折纸启发的空间可折展末端执行器设计

为解决多自由度可折展机构及折纸机器人等末端执行器的控制问题,课题组提出了一种外部链节间接控制刚性折纸机构的方法.该方法中的机构无需组装,降低了系统的复杂性,且单自由度驱动可使得刚性折纸机构可逆地折叠和展开.课题组将刚性折纸机构与单环闭链机构进行结合,提出了一种空间可折展末端执行器;该末端执行器采用3个固接Bricard...     

基于CFD-DEM方法的太阳能阻碍流吸热器内部颗粒吸热和流动特性研究EI北大核心CSCD

新型直接式太阳能热化学吸热器的设计对太阳能高效制备燃料至关重要。针对直接式固体颗粒吸热器玻璃沾染、吸热器蓄热、吸热器回热等问题,提出一种太阳能阻碍流式吸热器,并采用计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)和离散元(discrete element method,DEM)的方法对吸热器内部颗粒吸热和流动特性进行研究。探索气体流速、辐照强度等因素对吸热颗粒通过率和温度分布的影响规律。结果表明入口气体流速为1m/s的时候,与非阻碍式吸热器相比,0.8s的时间吸热颗粒在阻碍式吸热器内部通过率由93.5%降低到了72.5%,然而,吸热颗粒的平均温度由1374.69K提升至1742.32K;阻碍颗粒预热后,即使在太阳光入射强度为0W/m^(2)的条件下,0.8s的时间,吸热颗粒出口平均温度依然能够达到1673.51K,最高温度可以达到1844.78K;当气体入口的流速从1m/s增加到3m/s,0.8s时刻,吸热颗粒的通过率也从72.5%减小到60.5%,同时其平均温度也由1742K降低到1633K。研究结果验证了新型吸热器的储热及抗热震效果。     

高等级发动机润滑油润滑特性分析

选取市面上几种高等级的发动机润滑油SN 5W-40(壳牌、嘉实多和MGSS),对其摩擦学性能及其润滑机制进行分析。利用四球试验机和高频往复摩擦磨损试验机考察其摩擦学性能,使用X射线荧光仪(XRF)对润滑油所含的元素进行分析,通过离心工艺得到润滑油所含的固体物质并进行透射电镜(TEM)表征。结果发现,3种润滑油均含有纳米颗粒,且它们的纳米颗粒形态与结构各异,纳米颗粒较容易进入摩擦界面,提高了润滑油的润滑性能。     

多云气象条件下熔融盐腔式吸热器的热性能分析EI北大核心CSCD

利用室内熔融盐腔式吸热器的实验平台研究了频繁云遮对熔融盐腔式吸热器热性能的影响。分析了在辐照剧烈变化时,吸热器的出口温度响应情况以及多云天气持续的时间对吸热器平均热效率的影响,实验台采用国内自主研制的新型熔融盐。实验发现,相比于剧烈变化的输入功率,熔融盐吸热器的出口温度变化较为平缓。从管板温度变化情况可以看出,吸热器壁面温度随时间的变化率与壁面温度成正比。另外,分析了多云气象条件下储热罐中熔融盐体积与盐罐中流体平均温度的关系,储热罐中熔融盐体积越大,吸热器出口温度的波动对盐罐内熔融盐温度的影响就越小,但是当储热罐中熔融盐体积大于一定值时,这种效果越来越不明显。     

保护储层修井液实验研究及应用

延长油田属于低渗透油田,修井过程中工作液侵入是造成油田储层伤害的主要因素之一.为了降低外来工作液对储层的伤害,缩短修井产量恢复时间,研制了有利于保护储层的修井液.通过微波法对黄原胶XG改性得到的XG-GM作为增粘剂.对该增粘剂性能进行评价,并对降滤失剂、粘土防膨剂、表面活性剂、缓蚀剂等进行优选并组合复配.确定的修井液：清水＋0.4％XG ＋2％RS ＋0.3％AY ＋0.3％MOA-E ＋0.2％S-HSJ ＋JZ-2.实验表明,该修井液具有良好的增粘流变性,API滤失量控制在10.5 mL,岩屑回收率为95.3％,低界面张力.动态伤害模拟实验表明,该修井液体系对岩心的恢复率为84.6％～92.4％.在延长油田应用结果表明,该修井液体系能有效地保护油气层,提高单井产量,应用前景良好.     

贺兰山东麓老葡萄园卷叶病田间危害调查及分子检测

为明确贺兰山东麓老葡萄园卷叶病发生状况及感染病毒的种类,对贺兰山东麓4个种植区5个主栽酿酒葡萄品种进行了葡萄卷叶病田间危害调查,采用RT-PCR方法对92份样品进行6种葡萄卷叶伴随病毒GLRaV-1、GLRaV-2、GLRaV-3、GLRaV-4、GLRaV-7和GLRaV-13的检测。结果表明：西夏王酒庄葡萄园的平均发病率最高,为66.43%,病情指数为41.43;志辉源石葡萄园平均发病率最低,为5.64%,病情指数为1.89。5个品种中,‘蛇龙珠’为葡萄卷叶病的易感品种,其平均发病率高达70.47%;并且酿酒葡萄品种均易被GLRaV-1、GLRaV-2和GLRaV-3卷叶伴随病毒感染,其中GLRaV-3的平均检出率最高,为70.17%;病毒的序列比对分析表明,该地区种植的葡萄品种感染了3种卷叶伴随病毒,与来源于加拿大、匈牙利、土耳其、法国、葡萄牙、意大利、巴西、希腊、中国（辽宁）和南非地区的病毒基因序列同源率较高,为95%以上。本研究为贺兰山东麓地区有效控制酿酒葡萄卷叶病的发生,减少葡萄病毒病的传播和蔓延,提供理论依据。     

L形高强混凝土柱节点有限元分析

异形柱结构目前在我国的建筑中已经得到了大量推广和应用。但是异形柱结构的节点抗剪承载力较为薄弱,针对这个缺点,近年来经过研究得出了一些提高异形柱节点抗剪承载力的措施,例如在节点区使用高强混凝土、梁端加腋、使用型钢等等。本文基于有限元分析软件ABAQUS将普通的L形异形柱混凝土节点和节点区使用高强混凝土的L形异形柱混凝土节点进行对比分析,数值分析表明：高强节点相对于普通节点,其初裂承载力提高了约80％。