绿黄隆可湿性粉剂对后作棉花的影响

近年来我市大面积推广25％绿黄隆可湿性粉剂进行麦田除草,1988年至1992年共使用沈阳化工研究院生产25％绿黄隆可湿性粉剂130公斤,推广面积9.5万亩,其中后茬作物种棉花面积8.1万亩。据有关材料,在使用绿黄隆后对后茬作物棉花有不良影响。本文就针对棉花进行了试验,现将试验结果整理如下。 一、试验内容和方法 1.对棉花出苗和成活率试验 1990年冬季大麦苗期,在余姚市新新乡吴家板桥村麦棉地区,按每亩使用绿黄隆可湿性粉剂(有效成分,下同)0.375克、0.5克和对照,共三个处理,每处理设三个小区,每小区面积0.1亩,共九个小区,随机排列,重复三次。同年12月1日(大麦三叶一心期)每亩加     

基于虚拟夹具的手术机器人导纳控制安全策略

针对人机协同手术全过程中医生不正确操作以及手术空间复杂性所导致的潜在安全问题,提出基于虚拟夹具的导纳控制安全策略.该策略针对人机协同手术中拖动引导阶段、精准定位阶段以及手术操作阶段的特点,结合导纳控制原理,分别设计了管道虚拟夹具、圆锥体虚拟夹具以及基于人工势场的禁止型虚拟夹具模型.在自主研发的手术机器人上模拟关节置换手术进行相应的实验验证,结果表明管道虚拟夹具可以在一定范围内有效地辅助机器人沿着轨迹运动;圆锥体虚拟夹具可以有效地减小医生拖动机器人时的定位误差,其定位误差为0.23 mm;禁止型虚拟夹具可以有效地避免机器人越过手术区域,从而保证机器人手术操作的安全.     

基于小波变换的多特征融合sEMG模式识别

针对单一特征值表征能力差的情况,根据小波变换的多分辨分析思想,采用基于多种母小波的多特征融合的特征提取方法对表面肌电信号进行特征提取。本实验对十名测试人员进行肌电信号的采集,对日常生活中的四个基本下肢动作进行测试。首先,分别基于DB、Dmey和Bior三种不同的母小波,采用离散小波变换通过不同的分析方法对表面肌电信号进行多尺度分解。然后,通过分析发现,不同肌肉在不同特征提取方式下表征效果存在差异,为了结合不同特征方式的特点对基于不同小波基的特征值进行融合分析并比较。最后,将特征值分别输入到Elman神经网络和BP神经网络进行模式识别并比较分析。实验结果表明：通过对不同特征值进行识别比较,融合处理的特征值可以达到98.7%的识别率,并且,BP神经网络相较于Elman神经网络识别效果更好。     

德国沃伦贝格无线胶订生产线

由德国曼·罗兰公司/和达谦信洋行所代理的印后加工设备——德国沃伦贝格无线胶订机最近有5条生产线成功地住山东新华印刷厂安装调试,这5条生产线分别装备于其5家分厂,即济南厂、潍坊厂、德州厂、泰安厂和临沂厂。另一条沃伦贝格生     

基于C形臂的手术导航相机标定方法

针对基于C形臂的手术导航系统中相机标定这一关键技术中存在的过渡环节过多、参数求解过程复杂等问题,提出一种完全忽略相机模型的解决方法。该方法完全忽略相机模型,在映射参数求解过程中简化了过渡环节,使得算法实现变得高效;同时,提出了带有双层金属球的校准靶,通过识别小球的投影数据来实现相机标定。在校准点验证实验中,可以验证经变换后的坐标的残余误差均不超过0.002像素;在导航验证实验中,借助初步搭建的导航平台成功实现了探针取点及穿孔。实验结果表明,该相机标定方法的精度能够满足手术导航系统的精度要求。     

锚喷支护在临涣矿主井箕斗装载硐室施工中的运用

临涣矿井年产量为1.8Nt,为适应多种牌号煤的分采分运,在主井井底设有动力煤箕斗装载硐室(简称南硐室)和焦肥煤箕斗装载硐室(简称北硐室)。虽然硐室断面大,支护结构复杂,由于采用锚、喷、网、     

有限元和拓扑联合优化方法及其在机器人结构轻量化设计中的应用

针对协作机器人轻量化和动态特性的问题,本文提出了一种联合整体有限元分析和局部拓扑优化的机器人轻量化方法,并将其应用于设计一款六自由度协作机器人。该方法通过对整体进行有限元分析得到要优化部件的载荷及边界条件,从而基于上述条件对该部件进行拓扑优化,得到优化结构。优化结果表明优化后结构相对于初始结构整体减重4.83 kg,仿真结果为末端位移减小至2.57 mm,实测为2.88 mm,均达到目标要求,同时将整机六阶固有频率提高11.30%左右,高于当前文献所采用的拓扑优化所提高的1.69%。最后面向交叉韧带定位实验证明了该方法的有效性。     

增值"炒点"还是"卖点"?

2004年前后,印刷行业因产能快速扩张、生产成本上升和竞争加剧而进入微利时代,增值这一概念应运而生.最初的增值有两个方面的含义,其一是印刷企业采用一定方式来增加产品附加值或提升加工价格,其二是印刷设备供应商通过增加特殊装置或专项服务来为印刷企业提供增值的手段.2007年,特别是金融风暴后,印刷设备供应商和印刷企业的市场竞争压力凸显,增值开始受到行业的关注和热捧.     

Drupa 2008之曼罗兰创新园区

1.RFID（Radio Frequency IDentification），“无线射频身份识别”，代表印刷与电子技术的结合，是Drupa 2004广泛谈论的课题，而在Drupa 2008已非常成熟。主要用于防伪及加强将来的印刷工业。同时这也是曼罗兰为客户提供增值印刷服务的一个方面。     

单张纸胶印设备投资与选择

在各种印刷方式中,单张纸胶印仍占据着主导地位,据海关数据统计．我国每年单张纸胶印机的进口总金额在8亿美元左右,台数超过1000台。主要进口国是德国和日本．相信印刷企业对这些品牌并不陌生。本文要谈的是如何在当今严酷的市场竞争形势下,选择可帮助企业提高竞争力的印刷设备。