等优势,被广泛应用于作战的各个阶段;但随着军事职能的拓展,传统无人机已无法满足在超恶劣战场环境下,完成多任务、分布式数据处理和大容量数据传输的要求,迫切需要一种新的、基于高性能传输总线的、支持多任务处理的无人机设备;VPX标准作为VME标准的升级版本,在国外无人机领域已有所应用;作为新一代军用加固总线产品,它满足串行、千兆高速数据率,支持PowerPC架构且扩展灵活,以其搭建无人机系统,完全可以满足现在乃至未来的需求;通过对无人机未来发展趋势及相关技术驱动因素分析,详细介绍了VPX及其后续OPENVPX标准,将其与之前版本总线进行比较,认为其在无人机系统各领域具有广泛的应用前景,最后给出一种基于VPX总线的无人机系统模型。     

ispLSI技术在飞行控制与管理计算机的应用

介绍ｉｓｐＬＳＩ技术的概念及设计流程，给出某无人驾驶飞机的飞行控制与管理计算机中ｉｓｐＬＳＩ器件的设计。     

实现目标自动跟踪的飞行控制系统

介绍一种能对目标实行自动跟踪的无人机的飞行控制系统，主要从控制方式及控制规律，硬件组成原理及软件结构等方面作了介绍。     

微小卫星星务计算机任务调度算法

为了在有限的时间内尽可能多地安排具有时间约束的卫星任务,提出一种针对具有独占性、优先级相同的任务的先完成先调度算法EFFFS,对算法性能进行分析,将其与同类算法进行比较,结果表明,该算法具有较小的时间复杂度和较好的调度性能,适用于计算资源受限的环境。     

星载计算机软硬件协同验证技术的研究

在星载计算机LYRA的设计和验证过程中,采用System Verilog的DPI建立了完整的、低成本的、高效的SOC系统软硬件协同验证的系统仿真平台;利用这种技术使得可以在实际硬件可用前进行C/C++代码的开发和测试,同时又可以利用真实的软件对硬件进行验证;在早期软硬件可以公用测试平台进行并行开发,不仅大大减少软硬件开发的重复工作,加快了验证速度,还能对软硬件之间的边角情况进行完整的验证;验证方法已经成功的应用于星载计算机LYRA的开发中,取得了良好的效果。